Kako upravljati brezkrtačni enosmerni motor brez krtačk Drone Quadcopter (3 žice) z uporabo krmilnika hitrosti motorja HW30A in Arduino UNO: 5 korakov
Kako upravljati brezkrtačni enosmerni motor brez krtačk Drone Quadcopter (3 žice) z uporabo krmilnika hitrosti motorja HW30A in Arduino UNO: 5 korakov

Kazalo:

Anonim
Kako krmiliti brezkrtačni enosmerni motor brez krtačk Drone Quadcopter (3 žice) z uporabo krmilnika hitrosti motorja HW30A in Arduino UNO
Kako krmiliti brezkrtačni enosmerni motor brez krtačk Drone Quadcopter (3 žice) z uporabo krmilnika hitrosti motorja HW30A in Arduino UNO

Opis: Krmilnik hitrosti motorja HW30A se lahko uporablja s 4-10 NiMH/NiCd ali 2-3 celičnimi LiPo baterijami. BEC je funkcionalen z do 3 LiPo celicami. Uporablja se lahko za nadzor hitrosti brezkrtačnega enosmernega motorja (3 žice) z največ 12Vdc.

Specifikacija:

  • Največji neprekinjeni tok: 30A na 3 celicah
  • Največja vhodna napetost: 12V
  • BEC: 2A
  • Vhodna napetost: 2-3 litij-polimer ali 4-10 NiCd/NiMH
  • Odpornost: 0,0050 ohma
  • FET: 12 litijevih
  • Prekinitev napetosti: 3,0 V / celico
  • Velikost: 45 x 24 x 9 mm
  • Zaščita: 110 CPWM: 8KHz Največja hitrost vrtenja 20 000 vrt / min za 14 -polni motor

Korak: Seznam komponent

Seznam komponent
Seznam komponent
Seznam komponent
Seznam komponent
Seznam komponent
Seznam komponent

V tej vadnici (glejte zgornjo sliko) so potrebne naslednje komponente:

  1. Baterija 2-3-celična LiPo
  2. Arduino UNO
  3. Brezkrtačni enosmerni motor
  4. Moški kabel mostiček
  5. BreadBoard
  6. Krmilnik hitrosti motorja HW30A
  7. Kabel USB 2.0 A/B
  8. Spremenljiv upor 10k ohm
  9. Posnetek iz krokodila

2. korak: Namestitev strojne opreme

Namestitev strojne opreme
Namestitev strojne opreme

Za referenco glejte zgornji diagram.

  • Priključite baterijo 2-3 LiPo na krmilnik hitrosti motorja HW30A (ESC).
  • Oglejte si diagram, skupaj povežite krmilnik hitrosti motorja HW30A (ESC) z Arduino UNO
  • Zadnji nožni izhod HW30A priključite na brezkrtačni enosmerni motor

3. korak: izvorna koda

Prenesite to vzorčno izvorno kodo in jo odprite v svojem Arduino IDE

4. korak: nalaganje

Nalaganje
Nalaganje

Ko odprete kodo v Arduino IDE, pojdite na [Orodja] [Upravitelj plošč] izberite [Arduino/Genuino UNO], kot v tej vadnici uporabljamo Arduino UNO.

Nato povežite Arduino UNO z računalnikom, nato izberite ustrezna vrata (pojdite na [Orodja] [Vrata] Izberite prava vrata za Arduino UNO).

Nato sestavite in naložite kodo v svoj Arduino UNO.