Kazalo:
2025 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2025-01-23 15:08
Pozdravljeni vsi skupaj!
Danes vas bom korak za korakom naučil, kako zgraditi robotsko roko Arduino. Samo sledite mojim korakom in zagotovo boste uspeli!
Zaloge
Arduino vezje
Gumbi x6
Servo motor x3 (zaradi težave s težo sem uporabil x2 S03T/STD in x1 mikro servo SG90)
Paličica iz popsicle x2
Gigo set (neobvezno, potrebujete le nekaj za izdelavo osnove)
1. korak: Baza
Za osnovni gradbeni material sem se odločil za komplet Gigo, predvsem zaradi njegove močne strukture, enostavnih gradbenih tehnik in lahke teže. Za izdelavo te podlage bi lahko uporabili karkoli, če jo le očitno držite, tudi s kartonom! Sredina mora biti prazna, saj bodo roke šle skozi, v bistvu pravokoten valj.
2. korak: orožje
To je še en preprost korak. Izrežite roko iz katerega koli materiala, ki je dovolj močan in dovolj lahek, velikost se lahko odločite sami, moja je 4 cm x 30 cm (roka) in 4 cm x 20 cm (podlaket). Izrežite luknjo za namestitev motorja, velikost motorja S03T je 2 cm x 4 cm, mini servo SG90 pa 1 cm x 2 cm. Za boljše razumevanje sledite priloženim fotografijam. Opozorilo: Motorji imajo težave s smerjo, zato bodite previdni, kam se je soočil vaš motor.
3. korak: Vezje
Vezje je trdi del celotnega projekta. Ampak ne bojte se! Sledite priloženi fotografiji, če želite vedeti, kako jo ožičiti. Ni vam treba lepo organizirati žic, kot je na fotografiji, ampak samo pazite, da ne izpade in da vidite, kje je vsaka žica, če ste naredili kaj narobe in ste jih morali popraviti. Baterija je lahko kateri koli vir energije, prenosni računalnik ni priporočljiv, saj je lahko potrebna moč premočna, da bi prenosni računalnik z njo ravnal. Ko končate uganko … uhh mislim ožičenje, tukaj poiščite kode! Kodiranje vsebuje nekaj razlag o tem, kaj določena vrstica počne, zato ne skrbite, da ne boste razumeli (navsezadnje jo lahko še vedno preprosto kopirate in prilepite, ne da bi karkoli pogledali).
4. korak: Kremplji
Čestitamo! Preživeli ste ožičenje in kode! Tudi kremplji so preprosti, vse kar morate storiti je, da le vroče prilepite paličico na enem od motorjev in drugo palico na plastični plošči in končali ste!
5. korak: Dekoracija
Ta korak je popolnoma neobvezen. Okrasitev sploh ne bi vplivala na uporabo tega kremplja! Če pa želite, da je vaša roka videti bolj privlačna za pogled, vsekakor razmislite o okrasitvi! Gumbe sem na primer prilepila na kartonsko škatlo, da sem pokrila vezja in olajšala pritisk na gumbe!
6. korak: Ugani kaj
Končal si! Ne pozabite, da je ta kremplje narejeno iz servo motorja, zato res ne prenese velike teže, vendar je vseeno zabavno pobrati nekaj plastičnih kroglic ali svinčnika!
Priporočena:
Upravljanje robotske roke s TLV493D, igralno palico in, Arduino: 3 koraki
Upravljanje robotske roke s TLV493D, igralno palico in, Arduino: Alternativni krmilnik za vašega robota s senzorjem TLV493D, magnetnim senzorjem s 3 stopnjami svobode (x, y, z) s temi lahko upravljate svoje nove projekte s komunikacijo I2C na vašem mikrokrmilniki in elektronska plošča, ki Bast P
Prihod inteligentne robotske roke: 3 koraki
Prihod inteligentne robotske roke: Rokovanje z gosti, pogovori, prehranjevanje itd Nekateri posebni ljudje, ki sem jih omenil, so invalidi, ki so izgubili
Robotske okenske žaluzije: 5 korakov
Robotske okenske žaluzije: Ta navodilo je nastalo v skladu z zahtevami projekta Makecourse na Univerzi v Južni Floridi (www.makecourse.com). Ta projekt je zasnovan za avtomatizirane okenske žaluzije, ki jih je mogoče upravljati iz telefona prek povezave Bluetooth. S
Samodejno spajkanje robotske roke: 7 korakov (s slikami)
Samodejno spajkanje robotske roke: Ta navodila kažejo, kako spajkati elektronske dele v tiskanem vezju z uporabo robotske roke. Ideja tega projekta mi je naključno padla na pamet, ko sem iskal različne sposobnosti robotskih rok, nato pa sem ugotovil, da jih je nekaj ovitki
Uporaba Arduino Uno za XYZ pozicioniranje 6 DOF robotske roke: 4 koraki
Uporaba Arduino Uno za XYZ pozicioniranje robotske roke 6 DOF: Ta projekt govori o izvajanju kratke in razmeroma enostavne skice Arduino za zagotavljanje inverzne kinematične postavitve XYZ. Zgradil sem 6 servo robotsko roko, a ko sem prišel do iskanja programske opreme za njeno izvajanje, ni bilo veliko razen custa