Prenosne robotske roke Arduino: 6 korakov

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:03

Pozdravljeni vsi skupaj!

Danes vas bom korak za korakom naučil, kako zgraditi robotsko roko Arduino. Samo sledite mojim korakom in zagotovo boste uspeli!

Zaloge

Arduino vezje

Gumbi x6

Servo motor x3 (zaradi težave s težo sem uporabil x2 S03T/STD in x1 mikro servo SG90)

Paličica iz popsicle x2

Gigo set (neobvezno, potrebujete le nekaj za izdelavo osnove)

1. korak: Baza

Za osnovni gradbeni material sem se odločil za komplet Gigo, predvsem zaradi njegove močne strukture, enostavnih gradbenih tehnik in lahke teže. Za izdelavo te podlage bi lahko uporabili karkoli, če jo le očitno držite, tudi s kartonom! Sredina mora biti prazna, saj bodo roke šle skozi, v bistvu pravokoten valj.

2. korak: orožje

To je še en preprost korak. Izrežite roko iz katerega koli materiala, ki je dovolj močan in dovolj lahek, velikost se lahko odločite sami, moja je 4 cm x 30 cm (roka) in 4 cm x 20 cm (podlaket). Izrežite luknjo za namestitev motorja, velikost motorja S03T je 2 cm x 4 cm, mini servo SG90 pa 1 cm x 2 cm. Za boljše razumevanje sledite priloženim fotografijam. Opozorilo: Motorji imajo težave s smerjo, zato bodite previdni, kam se je soočil vaš motor.

3. korak: Vezje

Vezje je trdi del celotnega projekta. Ampak ne bojte se! Sledite priloženi fotografiji, če želite vedeti, kako jo ožičiti. Ni vam treba lepo organizirati žic, kot je na fotografiji, ampak samo pazite, da ne izpade in da vidite, kje je vsaka žica, če ste naredili kaj narobe in ste jih morali popraviti. Baterija je lahko kateri koli vir energije, prenosni računalnik ni priporočljiv, saj je lahko potrebna moč premočna, da bi prenosni računalnik z njo ravnal. Ko končate uganko … uhh mislim ožičenje, tukaj poiščite kode! Kodiranje vsebuje nekaj razlag o tem, kaj določena vrstica počne, zato ne skrbite, da ne boste razumeli (navsezadnje jo lahko še vedno preprosto kopirate in prilepite, ne da bi karkoli pogledali).

4. korak: Kremplji

Čestitamo! Preživeli ste ožičenje in kode! Tudi kremplji so preprosti, vse kar morate storiti je, da le vroče prilepite paličico na enem od motorjev in drugo palico na plastični plošči in končali ste!

5. korak: Dekoracija

Ta korak je popolnoma neobvezen. Okrasitev sploh ne bi vplivala na uporabo tega kremplja! Če pa želite, da je vaša roka videti bolj privlačna za pogled, vsekakor razmislite o okrasitvi! Gumbe sem na primer prilepila na kartonsko škatlo, da sem pokrila vezja in olajšala pritisk na gumbe!

6. korak: Ugani kaj

Končal si! Ne pozabite, da je ta kremplje narejeno iz servo motorja, zato res ne prenese velike teže, vendar je vseeno zabavno pobrati nekaj plastičnih kroglic ali svinčnika!