3D natisnjeni FPV Racing / Freestyle Drone!: 6 korakov

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:03

Dobrodošli v mojem Instructable !, V tem navodilu se boste naučili, kako sami izdelati drsni dron s 3D tiskanjem!

Zakaj sem ga zgradil?

Ta dron sem izdelal, ker rad letim s temi brezpilotnimi letali z visoko močjo, in v primeru trka mi ni treba čakati dni ali tednov, da pride moj ogljikov okvir. Poleg tega se ogljikovi okvirji običajno začnejo pri 30 USD in več, tehnologija 3D tiskanja pa je cenejša kot kdaj koli prej. Drugi 3D tiskani brezpilotni letali na internetu so izdelani kot običajni brezpilotni letalnik iz ogljikovih vlaken, vendar je to slaba odločitev, ker so ogljikova vlakna veliko trša in odpornejša na trke kot PLA ali ABS.

To pojasnjuje nenavaden slog drona, ki združuje največjo vzdržljivost, odpornost proti trčenju in trdnost.

Začnimo s tem, kaj lahko pričakujete od tega Droneja.

Nastop tega drona me je presenetil. Prepričan sem, da lahko sledi tradicionalno zgrajenim brezpilotnim letalom Freestyle.

Toda začnimo z osnovnimi kraticami, ki bodo tukaj uporabljene

Litij -polimerna baterija LiPo ali LiPoly. To je danes najpogosteje uporabljen vir energije za RC hobi zaradi velike gostote shranjevanja energije do teže in velike stopnje praznjenja.

1S, 2S, 3S, 4S, 5S, 6S… S = število celic Te številke označujejo število celic v LiPo bateriji. Višje kot je število celic, višja je nazivna napetost

ESC Elektronsko krmiljenje hitrosti ESC se uporablja za pretvorbo signalov iz krmilnika leta ali radijskega sprejemnika in za napajanje ustrezne količine energije na elektromotorje. Prav tako pretvori enosmerno napetost v izmenično, da vrti trifazni brezkrtačni motor.

Pogled prve osebe FPV Z uporabo vgrajene kamere FPV in brezžične povezave, ki pilotu na tleh omogoča ogled videoposnetka v živo z letala RC med letom, skozi očala FPV ali monitor.

FC Flight Controller "Možgani" vašega drona, kamor gredo vse vaše žice

Zgradil sem ga predvsem z deli, ki sem jih imel naokoli, če pa bi kupil dele za Drone, bi me to stalo, odvisno od tega, kje ga kupim ~ 250 $

Si pripravljen? Pojdimo!

Korak: Toda kaj potrebujete?

Poglejmo, kaj potrebujete:

Primer spodnjih delov za namestitev dronov spodaj

3D tiskan zračni okvir

4 motorji + rezervni deli

4 rekviziti + veliko rezerv

1. 4 ESC -ji + ločen krmilnik leta Montažne luknje so 35x35 mm

ALI

2. krmilnik letenja 4 v 1 / sklop ESC

Litij-polimerna (LiPo) baterija + rezervni deli

polnilnik baterij LiPo

Trakovi za baterije

FPV video oddajnik (VTX) in sprejemnik (Rx)

Radijski nadzorni oddajnik (Tx) in sprejemnik

Trakovi za baterije

FPV očala

Vgrajena kamera za vir FPV

HD kamera za snemanje (neobvezno, doda težo)

in ustrezen polnilec za baterije

Tukaj je primer namestitve, ki ustreza

Elektronika

RMRC Dodo r3B

Littlebee 30A ESC

EMAX 2600KV "Rdeče dno"

TS5823 VTx

Sprejemnik AT9

Puščica Foxeer FPV Camera HS1190

Baterije: 4s/5S Tattu 1300mAh

Racekraft 5 -palčni rekviziti ali podobni rekviziti 5060

Vijaki itd. (Te lahko dobite v lokalni trgovini s strojno opremo.

Vijaki za pritrditev elektronike (4): M3 x 0,5 mm Navoj, 30 mm, McMaster P/N 92095A187

Elektronski distančniki (8): Najlonski distančniki brez navojev 3/16 "OD, 1/4" Dolžina, Elektronski distančniki (4): Najlonski distančniki brez navojev 3/16 "OD, 1/8" Dolžina, Nosilec motorja: navoj M3 x 0,5 mm, dolžina 5 mm, McMaster

Pritrdilne matice za elektroniko (4): M3 x 0,5 mm navoj, Najlonski vložek

ORODJA

3D tiskalnik (moj je Ender 3)

Spajkalnik

majhni vijaki naokoli

Izvijači

Prenosni računalnik za izvajanje programa Betaflight

2. korak: Začnite tiskati

Prenesite moje datoteke ali oblikujte svoj okvir z Autodesks Fusion 360, kot sem to storil jaz. Brez te enostavne za uporabo, a zelo zmogljive programske opreme CAD, bi se trudil oblikovati svoje modele.

Tu so datoteke STL:

Vstavite ga v izbrano programsko opremo Slicer. Uporabil sem cura, vendar bo vse delovalo.

Natisni:

Okvir tehta manj kot 100 g (spodnji + zgornji) je izvedljiv z dobro togostjo in vzdržljivostjo, tudi če je natisnjen v PLA.

Za spodnjo komponento uporabite veliko robov in svojo najboljšo igro za lepljenje prve plasti, da preprečite deformacijo rok. Tehnike se razlikujejo glede na material.

Natisnjeno pri 25% kubični polnitvi, višina sloja 0,2 mm.

tisk mi je vzel pri počasni hitrosti tiskanja približno 8 ur.

3. korak: Dodajte elektroniko

Sedaj je vse skupaj zajebavanje, kar je precej naravnost.

Privijte FC in PDB na okvir, nato spajkajte na motorje (ni pomembno, kako je motor priključen na FC, ker gre za motor brez krtačk)

Prepričajte se le, da ima puščica na vaših točkah FC v vaši smeri letenja in naj bodo vaši motorji (CW = vrtenje v smeri urinega kazalca CCW = vrtenje v nasprotni smeri urinega kazalca) v eni od različic, prikazanih na sliki 4. Motorji CW in CCW imajo različne barve, ki jih lahko prepoznate po v priročniku vašega motornega paketa.

In privijte fotoaparat in odsek slike 1 (zgornji del) FPV na krmilniku letenja.

Nato povežite vse komponente prek kablov, vključenih v njihove pakete, s krmilnikom letenja.

4. korak: Nastavitev programske opreme v Betaflight

Nastavitev krmilnika letenja v betaflight je morda lažja, kot si mislite.

Na Youtube je veliko vaj, vendar jih bom povzela tukaj:

Sledite tem korakom:

1. Oddajnik povežite s sprejemnikom brezpilotnih letal. (razlikuje se med oddajniki)

2. Povežite svoj FC prek kabla USB z računalnikom in ga povežite prek betaflight

3. Slika 2 Nastavite sprejemnik na zavihku Ports

4. Slika 3 V razdelku "načini" izberite eno stikalo na oddajniku za "roko"

5. Slika 4 je dobro, da se prepričate, da motorji delujejo in se vrtijo v pravilnih smereh. Najprej odstranite propelerje, saj lahko povzročijo resne poškodbe. Nato priključite baterijo na vaš štirikopter in pojdite na zavihek »Motors« v konfiguratorju Betaflight. Omogočite »Motor Test Mode« in z drsniki pod »Motors« na levi strani zavrtite vsak motor posebej. Preverite, ali vrstni red motorja in navodila ustrezajo vrstnemu redu, prikazanemu v zgornjem levem kotu. Če se nekateri motorji vrtijo v nasprotni smeri, nastavite ESC -je (krmilnike motorja), da obrnejo smer ali zamenjajo 2 od 3 žic, ki povezujejo vaš ESC in motor.

6. Slika Če imate na svojem FC -ju OSD, ga lahko zdaj nastavite.

5. korak: Obrezovanje in letenje

Obrežite kontrole, da ustrezajo vašemu slogu letenja, prilagodite kanale FPV in zdaj: Leti, trči, se uči, ponavljaj!

Vaš dron je pripravljen

Tudi izkušeni piloti brezpilotnih letal so bili presenečeni nad tem, kaj je v teh dneh mogoče natisniti 3D!

S tem brezpilotnim letalom letim na 4 -ih in je zelo hiter, GPS je pokazal največjo hitrost 129 km / h, saj je ta okvir 100% 3D natisnjen, je velik dosežek, ker drugi brezpilotni letali s 3D tiskanjem potrebujejo podporo iz ogljikovih vlaken ali pa so preveč " šibko ", da bi dosegli takšno hitrost.

Korak 6: Zadnje besede in videoposnetki

Ta projekt je bil tako zabaven! Med letenjem FPV se resnično počutiš kot ptica. Ko postaneš boljši pri letenju, se skoraj počutiš, kot da si izven telesa in stotine metrov nad glavo, resnično lep občutek.

Na tem brezpilotnem letalu sem dodal videoposnetek svojega prvega poskusnega leta in leta FPV.

Opravičujem se za slabo kakovost drugega videa, moj snemalnik FPV je zelo slab. Med letenjem skoraj ni bilo slabega signala, razen če sem bil za drevesom itd.

V obeh videoposnetkih sem imel dovoljenje za letenje in se zavedam svojih lokalnih predpisov in pravil. (registriran pilot brezpilotnega letala)

Prosimo, da pred letenjem preverite lokalno zakonodajo in se prepričate, da imate dovoljenje za letenje in ne škodujete sebi ali drugim. Ti motorji lahko močno poškodujejo vas in druge. Pred letom vedno preverite pred letom in se prepričajte, da je vaš dron v odličnem stanju.

Če imate kakršna koli vprašanja, vprašajte! Z veseljem bi jim odgovoril!

Srečno letenje in v teh težkih časih ostanite varni!

~ Voltralord