Kazalo:
- 1. korak: 1. korak: potrebna orodja
- 2. korak: Povezave
- 3. korak: Nalaganje programa v Arduino
- 4. korak: Preizkusite naš sistem
Video: Sistem povratnih informacij o položaju servo z Arduinom: 4 koraki
2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:03
Pozdravljeni, to je moj prvi pouk. MOJ projekt vam omogoča, da sprejmete položaj svojega servomotorja
na vašem serijskem monitorju ali ploterju vašega Arduino IDE. To olajša programiranje arduino robotov, ki uporabljajo servo motorje, kot so humanoidni roboti, dvonožni roboti, pajki itd.; saj lahko sledite svojemu položaju servo in naložite gibanje v obliki položaja servo v stopinjah v svoj Arduino.
(glasujte za natečaj Arduino)
1. korak: 1. korak: potrebna orodja
- Arduino nano (ali kateri koli)
- Ogledna plošča
- Nekaj mostičnih žic
- Servo motor (SG-90)
- Trim-lonec (potenciometer)
- Izvijač (neobvezno)
- Arduino IDE
2. korak: Povezave
-
Opomba:- Za krmiljenje servomotorja sem uporabil spremenljiv upor, ki olajša nadzor servo gredi
- servo gred lahko obračate tudi ročno
- Srednji zatič trim-lonca priključite na Arduino pin A2.
- Priključite servo signalni zatič na Arduino pin D9.
- Priključite druge negativne in pozitivne žice, kot je prikazano na shematski sliki.
- Opomba:- nekateri servomotorji so tesni od znotraj in jih je težko vrteti z roko, zato poskrbite za servo, namesto da ročno zavrtite servo, uporabite ročaj.
3. korak: Nalaganje programa v Arduino
Glavno delo, da bo arduino deloval tako, kot si želimo, naložimo kodo v arduino.
Povežite svoj arduino z računalnikom in naložite kodo.
Koda je navedena v opisu videa.
4. korak: Preizkusite naš sistem
Končno zadnja stvar: preizkus sistema za povratne informacije servo.
Odprite serijski monitor Arduino IDE in preizkusite sistem.
Priporočena:
Ojačevalni pretvornik na osnovi Esp8266 z neverjetnim uporabniškim vmesnikom Blynk z regulatorjem povratnih informacij: 6 korakov
Povečevalni pretvornik na osnovi Esp8266 z neverjetnim uporabniškim vmesnikom Blynk z regulatorjem povratnih informacij: V tem projektu vam bom pokazal učinkovit in običajen način, kako povečati enosmerne napetosti. Pokazal vam bom, kako enostavno je zgraditi ojačevalni pretvornik s pomočjo Nodemcuja. Zgradimo ga. Vključuje tudi zaslonski voltmeter in povratne informacije
Pošiljanje informacij s helijevim atomom: 3 koraki
Pošiljanje informacij s helijevim atomom: Helium je popolna brezžična platforma za internet stvari, ki ponuja integrirano strojno opremo, programsko opremo in vgrajeno infrastrukturo za enostavno, učinkovito in varno povezovanje predmetov z internetom. Obstajata dve komponenti strojne opreme
Sistem zbiranja povratnih informacij: 4 koraki
Sistem zbiranja povratnih informacij: vedno je zanimivo zbirati povratne informacije po dogodkih in delavnicah. Za rešitev te težave smo izdelali sistem za zbiranje povratnih informacij, ki temelji na arduinu. V tem projektu bomo izdelali elektronsko napravo, ki bo zbirala povratne informacije po pritisku gumba,
Moonwalk: protetika haptičnih povratnih informacij: 5 korakov
Moonwalk: protetika s povratnimi povratnimi informacijami: Opis: Moonwalk je protetična naprava, občutljiva na pritisk, za posameznike z okvarjenim otipnim občutkom (simptomi, podobni nevropatiji). Moonwalk je bil zasnovan tako, da posameznikom pomaga, da dobijo koristne povratne informacije, ko stopala pridejo v stik z
Avtonomno krmiljenje števila vrtljajev motorja z uporabo sistema povratnih informacij iz IR merilnika vrtljajev: 5 korakov (s slikami)
Avtonomno krmiljenje števila vrtljajev motorja z uporabo sistema povratnih informacij iz IR merilnika vrtljajev: Vedno obstaja potreba po avtomatizaciji procesa, pa naj bo to preprost/pošastni. Idejo za izvedbo tega projekta sem dobil iz preprostega izziva, s katerim sem se soočal pri iskanju metode za zalivanje/namakanje našega majhnega kosa zemlje. Problem pomanjkanja sedanje oskrbovalne linije