Arduino Vr: 4 koraki

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:03

Živjo Moje ime je Christian in star sem 13 let. Obožujem arduino in imam talent za to, zato je tukaj moj pouk za arduino vr.

Zaloge

Zaloge:

1. Arduino plošča Mega, Due, Uno ali Yun.

2. Moški na moške (standardne mostične žice) žice.

3. Majhna plošča

4. USB

5. GY-521 MPU-6050

Neobvezno:

6. 5,5 -palčni 2560*1440 2K LCD zaslon HDMI v MIPI

7. Fresnelova leča Goriščna razdalja 50 mm

8. Storitev 3D tiskalnika ali 3D tiskalnika

1. korak: Sestavite

Uporabite shemo, da jo sestavite.

2. korak: Kako namestiti knjižnico?

Oglejte si Github: https://github.com/relativty/Relativ Namestite ga lahko z Gitom ali neposredno prenesete.

3. korak: Koda

// Potrebna sta i2cdevlib in MPU6050:

// Najlepša hvala neverjetnemu Jeffu Rowbergu <3, pojdite preveriti njegov repo, če želite izvedeti več MPU6050. // ================================================ ==============================

// I2Cdev in MPU6050 morata biti nameščena kot knjižnici, sicer pa morata biti datoteki.cpp/.h // za oba razreda v poti vključevanja vašega projekta

#include "Relativ.h"

#include "I2Cdev.h"

#include "MPU6050_6Axis_MotionApps20.h"

#če I2CDEV_IMPLEMENTATION == I2CDEV_ARDUINO_WIRE #vključi "Wire.h" #endif

MPU6050 mpu; Relativ relativ;

#define INTERRUPT_PIN 2

// stanje in nadzor IMU: bool dmpReady = false; // res, če je bil init DMP uspešen uint8_t mpuIntStatus; uint8_t devStatus; // 0 = uspeh,! 0 = napaka uint16_t packetSize; uint16_t fifoCount; uint8_t fifoBuffer [64];

Kvaternion q; // [w, x, y, z]

hlapna bool mpuInterrupt = false; // označuje, ali je prekinitveni pin MPU previsok. dmpDataReady () {mpuInterrupt = true; }

void setup () {#if I2CDEV_IMPLEMENTATION == I2CDEV_ARDUINO_WIRE Wire.begin (); Wire.setClock (400000); // Ura I2C 400kHz. Komentirajte to vrstico, če imate težave pri sestavljanju #elif I2CDEV_IMPLEMENTATION == I2CDEV_BUILTIN_FASTWIRE Fastwire:: setup (400, res); #endif

relativ.startNative (); // "startNative" se lahko uporablja za 32-bitni jedrni mikrokrmilnik ARM z Native USB, kot je Arduino DUE //, kar priporočamo. // Relativ.start (); // "zagon" je za NIČNI USB mikrokrmilnik, kot sta Arduino MEGA, Arduino UNO.. // Ti so bistveno počasnejši. mpu.initialize (); pinMode (INTERRUPT_PIN, INPUT);

SerialUSB.println (mpu.testConnection ()? F ("Povezava MPU6050 uspešna"): F ("Povezava MPU6050 ni uspela"));

// konfiguriramo DMP devStatus = mpu.dmpInitialize ();

// ================================ // tukaj vnesite lastne odmike žiroskopa: // === =============================== mpu.setXGyroOffset (220); mpu.setYGyroOffset (76); mpu.setZGyroOffset (-85); mpu.setZAccelOffset (1788);

// devSTatus, če je vse delovalo pravilno, če (devStatus == 0) {// vklopite DMP, zdaj ko je pripravljeno mpu.setDMPEnabled (true);

// omogočimo zaznavanje prekinitev Arduino attachInterrupt (digitalPinToInterrupt (INTERRUPT_PIN), dmpDataReady, RISING); mpuIntStatus = mpu.getIntStatus ();

dmpReady = res;

// dobimo pričakovano velikost paketa DMP za kasnejšo primerjavo packetSize = mpu.dmpGetFIFOPacketSize (); } else {// NAPAKA! }}

void loop () {// Ne naredite nič, če se DMP ne inicializira pravilno, če se vrne (! dmpReady);

// počakajte, da bo na voljo prekinitev MPU ali dodatni paketi (! mpuInterrupt && fifoCount <packetSize) {}

// ponastavimo zastavico prekinitve in dobimo INT_STATUS bajt mpuInterrupt = false; mpuIntStatus = mpu.getIntStatus ();

// dobimo trenutno število FIFO fifoCount = mpu.getFIFOCount ();

if ((mpuIntStatus & 0x10) || fifoCount == 1024) {mpu.resetFIFO (); } // preveri prekinitev else if (mpuIntStatus & 0x02) {while (fifoCount <packetSize) fifoCount = mpu.getFIFOCount (); mpu.getFIFOBytes (fifoBuffer, packetSize); fifoCount -= velikost paketa; mpu.dmpGetQuaternion (& q, fifoBuffer); relativ.updateOrientationNative (q.x, q.y, q.z, q.w, 4); // updateOrientationNative "se lahko uporablja za 32-bitni jedrni mikrokrmilnik ARM z Native USB, kot je Arduino DUE // kar je priporočljivo. //relativ.updateOrientation(qx, qy, qz, qw, 4); // Relativ.updateOrientation" je za NI-NATIVE USB mikrokrmilnik, kot sta Arduino MEGA, Arduino UNO.. // Ti so bistveno počasnejši. }}

4. korak: Igrajte se

premikanje majhne plošče na kateri koli igri vr mora zavrtiti kamero