Razvrščevalnik barv: 6 korakov

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:03

Ta cilj Razvrščevalcev barv je premakniti m & ms v različne kupe glede na njihovo barvo.

1. korak: 1. korak: izdelava podlag

Prvi korak pri izdelavi tega projekta je postavitev osnove, na kateri bodo motorji in senzor za razvrščanje barv. Te podlage so 5,3 cm x 12 cm in narediti jih morate tri. Nato ustvarite majhen četrtinski krog s polmerom 4,1 cm in znotraj četrtinskega kroga naredite kvadratni izrez 1 cm, da m & ms pade skozi.

2. korak: 2. korak: izrezi in drsnik

Za naslednji korak boste izrezali obliko, kot je prikazano zgoraj, da ustvarite pot za četrtinski krog iz prejšnjega koraka za drsenje. Na poti izrežite luknjo na koncu, da bo m & m padel na tobogan.

Nato izrežite kvadrat velikosti 0,5x0,5 cm in ga prerežite na polovico, tako da je polovica njegove prvotne višine. Nato vzemite majhen vijak in ga prebodite skozi pot, ki ste jo ustvarili, 0,5 x 0,5 in podlago, na kateri je vse to.

Izrežite luknje in reže, da omogočite prostor za servo motorje in barvni senzor. Na tej podlagi boste morali narediti eno luknjo, ki bo najnižje v konstrukciji. Ta izrez bo velikost servo motorja. Srednja podlaga potrebuje dva izreza. En izrez bo enake velikosti kot izrez iz prejšnje podlage, drugi pa 2 cm x 2 cm in to bo neposredno pod luknjo na poti, skozi katero pade m & m.

3. korak: 3. korak: potisnite

Za ta korak izrežite pravokotnik 4 cm x 14 cm in na obeh straneh naredite črte 1 palca, ki se raztezajo 14 cm. Prerežite črte na obeh straneh, vendar NE prerežite do konca skozi desko. Ko naredite ta dva reza, bi se morali strani 1 cm premakniti navzgor in ustvariti ograje za tobogan.

Nato naredite podlago, na kateri bo drsnik nameščen, da se bo lahko priključil na servo motor. Če želite to narediti, morate ustvariti dva majhna pravokotnika, kot je prikazano na sliki. povežite dva pravokotnika pod pravim kotom z dvema gumboma in postavite eno potisnico na sredino pravokotnika, ki bo sedel vzporedno s tlemi (tako se bo povezal z motorjem). In na koncu za ta korak uporabite dva majhna žeblja, da drsnik povežete z dvema pravokotnikoma, pri čemer držite drsnik pod kotom, tako da se m & ms lahko zvijejo navzdol.

4. korak: 4. korak: Povežite vse

Zadnji korak pri sestavi telesa tega projekta je povezovanje vseh delov. Če želite to narediti, morate izrezati dva pravokotnika velikosti 5,3 x 18 cm in enega pravokotnika 13,2 x 18 cm. Dva pravokotnika velikosti 5,3 x 18 cm bosta uporabljena za stranice, drugi pravokotnik pa za hrbet

V zadnjem pravokotniku izrežite 3 luknje, da se žice, povezane z Arduinom, povežejo z motorji in senzorjem

Nato dva pravokotnika velikosti 5,3 x 18 cm povežite s stranicami podstavkov velikosti 5,3 x 12 cm, ki so dolgi 5,3 cm, z uporabo sponk. Prva podlaga bo 3 cm od tal. Druga podlaga bo 10,5 cm od tal, tretja pa 15 cm od tal. Vsako podnožje je treba povezati s štirimi zatiči, ki na obeh straneh dodajo do 12 zatičev. Pravokotnik 13,2 x 18 cm povežite s hrbtom in naredite isto s 4 zatiči na vsaki strani.

5. korak: 5. korak: Izdelava Arduina

Animirana slika je diagram Arduina, ki ga je izdelala prvotna oseba, ki je naredila razvrščevalnik barv.

Za svoj Arduino sem se preselil, kjer gredo različne žice, ker nisem uporabljal Arduino Nano. Vse točke ohranim enake, kot je prikazano na diagramu, razen 5V in GND za motorje. Za 5V sem vzel žico in jo od točke 5V usmeril na ploščo levo od nje. Nato sem vzel dve žici in jih postavil v isto vrsto kot 5 -voltna žica in nato priključil ti dve žici na motorje. Isti postopek sem naredil za žice GND.

6. korak: 6. korak: Arduino koda

Za kodo prvi del opredeljuje, kje so različne žice v Arduinu, in nastavlja spremenljivke, kot sta dva servo motorja in S [0-1]. Nato je koda premaknila zgornji servo motor z m & m neposredno pod barvno tipalo. Nato se vklopijo LED diode, povezane z barvnim senzorjem, barvni senzor pa sprejme vrednost za rdečo zeleno in modro frekvenco, ki jo zazna v m & m. Nato glede na količino RGB, ki jo pobere, dodeli m & m barvo in jo nastavi na barvo = [1-6]. Glede na barvo, ki jo dobi, jo bo pripeljalo do enega od šestih primerov. Vsi različni primeri zaženejo različne sklope kod, ki vrtijo spodnji servo motor, povezan z drsnikom, v različnih količinah, da ustvarijo različne kupe različnih barv m & ms