Model R5-D4: 6 korakov

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:03

Ta model R5-D4 je sestavljen iz 3 modrih LED diod kot oči in koračnega motorja za obračanje glave. LED diode utripajo v določenem vzorcu, ki v Morsejevi abecedi prikazuje "R5D4": di-dah-dit di-di-di-di-dit dah-di-dit di-di-di-di-dah. Za »di« in »dit« lučka LED utripa 0,5 sekunde; za “dah” LED utripa 1,5 sekunde. Med črkami in številkami R, 5, D in 4 se vse LED lučke za 1 sekundo izklopijo. Koračni motor se uporablja za 180 stopinj levo in desno premikanje glave R5-D4. Ciljno občinstvo tega modela R5-D4 so otroci, zlasti ljubitelji Star Wars. Ta model R5-D4 lahko navduši otroke, da se zanimajo za tehnologijo AI, robotiko, Arduino in programske jezike, ki so prihodnja tehnološka veriga. Ker so R2-D2, C-3PO in BB-8 roboti Vojne zvezd, ki jih običajno izdelujejo modeli, model R5-D4 omogoča tudi oboževalcem Vojne zvezd, da zberejo popolnejši izbor junakov droidov iz Vojne zvezd.

1. korak: Zaloge

Vezje:

- 1 Arduino Leonardo (kliknite tukaj!)

- 1 mini ploščica (kliknite tukaj!)

- 3 LED (modre) (kliknite tukaj!)

- 3 upori (10 k ohm) (kliknite tukaj!)

- Step Motor (kliknite tukaj!)

- Step Motor Driver Board (kliknite tukaj!)

- Ženske moške moške žice (kliknite tukaj!)

- Moško-moške žice za skakanje (kliknite tukaj!)

Model R5-D4:

- 1 pločevinka s pokrovom

- 1 skleda za papir s premerom, podobnim pločevinki

- 1 plošča iz bele pene (10 mm, 20 x 30 cm) (kliknite tukaj!)

- Markerji (oranžni, modri, sivi, črni)

- 2 papirja A4

- 1 železniška plošča (kliknite tukaj!)

- Dvostranski trak

- Škotski lepilni kit

Korak: LED

Po pripravi vseh zalog bi bil drugi korak priklop LED na mini ploščo in ploščo Arduino Leonardo. Kot je prikazano zgoraj, na vezje priključite žice moško-ženski moški (3 pare rdeče in črne žice) na LED. Žice moški-moški tukaj povečujejo dolžino LED, saj bi bilo celo vezje skrito v pločevinki, LED pa bi bile nameščene na glavo R5-D4. Ko boste pripravljeni z LED diodami, postavite 10k ohmske upore in moško-moške mostične žice na ploščo in od plošče do plošče Arduino Leonardo. Vsaka LED mora biti priključena na 10k ohmski upor. LED v tem vezju so priključene na digitalni zatič 11, 12 in 13. LED, priključen na digitalni zatič 11, je LED 1; LED, priključena na digitalni zatič 12, je LED 2; LED, priključena na digitalni zatič 13, je LED 3.

3. korak: Koračni motor

Po nastavitvi LED -jev bi bil tretji korak priključitev koračnega motorja na Arduino in ploščo. Žice moški-moški, moški-moški žice, koračni motor in gonilna plošča koračnega motorja razporedite tako, kot je prikazano zgoraj. Plošča gonilnika koračnega motorja v tem vezju je povezana z digitalnimi zatiči od 2-5. Upoštevajte, da so vijolične, temno modre, svetlo modre in rumene žice v tokokrogu žice moški-moški, medtem ko so rdeče in črne žice moški-moški. Upoštevajte, da je vijolična žica povezana z digitalnim zatičem 2; temno modra žica je povezana z digitalnim zatičem 3; svetlo modra žica je priključena na digitalni pin 4; rumena žica je priključena na digitalni pin 5.

4. korak: Koda

Ko končate s krogom, lahko začnete pisati kodo!

Koda:

Vrstica 28 - 32: prikazuje, da so LED 1, 2 in 3 priključene na digitalni zatič 11, 12 in 13.

Vrstica 34-54: prikazuje vzorec utripanja LED, di-dah-dit di-di-di-di-dit dah-di-dit di-di-di-di-dah, kjer je di-dah-dit R, di-di-di-di-dit je 5, dah-di-dit je D, di-di-di-di-dah pa je 4 v Morsejevi abecedi. LED lučka se vklopi za 0,5 s pri "di" in "dit", LED lučka se prižge za 1,5 s pri "dah", vse LED luči se ugasnejo za 0,5 s pri "-" in vse LED luči se ugasnejo za 1 s pri "". Za vsako črko in številko (R, 5, D, 4) LED luči svetijo v vrstnem redu LED 1, LED 2, LED 3, LED 1, LED 2, itd. Ko je koda ene črke ali številke končana, se spet začne z LED 1 za naslednjo črko ali številko.

Vrstica 55 - 61: prikazuje kodo koračnega motorja. Če želite spremeniti, za koliko stopinj se obrne glava vašega modela R5-D4, lahko prilagodite število, ki predstavlja število korakov, ki jih vsak impulz električne energije obrača motor. Celoten krog 360 stopinj ustreza številki 512. Tu sem naredil številko 256, kar pomeni, da se glava obrne za 180 stopinj. 10 v vrstici 55 in 60 predstavlja hitrost motorja. Manjše kot je število, hitrejša je hitrost motorja. Vendar ne vnesite števila, ki je manjše od 4! Številke 2, 3, 4 in 5 v vrstici 55 in 60 se nanašajo na ustrezne digitalne zatiče, s katerimi je priključen vaš motor.

Vrstica 64 - 109: prikazuje kodiranje za vsako utripajočo LED. a (), b (), c (), d (), e () in pause () so prilagojene funkcije. a () je koda LED 1 utripati "di" in "dit"; b () je koda LED 2 utripati "di" in "dit"; c () je koda LED 3 utripati "di" in "dit"; d () je koda LED 1 utripati "dah"; e () je koda LED 2 utripati "dah"; pause () je koda za izklop vseh LED za 0,5 s.

5. korak: model R5-D4

Ko končate testiranje vezja in kode, lahko začnete izdelovati model R5-D4, ki vključuje glavo, telo in dve nogi. Za izdelavo modela potrebujete zaloge, navedene na seznamu zalog. Za vse zaloge lahko velikosti spremenite po lastnih željah.

1. Narišite vzorce glave in telesa R5-D4, vsak na kos papirja A4, kot sta zgornji sliki (1) in (2). Če ste spremenili velikost pločevinke in posode za papir, se lahko velikosti vzorca ustrezno spremenijo. Vzorec telesa R5-D4, ki ste ga narisali s tiskalnikom, lahko fotokopirate dvakrat, saj bi za sprednjo in zadnjo stran modela R5-D4 potrebovali dva od njih.

2. Lepite vzorce telesa in glave, ki ste jih narisali, na pločevinko in posodo za papir, kot je prikazano na slikah (3) in (4).

3. Izrežite noge R5-D4 s kosom bele pene. Mere delov nog so prikazane na sliki (5). Ko izrežete oblike, pravokotni del prilepite na del nepravilne oblike in na vsako podobno sliko narišite modri pravokotnik (6).

4. Sestavite vezje z modelom. Na glavi naredite 3 luknje za namestitev treh LED luči. Nato vstavite vezje v sliko, kot je slika (7). Vezje lahko najprej postavite v škatlo, nato pa v pločevinko, da se prepreči njeno premikanje. Ne pozabite narediti luknje pod pločevinko, da omogočite, da se kabel USB raztegne.

5. Iz železniške deske izrežite ovalno obliko, na sredini naredite luknjo, jo pritrdite na motor koraka in uporabite trak ali kateri koli drug način, da ga pritrdite na pločevinko, kot je prikazano na sliki (8).

6. Na pokrovu pločevinke naredite luknjo, ki je dovolj velika, da gre skozi gred motorja. Na kakršen koli način pritrdite plastično ploščo v obliki zobnika s pokrovom pločevinke. Tukaj sem uporabil iglo in nit, saj so na plastični plošči luknje. Nato gred preide skozi luknjo na plastični plošči, kot je prikazano na sliki (9).

7. Svetleče diode vstavite v luknje, ki ste jih naredili v 4. koraku. Lahko preprečite, da bi LED diode padle (glejte sliko (10)). Ko končate s postavljanjem LED, lahko pokrov in glavo postavite skupaj.

8. Na koncu z dvostranskim trakom prilepite noge na telo. Potem ste končali! Končni izdelek mora izgledati kot slika (11).

6. korak: Kako to deluje?

Če uporabljate spletni urejevalnik Arduino, se lahko obrnete na spodnjo povezavo, ki je videoposnetek YouTube, ki vas vodi korak za korakom skozi postopek aktiviranja spletnega mesta in nalaganja kode v napravo Arduino.

Povezava:

(Upoštevajte, da je plošča, ki sem jo uporabil tukaj, Arduino Leonardo, v videoposnetku pa uporablja Arduino/Genuino Uno. Ne pozabite izbrati plošče, ki ste jo uporabili!)

Ne glede na to, ali uporabljate spletni urejevalnik Arduino ali programsko opremo Arduino, bo vaš R5-D4 model, potem ko ste priklopili kabel USB in kliknili nalaganje, kot je prikazano na zgornjih slikah, začel utripati "R5D4" in obrniti glavo!