Kazalo:
- 1. korak: 1. korak: Kako deluje
- 2. korak: CD
- 3. korak: Seznam elementov
- 4. korak: 4. korak: Konfigurirajte senzor IR
Video: Robot za sledenje linij Arduino in ščit L293D: 4 koraki
2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:03
Line Follower je zelo preprost robot, idealen za začetnike v elektroniki. Robot potuje po črti s senzorjem iR. Senzor ima dve diodi, ena dioda oddaja infrardečo svetlobo, druga dioda sprejema odbojno svetlobo s površine. Ko infrardeči žarki padejo na belo površino, se odbijejo nazaj. Ko infrardeča svetloba pade na črno površino, jo črna površina absorbira in žarki se ne odbijejo nazaj, zato fotodioda ne prejme svetlobe. Senzor meri količino odbite svetlobe in vrednost pošlje arduinu. Na senzorju je potenciometer, s katerim lahko prilagodimo občutljivost senzorja.
1. korak: 1. korak: Kako deluje
Robot potuje po črti s senzorjem iR. Senzor ima dve diodi, ena dioda oddaja infrardečo svetlobo, druga dioda sprejema odbojno svetlobo s površine. Ko infrardeči žarki padejo na belo površino, se odbijejo nazaj. Ko infrardeča svetloba pade na črno površino, jo črna površina absorbira in žarki se ne odbijejo nazaj, zato fotodioda ne prejme svetlobe. Senzor meri količino odbite svetlobe in vrednost pošlje arduinu. Na senzorju je potenciometer, s katerim lahko prilagodimo občutljivost senzorja.
2. korak: CD
Arduino se mora zdaj odločiti na podlagi podatkov, prejetih od senzorja, dokler senzor ne zazna črne črte, bo šel naprej. Če levi senzor zazna črno črto, se robot obrne desno, če desni senzor zazna črno črto, pa zavije levo. Robot se bo ustavil, ko oba senzorja hkrati zaznata črno črto.
3. korak: Seznam elementov
Elementi seznama:
1x Arduino Uno
2x ir senzor
1x L293D
4x motorji TT
žice
1x pleksi 10 cm x 14 cm
8x kovinska razdalja 10 mm
1x držalo za baterije (6 kosov)
6x baterija AA
1x stikalo
4. korak: 4. korak: Konfigurirajte senzor IR
Zdaj, preden vklopite napajanje, preverite, ali ste vse pravilno priključili. Kopirajte programsko kodo in jo naložite v svoj arduino, nato vklopite serijski monitor (v Arduino IDE -> Orodja -> Serijski monitor). Robota postavite na črno črto in potenciometer nastavite tako, da vrednost senzorja pokaže ≈ 1023, na beli površini pa ≈ 33. Skicirajte konfiguracijo prenosa. Kopirajte spodnjo kodo in jo naložite v arduino. Zabavaj se ? Prenos skice.
Priporočena:
Sledenje in sledenje majhnim trgovinam: 9 korakov (s slikami)
Sledenje in sledenje za male trgovine: To je sistem, ki je namenjen majhnim trgovinam, ki naj bi se namestile na e-kolesa ali e-skuterje za pošiljke na kratke razdalje, na primer pekarna, ki želi dostaviti pecivo. Kaj pomeni sledenje in sledenje? Sledenje in sledenje je sistem, ki ga uporabljajo ca
Kako narediti preprost dekodirnik telefonskih linij DTMF (ton): 3 koraki
Kako narediti preprost dekodirnik telefonskih linij DTMF (ton): To je preprost projekt, ki vam omogoča dekodiranje signalov DTMF na skoraj kateri koli telefonski liniji. V tej vadnici uporabljamo dekodirnik MT8870D. Uporabljamo vnaprej vgrajen dekoder tonov, ker verjemite, da je to zadnja bolečina, ko poskušate to narediti z
Robot za sledenje linij za poučevanje kontrolnih algoritmov: 3 koraki
Robot za sledenje linijam za poučevanje algoritmov nadzora: Ta robot za sledenje linij sem zasnoval pred nekaj leti, ko sem bil učitelj robotike. Cilj tega projekta je bil naučiti svoje študente, kako kodirati vrstico, ki sledi robotu, za tekmovanje in primerjati med upravljanjem If/Else in PID. In ne
Mecanum Omni Wheel Robot z koračnimi motorji GRBL Arduino ščit: 4 koraki
Robot Mecanum Omni Wheels z koračnimi motorji GRBL Arduino Shield: Mecanum Robot - projekt, ki sem ga želel zgraditi, odkar sem ga videl na Dejanovem blogu mehatronike: howtomechatronics.com Dejan je res dobro opravil vse vidike strojne opreme, 3D tiskanja , elektronika, koda in aplikacija za Android (MIT
Mobilni robot za spremljanje linij z izogibanjem oviram: 6 korakov
Robot za spremljanje mobilnih linij z izogibanjem oviram: To je bila le zamisel, v kateri je bilo več funkcij, kot so izogibanje oviram, sledilnik linij, krmiljenje z mobilnim telefonom itd., Združene in sestavljene v en sam kos. obleko za to postavitev. V tem sem imel