Kazalo:
- 1. korak: Izdelava sortirnika
- 2. korak: Nastavitev kode
- 3. korak: Kodiranje barvnega senzorja
- 4. korak: Kodiranje motorja
- 5. korak: Zmožnosti
- 6. korak: Programiranje robota
- 7. korak: Hvala
Video: Kako kodirati razvrščevalnik barv v Modkitu za Vex: 7 korakov
2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:02
Pozdravljeni vsi skupaj, V tej vadnici se boste naučili, kako kodirati sortirnik barvnih kroglic v Modkitu za Vex
Upam, da vam bo uspelo in uživajte!
Prosim, glasujte zame!:)
Zaloge:
Računalnik
Modkit za Vex:
Vex IQ komplet
Vex barvne kroglice (bela in črna)
1. korak: Izdelava sortirnika
To tehnično ni koda, zato bom dodal sliko in vam povedal, kako deluje
Kroglice prihajajo spredaj, preidejo preko barvnega senzorja in motorju povedo, v katero smer naj se obrne, ter jih položijo na različne poti.
2. korak: Nastavitev kode
Najprej morate povleči in spusti barvni senzor in motor. Prepričajte se, da je barvni senzor nastavljen na način lestvice sive barve. Za komponente lahko izberete katero koli vrata.
3. korak: Kodiranje barvnega senzorja
To je vsa koda za barvni senzor.
0,2 sekunde čakanja, da se barvni senzor pravilno zažene.
Prva izjava "če" je za razlikovanje, če je žoga bela. Če barvni senzor zazna odstotek sive lestvice, večji od 20%, je žogica bela in to bo natisnila na možganski zaslon.
Druga izjava "če" je za razlikovanje, če je žoga črna. Če barvni senzor zazna odstotek sive lestvice, manjši od 4%, je žogica črna in jo bo natisnila na možganski zaslon.
4. korak: Kodiranje motorja
Koda motorja je zelo podobna kodi barvnega senzorja.
Edina razlika je v tem, da ne tiska na možgane, temveč vrti motor v različnih smereh glede na barvo.
Ta del kode bo morda treba spremeniti, odvisno od tega, kako je bil sortirnik sploh narejen. Motor sem pritrdil s priključkom, ki je imel dovolj trenja za premikanje vesla (stvar, ki se obrača, da kroglice gredo drugače), če pa bi imel kakršen koli upor, bi se motor lahko vrtel brez premikanja vesla. To pomeni, da se motor lahko vrti tudi po tem, ko je veslo prišlo čim dlje.
Pomaga tudi pri tem, da ob vstavitvi dveh kroglic iste barve motor zaznava obe kroglici, motor dvakrat obrne in ne razbije nobenih kosov.
5. korak: Zmožnosti
To je robot, na katerem sem delal.
To je v bistvu sortirnik kroglic na kolesih z rezilom spredaj, da žogice vstopijo v sortirnik in lovilcem na zadnji strani.
6. korak: Programiranje robota
Izberite, v katero režo želite prenesti, nato pritisnite gumb programa.
Nič drugega za to!
7. korak: Hvala
Hvala vsem za branje!
Upam, da so vam bile tanke zanimive!
Glasujte, komentirajte in izberite priljubljeno, če želite videti več takih!:)
Priporočena:
Razvrščevalnik barv: 6 korakov
Razvrščevalnik barv: Ta cilj Razvrščevalcev barv je premakniti m & ms v različne kupe glede na njihovo barvo
Razvrščevalnik barv M&M: 3 koraki
M&M Color Sorter: Na začetku tega projekta smo se lotili samodejnega razvrščanja različnih barvnih bonbonov v ločene sklede. Ta zamisel nas je prvič navdihnila, ko smo na spletnem mestu https://howtomechatronics.com/projects/arduino-col … videli objavo
Kako narediti razvrščevalnik predmetov v Minecraftu: 12 korakov
Kako narediti razvrščevalnik predmetov v Minecraftu: To je vadnica v 11 korakih o tem, kako narediti razvrščevalnik predmetov v Minecraftu
Razvrščevalnik barv UCL-IIoT: 7 korakov
Razvrščevalnik barv UCL-IIoT: Uvod V tem navodilu bomo poskušali razložiti, kako bomo programirali in kako zbiramo stroj za razvrščanje barv. Programiran bo v Arduino Uno s programsko opremo Arduino. Ta projekt je izbirni predmet naše študije. Pomen
Razvrščevalnik barv na osnovi transportnega traku TIVA: 8 korakov
Razvrščevalnik barv na osnovi TIVA -jevega transportnega traku: Področje elektronike ima široko uporabo. Vsaka aplikacija potrebuje drugačno vezje in drugačno programsko opremo ter konfiguracijo strojne opreme. Mikrokrmilnik je integriran model, vgrajen v čip, v katerem se lahko izvajajo različne aplikacije z