Uvod v dirke z droni FPV: 11 korakov

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:03

FPV Drone Racing ima veliko različnih vrst. Obstaja dvorana, imenovana Tiny Whoop, ki uporablja štirikolesnike, ki tehtajo manj kot 50 gramov, niso večji od 50 -milimetrskih rekvizitov, imajo kanale in se skoraj vedno izvajajo v zaprtih prostorih s hitrostjo 1 sekunde. Potem je tu še večji razred, ki vzame skoraj vsakega brezpilotnega letala več kot 100 gramov, ne potrebujete kanalov (in jih zaradi zmogljivosti po možnosti ne bi imeli), rekviziti morajo biti med 2 in 6 palcev in lahko naredite 2 s in višje (običajno si želite 6s zaradi zmogljivosti). Za to vadbo boste torej potrebovali naslednje.

Zaloge

1. Popolnoma popolnoma funkcionalen dirkalni dron.
2. Oddajnik za dirkalni dron.
3. Letalska sim.
4. Adapter za oddajnik za uporabo z letalsko sim.
5. FPV monitor ali očala.
6. Baterije.
7. Veliko in veliko rekvizitov.

1. korak: Kakšen Drone želim?

Če želite leteti, se počutite udobno. Če še nikoli niste leteli s štirikolesnim letalom ali ste noob, dobite majhen jok. So zelo majhni, z njimi ne boste poškodovali nikogar (če boste to storili, boste morali pri tem delati) in jih lahko varno letete v zaprtih prostorih, ne da bi pri tem kar koli razbili, razen če niste previdni.

Če se počutite resnično udobno, ko letite z majhnim hrupom ali ste leteli z večjimi štirikolesniki, preden lahko zgradite svoj lastni štirikolesni helikopter, ki zahteva veliko dela in veliko nabave delov, ali pa kupite enega vnaprej zgrajenega. Običajno je za vse, kar je večje od 3 palcev, mogoče kupiti vnaprej izdelane brezpilotne letalnike, kar priporočam za vse, kar je manjše ali enako 3 palcem, ko gre za rekvizite. Zakaj to morda govorim? Tri palčni štirikolesniki ali manjši imajo res tesne spajkalne naloge. Niso za finte srca. Tako bolje je kupiti enega, zato vam ni treba skrbeti, da ga boste zlomili.

Zgraditi enega je zelo zabavno in če o gradnji štirikolesnikov ne veste ničesar in ne želite leteti z drobcenjem, bi to priporočal, razlog pa je, da se stvari, na katere nimate nadzora, zgodijo in če se vaš štirikolesnik vas bo zvedelo in želeli boste vedeti, kako to popraviti. Tukaj je tisto, kar boste potrebovali pri izdelavi štirikotnikov.

1. Okvir.
2. Štirikolesni motorji za okvir.
3. VTX
4. Kamera
5. HD kamera, kot je gopro (neobvezno)
6. Krmilnik leta za okvir
7. Satelitski sprejemnik ali kateri koli sprejemnik, ki je združljiv z vašim FC in daljinskim upravljalnikom.
8. Rekviziti za motorje.
9. Združljive baterije.
10. Priključek za baterijo
11. Trak za baterijo ali držalo

Priporočeni vnaprej izdelani štirikolesniki

1. E013
2. Mobula 7
3. Mobula 6
4. Vsak smetnjak
5. Nekaj tiro modelov
6. Modeli zajec Diatone

2. korak: Izbira daljinskega upravljalnika

1. Frsky je skoraj vse, kar uporabljajo. Je odprtokodni oddajnik, ki je lahko precej poceni in je drugi najcenejši daljinski upravljalnik s tega seznama. Odvisno od tega, kateri daljinski upravljalnik izberete, je lahko precej dolg in imajo široko paleto daljinskih upravljalnikov.
2. Spektrum je odličen radio za začetnike, a to je to. Če želite kaj boljšega, priporočam ločitev s spektrumom. Je tudi zelo drag.
3. Flysky je odličen radio in je zelo poceni. Kakovost izdelave je nekoliko vprašljiva, vendar deluje v redu za tisto, za kar plačate. Ne samo, da uporabljam te radijske postaje, vsi moji pa so super dolgi in sploh niso dragi. Če boste leteli na enem od teh, boste videti zelo čudno, verjetno boste edini, ki bo med dirko letel med njimi, vendar sploh niso za začetnike. Ti daljinci sploh niso intuitivni.

Glede na vaše želje bi priporočil enega od tovrstnih daljincev. Vso srečo!

3. korak: Flight Sim

Sim letala boste želeli iz več razlogov. Štirikolesniki so dragi in se zlahka zlomijo. Če nimate prostora za letenje, je to prava pot. Quad sims so tudi poceni. Velocidron je moj simulator. V njem je veliko različnih brezpilotnih letal v primerjavi z DRL iz pare in od tega, kar sem plačal, je zelo poceni. Stalo je okoli 30 dolarjev. DRL je bolj za ljudi, ki upajo, da bodo vstopili v dirkaško tekmovalno ligo, ker so dobri v tej sim. V tem simu je samo ena vrsta drona, zato ga res ne priporočam pogosto.

4. korak: Ogled posnetkov

Za ogled posnetkov leta boste potrebovali očala fpv ali monitor fpv. Očala so kot navidezna resničnost, le da si lahko ogledate posnetke vašega drona med letenjem. Vsak vtx na dronu ima široko paleto kanalov, ki jih lahko poslušate. Ti kanali niso šifrirani, kar pomeni, da si jih lahko kdor koli ogleda z opremo FPV, zato ne delajte ničesar skrivnostnega, saj se vam ne bo zmotilo! Monitorji FPV so namenjeni ljudem, kot sem jaz, ki imajo bodisi gibalno bolezen bodisi ne marajo, da se stvari postavljajo na obraz. Prednostno želite nekaj z DVR. Razlog je v tem, da želite posneti posnetek in ga pokazati na spletu ali prijateljem, da želite DVR.

5. korak: Baterije

Baterij, ki jih želite veliko za količino, ki jo lahko varno napolnite, vendar ne želite previsoke napetosti in tudi nočete, da bi bila pretežka. Čim težja je baterija, manj potiska boste imeli in težje bo vaš dron preveč letel. Previsoka napetost lahko povzroči, da se na vašem štirikolesniku razbijejo komponente.

S pomeni, koliko celic ima vaš lipo. 3s pomeni tri celice, medtem ko 6s pomeni 6 celic. Nikoli ne želite, da bi se vaše baterije popolnoma izpraznile, saj bi to ubilo baterije in povzročilo požar. Nikoli ne želite, da bi imela baterija 1s nizko napetost več kot eno uro. Vsako minuto, ko je baterija skoraj prazna, jo ubije. 1 celica je približno 3,7 voltov.

Želite polnilec za vrsto baterije, ki jo uporabljate. To se razlikuje od baterije do baterije. Prav tako želite priključek na bateriji, ki je ocenjen za to, kar poskušate narediti, in je združljiv z vašim brezpilotnim letalom.

6. korak: Rekviziti

Rekviziti se običajno merijo v palcih. Toda drobni rekviziti se merijo v MM. Običajno bo rekvizit v obliki ** x ** x*, kot je na primer za rekvizite 30x52x3. Se morda sprašujete, kaj pomenijo te številke? 30 je okrajšava za 3 palce, premer opore. 52 je kot v palcih. Večje kot je večji napadni kot podpornika. To lahko ustvari več potiska, večje število pa je odvisno od tega, za kaj so vaši motorji ocenjeni. Zadnja številka je, koliko rezil imate. Na splošno ne želite več kot 3 lopatice na propelerju za štirikolesnik

7. korak: Programska oprema

Dron boste morali konfigurirati, ko ga povežete z daljinskim upravljalnikom. Vezava vašega štirikolesnika se razlikuje od daljinskega do daljinskega do sprejemnika do sprejemnika. Vezava v bistvu poveže vaš daljinski upravljalnik s štirikolesnikom, tako da ga lahko upravljate. Beta let je programska oprema za konfiguracijo brezpilotnih letal. Pravilno konfiguriranje je veliko. Priporočam branje dokumentacije betaflight. To bi bila cela vadnica sama.

8. korak: Poznavanje svojega štirikolesnika

Na štirikolesniku so štirje motorji. Vsak vrti propeler sorazmerno z diagonalo motorja od njega, kot je prikazano na diagramu. Razlog za to je, če se ne bi enako število propelerjev vrtelo v dveh različnih smereh, bi se štirikolesnik nenadzorovano vrtel v eno smer. To je podobno, zakaj helikopter za letenje potrebuje najmanj dve lopatici.

Ne samo, da je v kontrolorju leta IMU. IMU zazna smer in vrtenje, podobno igralnemu nun-chucku. V bistvu je kombinacija žiroskopa in merilnika pospeška. To se uporablja za nadzor štirikolesnika.

Vsak daljinski upravljalnik ima dva načina letenja. Osebno vem, kako leteti v načinu 2, ki je način 2 precej standardiziran. Leva palica naprej in nazaj je plin, levo in desno pa levo in desno. Desna palica nadzoruje nagib naprej in nazaj ter desno in levo rolo.

9. korak: Načini letenja

Acro: Acro je standardni način letenja za skoraj vse. Zavijanje in plin sta nadzorovana, kot bi bila v stabilnem načinu, vendar se premik in nagib nekoliko razlikujejo. Če dvignete ali zavrtite, se štirikolesnik ne vrne na samonivo, kot bi to bil v stabilnem načinu. Nadaljeval bo v tej smeri, če tega ne kompenzirate.

Stabilno: Nikoli ne letite stabilno. Vstopiti v to je slaba navada. Uči stvari, ki niso nujno dobre. Stabilno je način, po katerem se bo vaš štirikolesnik poravnal. Če se pomaknete naprej in nato spustite, se bo vaš štirikolesnik premaknil naprej in nato samoniveliral.

Horizon: Horizon počne vse, kar počne stabilen način, razen če lahko naredite zanke. Če se na daljinskem upravljalniku nagibate in premikate predaleč, lahko v zraku naredite zanko.

10. korak: Varnost in predpisi

Nikoli ne letite nad ljudmi ali v njihovi bližini. V zaprtih prostorih nikoli ne letajte nič drugega kot majhen zvok. Ko je baterija priključena v zaprtih prostorih, vedno odstranite rekvizite. Nikoli ne letite nad 400 čevljev.

Vse, kar presega 250 gramov v ZDA in v večini držav, velja za nezakonito, če zanj ne morete dobiti letalskega dovoljenja. V ZDA lahko z brezpilotnim letalom upravljate brez upoštevanja zakonodaje, saj se naši zakoni o vzorčnem letalstvu sploh ne izvajajo, če pa vas ujamejo, boste zaračunani. V ZDA ne smete leteti s kakršnimi koli signali nad 800mw. To vključuje radijske in VTX signale. Razumem, da je večji signal, bolje bo letel, vendar ti zakoni obstajajo z razlogom. Lahko povzročijo motnje. Čeprav ne priporočam, da se zakoni FCC v ZDA sploh ne izvajajo. Že leta poznam ljudi, ki so vedno kršili te zakone in jih niso niti enkrat ujeli. Naredite to na lastno odgovornost.

11. korak: Zaključek

Moj prvi dron je bil štirikolesnik RXD-250. Lokalni trgovec mi ga je prevaral z res domišljijskim daljincem in nikoli nisem letel s čim podobnim. Ne morem verjeti, da so priporočili 5 -palčni štirikolesnik nekomu, ki še nikoli ni letel na kaj takega.

Nekaj let kasneje sem od vsakega dobil e013. To je bil moj goto quadcopter za naslednje leto. Po tem je bil qx65. To je bil korak naprej od e013, vendar ne veliko. Potem sem priletel v brezkrtačo z letečo mobulo 7. Bili so zelo zabavni, vendar niso več moja najljubša vrsta quadcopterja. Ne maram več drobcev. Prelahko se zlomijo in niso niti približno tako zabavni kot nekatere večje stvari.

Zdaj je moj goto quad Diatone gt r349. Odličen štirikolesnik in je zelo zabavno. Tolikokrat sem ga zrušil, brez prask.

Če imate kakršna koli vprašanja, jih vprašajte. Z veseljem bi jim odgovoril. Hvala!