Sistem barvnega razvrščanja: Arduino sistem z dvema pasoma: 8 korakov

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:03

Prevoz in/ali pakiranje izdelkov in predmetov na industrijskem področju poteka po linijah, izdelanih s tekočimi trakovi. Ti pasovi pomagajo premikati predmet z ene točke na drugo s posebno hitrostjo. Nekatere naloge obdelave ali identifikacije se lahko opravijo, medtem ko se izdelki ali predmeti premikajo vzdolž pasov.

Pasovi delavcem pomagajo bodisi pri transportu posameznih predmetov, mešanju predmetov ali razvrščanju predmetov na kakšen način po želji razvrščanja. Postopek razvrščanja lahko temelji na barvi, teži, merah ali kombinaciji drugih meritev.

Avtomatizirani sistemi pomagajo razvrstiti izdelek glede na zahtevana merila in specifikacije. Uporaba namenskih senzorjev je lahko odlična pomoč pri avtomatiziranih sistemih za razvrščanje. barvne senzorje lahko uporabimo za razvrščanje predmetov na podlagi barve, senzor razdalje za razvrščanje predmetov glede na višino.

Moj sistem je neposreden primer izdelave prototipa avtomatiziranega sistema za razvrščanje barv. Pokazal vam bom, kako sem ga oblikoval z uporabo dveh pasov: glavnega pasu za transport predmeta od začetne točke do barvne procesije in preskusnega mesta, nato pa je drugi pas pravokoten na prvega in pomaga razvrstiti predmete v dve glavni barvni skupini. Hitrost obeh transportnih trakov je nadzorovana. Na voljo bo tudi nekaj gumbov za vklop in izklop.

1. korak: Stiki

Tako sem vesel, da slišim povratne informacije od vas. Pridružite se mojim kanalom na:

Instagram: @preprostodigital010

Twitter: @preprosto01Digital

2. korak: Sistemske zahteve in specifikacije transportnega traku

Sistem ima dva glavna transportna traka: glavni trak za prevoz predmeta v eno smer, da preide skozi barvno tipalo, medtem ko se drugi sortirni trak premika desno in levo, da razvrsti predmete v dve različni kategoriji ali škatli.

Sistem ima dober vir napajanja, da pokrije vse zahteve sistema po različnih delih, zato je bolje izbrati baterijo za ponovno polnjenje, da se izognete visokim stroškom nakupa novih baterij.

Proces ima nadzorne funkcije, kot sta START in STOP, ki uporabnikom pomagajo pri upravljanju celotnega procesa, tudi če sistem pasov deluje. Pasovi se upravljajo s hitrostjo in se ustavijo, če nanj ni postavljenih predmetov.

Tako ima sistem senzor ovir na začetku glavnega transportnega traku. Nato mora predmet iti skozi senzor za razvrščanje barv. Arduino se glede na barvo odloči o smeri razvrščevalnega pasu.

Korak: Komponente

Za dokončanje tega projekta sem potreboval

• Mikro krmilna plošča Arduino UNO
• L298N gonilniki motorjev
• DC motorji z zobniki
• Barvni senzor
• HC-SR04 Ultrazvočni senzor razdalje
• IR senzor razdalje
• Žice
• Leseno držalo velike velikosti
• Leseno držalo za posodo srednje velikosti
• Hrapava pločevina
• Valji za lase
• Žice

Seveda lahko kateri koli del prilagodite, spremenite, zamenjate ali celo prekličete tako, da ustreza vašim ciljem. Sicer pa upoštevaj moja navodila:)

4. korak: Oblikovanje sistema

Sistem temelji na mikrokrmilniku Arduino UNO, priključenem na ultrazvočni senzor razdalje, da zazna prisotnost predmeta na začetni točki. Drugi infrardeči (IR) senzor se nahaja poleg barvnega senzorja na srednji točki glavnega transportnega traku. Kadar koli predmet doseže IR senzor, se glavni pas ustavi in barvni senzor zazna barvo predmeta.

Arduino prejme podatke barvnega senzorja in jih analizira. Na podlagi teh podatkov lahko Arduino prepozna, ali je predmet rdeč ali modr. Nato Arduino nadzoruje premikanje sortirnega traku (v smeri urinega kazalca ali v nasprotni smeri), da predmet razvrsti glede na njegovo barvo.

Sistem vsebuje naslednje dele:

1. Arduino UNO plošča: mikrokrmilnik, ki se uporablja za nadzor vseh funkcij sistema in odločanje v zvezi s postopkom razvrščanja
2. Barvni senzor: uporablja se za identifikacijo barve predmetov in pošiljanje podatkov v Arduino, da se odloči o smeri razvrščanja
3. Ultrazvočni senzorji: uporabljajo se za zaznavanje prisotnosti predmeta na izhodiščni točki, zato se sistem ne zažene, dokler element ni na začetni točki
4. Transportni trakovi: en glavni transportni trak za transport predmeta od začetne točke do senzorja, ki se uporablja za postopek razvrščanja. Pas se upravlja z enosmernim motorjem. Drugi transportni trakovi za razvrščanje se uporabljajo za prevoz predmetov v desno ali levo glede na barvo predmetov
5. Potisni gumbi: dva potisna gumba se uporabljata kot nadzorna plošča za zagon ali zaustavitev sistema
6. LED: za vizualno indikacijo barve predmetov
7. Spremenljiv upor: za nadzor hitrosti jermenov
8. Polnilna baterija: uporablja se za napajanje sistema
9. Nosilci pasov: okvir, ki se uporablja za prenašanje pasov za sortiranje

5. korak: Pritrditev jermenov (glavni pas in sortirni pas)

6. korak: Analiza sistema

1. Če pritisnete gumb START, je sistem pripravljen sprejeti predmet
2. če je predmet postavljen na glavni pas pred ultrazvočnim senzorjem, se glavni pas premakne naprej
3. Ko predmet doseže senzor prisotnosti predmeta, se glavni pas ustavi in barvni senzorji krmilniku podajo barvo predmeta
4. Glavni trak se premakne naprej za transport predmeta do sortirnega traku, ki se premakne v desno ali levo glede na barvo predmeta
5. Sistem se po določenem času ustavi, če ni postavljen drug element
6. Če pritisnete gumb za zaustavitev, se sistem po trenutnem postopku razvrščanja ustavi in ne sme delovati, tudi če je predmet postavljen na glavni pas
7. Hitrost nadzira spremenljiv upor ne glede na barvo, velikost ali težo predmeta