Sistem povratnih informacij o položaju servo z Arduinom: 4 koraki

2025 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2025-01-13 06:58

Pozdravljeni, to je moj prvi pouk. MOJ projekt vam omogoča, da sprejmete položaj svojega servomotorja

na vašem serijskem monitorju ali ploterju vašega Arduino IDE. To olajša programiranje arduino robotov, ki uporabljajo servo motorje, kot so humanoidni roboti, dvonožni roboti, pajki itd.; saj lahko sledite svojemu položaju servo in naložite gibanje v obliki položaja servo v stopinjah v svoj Arduino.

(glasujte za natečaj Arduino)

1. korak: 1. korak: potrebna orodja

1. Arduino nano (ali kateri koli)
2. Ogledna plošča
3. Nekaj mostičnih žic
4. Servo motor (SG-90)
5. Trim-lonec (potenciometer)
6. Izvijač (neobvezno)
7. Arduino IDE

2. korak: Povezave

• Opomba:- Za krmiljenje servomotorja sem uporabil spremenljiv upor, ki olajša nadzor servo gredi

  1. servo gred lahko obračate tudi ročno
  2. Srednji zatič trim-lonca priključite na Arduino pin A2.
  3. Priključite servo signalni zatič na Arduino pin D9.
  4. Priključite druge negativne in pozitivne žice, kot je prikazano na shematski sliki.
  5. Opomba:- nekateri servomotorji so tesni od znotraj in jih je težko vrteti z roko, zato poskrbite za servo, namesto da ročno zavrtite servo, uporabite ročaj.

3. korak: Nalaganje programa v Arduino

Glavno delo, da bo arduino deloval tako, kot si želimo, naložimo kodo v arduino.

Povežite svoj arduino z računalnikom in naložite kodo.

Koda je navedena v opisu videa.

4. korak: Preizkusite naš sistem

Končno zadnja stvar: preizkus sistema za povratne informacije servo.

Odprite serijski monitor Arduino IDE in preizkusite sistem.