Polargraph Drawbot: 6 korakov

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:05

No, če ste se odločili, da si sami sestavite polargraf, je to vaš pouk! Polargraf je računalniško vodeni risalni stroj. Motorji so pritrjeni na dva zgornja vogala risalne površine. Opremljeni so z jermenicami. Ti jermenici vodijo dve dolžini zobatih jermenov. Ti pasovi so v sredini pritrjeni na gondolo. Gondola nosi risalni instrument, pero ali marker. Tudi na gondoli je majhen servo, ki na zahtevo dvigne in spusti pero. Programska oprema pretvori slike v datoteke, zapisane v kodi G. Nato Drawbot s to kodo nariše začetne in končne vrstice na platno vaše velikosti.

1. korak: BOM

Gondola - (še ena od mojih navodil)

2'x4 'MDF - Home DepotArduino Mega 2560Ramps 1.4 ščitni modul LCD/SD kartica 2 x koračni gonilniki 2 x Nema 17 motorji 2 x koračni pritrdilni plošči 2 x 16 zobni jermenici 10' GT2 6 mm zobati jermeni 3G mini servo z 10 mm ročico 3/4 matice za uteži 12V napajalnik

2. korak: možgani operacije

Veliko sem bral na temo polargrafa. Za delovanje polargrafa boste potrebovali nekaj programov programske in vdelane programske opreme. Sistem, ki ga izvajam, je sistem Windows x64. Vse povezane datoteke so za podoben sistem. Morda boste morali narediti domačo nalogo za sisteme x32 in IOS. Uporabil sem tudi vse posebne možnosti vdelane programske in programske opreme za Makelangelo 3.

Na koncu sem izbrala to pot.

Izbrana arduino plošča, ki je združljiva z rampami, je Mega 2560 (fotografija 1). Za nalaganje vdelane programske opreme potrebujete programsko opremo Arduino.

Arduino IDE Plošča je Mega 2560 s ščitnikom Ramps 1.4. Mega se napaja s kabelsko povezavo USB. Najprej moramo na ploščo naložiti vdelano programsko opremo Makelangelo.

Polargraph Firmware Zdaj lahko namestite ščit za rampe, nato pa dva koračna gonilnika (fotografija 2) vstavite v svoja položaja (X in Y). V teh so nameščeni hladilniki. Če uporabljate nastavitev kartice LCD/SD, lahko to tudi povežete. Končno so koraki povezani. Zdaj vaš računalnik potrebuje nekaj programske opreme, da se lahko pogovarja s tiskalnikom. Izbral sem programsko opremo Makelangelo. Polargraph

Ko je vsa programska oprema naložena, lahko 12 -voltno napajanje priključite na ščit Ramps. Pomembna opomba: če boste kdaj morali odklopiti servo ali koračne vtiče, prekinite napajanje, saj lahko prenapetost ubije voznika.

Servo za gondolo se priklopi v položaj 1 na servo sklopu na rampah (fotografija 3). Upoštevajte, da je za vklop servo zatičev treba namestiti mostiček. Še ena opomba tukaj: povezave so bile obrnjene na priključkih, ki sem jih kupil. Pozitivno in negativno sta bila nazaj. Če je tudi vaša, zamenjajte rdeče in črne žice v vtiču. V nasprotnem primeru bo vsakič, ko se aktivira servo, ponastavil ploščo.

Sedaj lahko preizkusite sistem in se prepričate, da vse deluje. V vdelani programski opremi se bodo spremenile nekatere nastavitve, na primer koraki na mm, velikosti jermenic, plošče Ramps ali Rumba ter možnosti kartice LCD/SD. To je razloženo v ustreznih prenosih.

3. korak: izdelava risalne deske

Najprej začnemo z 2 'x 4' MDF ploščo iz vaše lokalne trgovine z gradbenimi materiali. Kasneje ga lahko zgradite tako velikega, kot želite, vendar sem se za testiranje odločil za tega. Za obešanje motorjev potrebujete dva nosilca motorja. Lahko jih kupite ali pa sem v mojem primeru oblikoval komplet na Tinkercadu in jih natisnil na 3D -tiskalnik (datoteka je priložena in vsebuje ventilatorje za hlajenje koračnega motorja). Nato jih lahko pritrdite na zgornje vogale in namestite motorje in jermenice.

Nato pride gondola. Na Thingiverse je na voljo veliko modelov ali pa jih zgradite z zelo malo orodij in virov. Oglejte si moje druge Instructables, ki vam pokažejo, kako. Pasovi so zdaj pritrjeni na gondolo, nato pa navezani na jermenice.

Konci pasov morajo biti obteženi, da ne zdrsnejo na zobate jermenice (tukaj lahko uporabite karkoli pri roki. Uporabil sem oreščke, vendar so bile uporabljene tudi steklenice z vodo.). Če želite, da pero ostane na površini za risanje, ga boste morda morali obtežiti. to je preizkus poskusov in napak. Če zgradite mojo gondolo Inscrutable, imam v sredini dva ležaja, ki delujeta kot teža. Moral sem dodati tudi dva oreha na dnu, da se držijo papirja. Na koncih pasov so dodali še matice (pri mojih sem uporabil ovratnike, vendar bom lažje našel matice). Našel sem pravilo, tehtajte svojo gondolo in to število razdelite na dve. to bi vam moralo dati približno težo za začetek na pasovih. Po testiranju ga boste morda morali nekoliko povečati.

To je vse za mehanski konec stvari.

4. korak: Video posnetki Drawbot

5. korak: Galerija

Tukaj je nekaj risb Drawbot.

6. korak: Drugi polargrafi in viri

Primeri prepletanja

Risba motornega kolesa

Risanje oči

Risba s črnimi črtami

Druge povezave

Mejno pametno mesto

Spletno mesto Polargraph

Mesto Sandy Noble

Maslow spletno mesto CNC usmerjevalnika

Upam, da se odločite, da skočite z dvema nogama in zgradite svojega Drawbota.

To je tudi moja prijava na tekmovanje Arduino 2019

Prosim, podprite moje gradnje in glasujte zame!