ITTT Rolando Ritzen - Arkadne rokavice za nadzor gibanja: 5 korakov

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:03

Een handchoen die je kan gebruiken als motion controller za strelce na železnici. Ta projekt je namenjen nadzoru gibanja, vključno z njegovo uporabo. (Je schiet door te "finger bangen")

1. korak: Het Materiaal

Het materiaal dat je gaat nodig hebben is vrij simpel. 1x Arduino pro micro žiroskopa Arduino Leonardo1x MPU6050

4x kabli

2. korak: De Bekabeling

Zoals je v shemi in v nadaljevanju je zelo preprosta. MPU VCC> Arduino VCCMPU ozemljitev> Arduino masa MPU SCL> Pin 3MPU SDA> Pin 2

3. korak: Knjižnice 1

Za projekt heb je een paar knjižnice po meri nodig van deze povezava:

Prenesite datoteko ZIP v razdelku »Kloniraj ali prenesi«.

4. korak: Knjižnice 2

Odprite datoteko Zip in kliknite na zemljevid "Arduino". Na zemljevidu Arduino bo prikazan zemljevid "I2Cdev" in "MPU6050", pakiran v knjižnicah Arduino (programske datoteke> Arduino> knjižnice)

5. korak: De Code

#vključi

#include #include #include #include

MPU6050 mpu;

int16_t sekira, ay, az, gx, gy, gz;

int16_t accx, accy, accz; int vx, vy; plavajoči kot;

// koda za glajenje inputint readIndex = 0; const int numReadings = 20; int angleReadings [numReadings]; int skupaj = 0; float averageAngle = 0,0;

int oldZ = 0;

int novoZ = 0;

void setup () {Serial.begin (115200); Wire.begin (); Mouse.begin (); mpu.initialize (); if (! mpu.testConnection ()) {while (1); }

for (int thisReading = 0; thisReading <numReadings; thisReading ++) {angleReadings [thisReading] = 0; }}

void loop () {

total = total - angleReadings [readIndex];

angleReadings [readIndex] = kot; total = total + angleReadings [readIndex]; readIndex = readIndex + 1; if (readIndex> = numReadings) {readIndex = 0; }

if (gz> 30000) {Serial.println ("Bang"); Mouse.click (); // Streljaj s pištolo nazaj (udarjanje s prstom)}

// accx, accy, accz;

mpu.getMotion6 (& ax, & ay, & az, & gx, & gy, & gz); mpu.getAcceleration (& accx, & accy, & accz); //Serial.println(gy); // Serial.println (kot);

staroZ = novoZ;

vx = (gx + 1000) / 150; vy = - (gz - 200) / 150; Mouse.move (vx, vy); zamuda (20);

Dit stukje code heeft een beetje uitleg nodig omdat je het waarschijnlijk een klein beetje moet aanpassen.

Wat er waarschijnlijk gaat gebeuren is dat je cursor uit zichzelf over je scherm gaat bewegen (van rechts naar links, van boven naar onder of diagonaal) en dit stukje code zorgt er voor dat je curor stil blijft staan als je geen input geeft. Je moet de values in "gx + 1000" en "gz - 200" aanpassen totdat is het resultat krijgt dat je wil en ik denk dat de values die wil nodig hebt afhankelijk zijn van je scherm resolutie. Als de cursor uit zichzelf van rechts naar links beweegd wil je "gx + x" aanpassen. Als de cursor uit zichzelf van boven naar onder beweegd wil je de "gz - x" aan passen. Als het diagonaal beweegd, dan kies je een van de twee vrednote om aan te passen totdat hij nog maar over een as beweegd en dan pas je de andere aan.

Serial.print ("gx =");

Serijski.tisk (gx); Serial.print ("| gz ="); Serijski.tisk (gz); Serial.print ("| gy ="); Serial.println (gy); if (gx> 32000) {Serial.println ("Flick Right"); // Znova naloži, ko pištolo pritisneš na desno Keyboard.write ('r'); zamuda (250); } Serial.print ("accx ="); Serial.print (accx); Serial.print ("| accy ="); Serial.print (accy); Serial.print ("| accz ="); Serial.println (accz); // delovno // kot = atan2 ((plovec) (ay - 16384), (plovec) (sekira - 16384)) * (180,0 /PI) * -1; kot = atan2 ((float) ay, (float) ~ ax) * (180,0 / PI); // plavajoči kot = atan2 ((float) ay, (float) -ax) * (180,0 /PI); //Serial.println(averageAngle); }