Avtomatski katapult iz gumijastega traku: 8 korakov (s slikami)

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:03

Ste naveličani teh pisarniških spopadov? Zgrabite svoje orodje in zgradite najmočnejši avtomatski katapult v celotni zgradbi! Premagajte svoje kolege ali sošolce in uživajte v moči, ki jo sprostite z enim samim pritiskom na gumb!

V tem navodilu bom pokazal, kako narediti katapult z gumijastim trakom. Lahko se samodejno znova naloži in je vedno tam, ko jo potrebujete.

Začnimo!

1. korak: Zaloge

Orodja:

• 3D-tiskalnik
• Izvijač
• Klešče
• Pištola za vroče lepilo
• Spajkalnik in spajkanje
• Videl

Deli:

• Elastika
• M1.4 Vijak in matica
• Arduino uno
• 2x mikro servo SG90
• Pritisni gumb
• 10k upor
• Ogledna plošča
• Sponka za papir
• Žica
• 3 mm vezane plošče
• USB kabel
• Trak

2. korak: Tiskanje delov

3D natisnite priložene datoteke STL. Uporabil sem Creality Ender 3 z 1,75 mm belim PLA.

To so nastavitve, ki sem jih uporabil:

• Polnjenje: 20%
• Višina sloja: 0,2 mm
• Temperatura šobe: 200 ° C
• Temperatura postelje: 60 ° C

Celoten postopek tiskanja je z zgornjimi nastavitvami trajal približno eno uro. Če nimate 3D tiskalnika, lahko za izdelavo uporabite karton!

3. korak: Sestavljanje katapulta

Ko končate s tiskanjem, morate imeti dva dela. V tem koraku bomo sestavili katapult.

1. Vzemite vijak in ga z izvijačem vstavite v srednjo luknjo dela, ki izgleda kot žlica.
2. Primite gumijasti trak in ga z matico pritrdite okoli vijaka. Po potrebi uporabite malo vročega lepila.
3. S kleščami poravnajte sponko in jo prepolovite.
4. Polovico sponke za papir vstavite v luknje obeh 3D -tiskanih delov in upognite konce, da zagotovite, da bo vse ostalo na svojem mestu.

4. korak: Vezje

Servomotorji:

Začnemo s servomotorji. Rumeno žico prvega servo priključite na pin 5. To bo servo za streljanje katapulta. Priključite rumeno žico drugega servomotorja na pin 9. To bo servo za zaklepanje. Rdeče žice obeh servomotorjev povežite s pozitivno stranjo plošče in rjave žice obeh servomotorjev povežite z negativno stranjo plošče. Za priključitev servomotorjev sem uporabil nekaj mostičnih žic, vendar bo delovala tudi katera koli druga žica.

Gumb:

Spojite upor na gumb in spajkajte žico na drugi konec upora. Spajate dve žici na gumb, kot je prikazano na slikah. Priključite rumeno žico na pin 7 na Arduinu, rdečo žico priključite na pozitivno stran plošče, modro žico pa na negativno stran plošče.

Pozitivno stran plošče priključite na 5V, negativno stran plošče pa na tla (nož GND).

Odstranite kabel USB, da dobite kabel, kjer je en konec vhod USB, drugi konec pa dve žici. Rdečo žico kabla USB povežite z VIN -vtičem na Arduinu, drugega pa z maso (pin GND). Vezje je končano in lahko začnemo s kodiranjem!

5. korak: Koda

V tem koraku bomo napisali kodo za nadzor servomotorjev. Za to bomo uporabili Arduino uno. Začnimo!

Odprite Arduino IDE in uvozite datoteko.ino, ki sem jo dal.

Pojasnilo kode:

Začnemo s postavitvijo. V nastavitvi je nekaj vrstic. Serial.begin (9600) nastavi hitrost komunikacije. V tem primeru je nastavljen na 9600 bitov na sekundo. pinMode (buttonPin, INPUT) nastavi pin za gumb. V naslednjih dveh vrsticah boste videli servo.attach (5) in servoLock.attach (9). To so zatiči, na katere je priključen servo, v tem primeru so servomotorji pritrjeni na 5 in 9. Na koncu boste videli resetCatapult (), ki kliče funkcijo resetCatapult.

Če gremo v zanko, boste videli buttonState = digitalRead (buttonPin). Ta prebere stanje gumba (pritisnjen ali ne). Če pritisnete gumb, se bo katapult sprožil in ponastavil, da bo lahko znova streljal.

Funkcija streljanja zagotavlja, da se na gumijasti trak nategne. Po tem se odpre servo zaklep in katapult bo sprožil.

Funkcija ponastavitve odstrani vso napetost z gumijastega traku in povzroči, da roka pade. Po tem servo zaklepanje zaklene roko in katapult je pripravljen za ponovno streljanje.

Ker veste, kako deluje koda, lahko zdaj vse prilagodite svojim željam.

Naložite kodo v Arduino.

6. korak: Ohišje

Za ohišje bomo uporabili 3 mm vezane plošče. Izrezal sem 5 kosov naslednjih dimenzij:

• 8x6 cm (1 kos)
• 8x5,4 cm (1 kos)
• 6x12,7 cm (2 kosa)
• 8 x 13 cm (1 kos)

V središču kosa 8x6 in 8x5,4 izvrtajte luknjo (poskrbite, da bo dovolj velika za 3 žice servo). V kosu 8x13 cm izvrtajte luknjo 1,1 centimetra, kot je prikazano na sliki.

Kos 8x13 cm bo vrh, drugi kosi so stranice. Uporabite pištolo za lepilo in zlepite vse kose skupaj, da naredite škatlo.

7. korak: Dokončanje katapulta

Skoraj si končal! samo še en korak in lahko uživate v domačem katapultu!

Vse vstavite v ohišje, vendar pazite, da sta servo in napajalni kabel na zunanji strani. Lepite gumb na luknjo na vrhu ohišja in skoraj ste končali!

Obrnite ohišje, da bo vrh obrnjen proti vam, in lepite servo, ki se uporablja za streljanje katapulta na stran (ni važno, s katere strani). Prepričajte se, da ima servo kot 0 ° in da je obrnjen proti škatli, kot je na sliki.

Vzemite drugo polovico sponke za papir (od koraka 3), jo s kleščami upognite pod kotom skoraj 180 stopinj in jo znova prepolovite. Primite upognjeni kos in pritrdite gumijast trak katapulta na servo roko.

Lepite dno katapulta na vrh. Prepričajte se, da na gumijasti trak ni napetosti! Na koncu lepilo servo zaklepa prilepite na drugo stran ohišja. Poskrbite, da ima servo kot 180 ° in blokira roko katapulta.

Da bi zagotovili, da bo roka padla nazaj, bomo na podnožje katapulta položili kos traku. Ko roka zadene trak, se bo vrnila v prvotni položaj in lahko boste znova streljali. Končno ste končali! Preizkusimo!

8. korak: Testiranje

Uživajte v svojem katapultu!