Čevlji za slabovidne: 12 korakov

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:03

Po vsem svetu je več kot 37 milijonov slabovidnih. Večina teh ljudi za vožnjo uporablja palico, palico ali je odvisna od druge osebe. Ne zmanjšuje samo njihove samostojnosti, ampak v nekaterih primerih škoduje njihovi samopodobi. Sedanji model se osredotoča na te težave in poskuša odpraviti njihovo odvisnost od drugih ljudi. Z uporabo tega čevlja lahko brez kakršne koli zunanje pomoči gredo kamor koli želijo.

Zaloge

• Čevelj
• 2 x ultrazvočni senzor (HC-SR04)
• Arduino Pro Mini (ali Arduino nano)
• Motor z vibratorjem (lahko ga shranite iz starega mobilnega telefona)
• Zvočni signal (5 voltov)
• Mostične žice
• 5V vir napajanja (9V baterija + LM7805 ali poceni napajalnik)

1. korak: Razumevanje, kako deluje

a) Arduino je mikro krmilnik, ki je v bistvu možgani celotnega projekta. Ultrazvočni senzor zaznava ovire po načelu SONAR. Neprestano meri razdaljo med najbližjimi ovirami pred uporabnikom.

b) Ko Arduino ve, da je razdalja manjša od enega metra, pošlje zvočni signal 0,5 Hz kvadratni val, kar pomeni, da se brenčalo vklopi za sekundo, nato izklopi za drugo sekundo in vzorec se nadaljuje, dokler ovira ostane v dosegu 1 m. Deluje kot opozorilo za uporabnika.

c) Če se ovira še bolj približa, tj. razdalja med čevljem in oviro je manjša od 50 cm, Arduino pošlje konstantnih +5 voltov na vibracijski motor in na zvočni signal. Ustvarja močno vibracijo in nadležen pisk, podobno kot zadnje opozorilo.

d) Drugi ultrazvočni senzor je nameščen tako, da bere v razdalji med čevljem in tlemi pred njim. Če Arduino s pomočjo tega senzorja zazna kakršno koli luknjo ali luknjo pred čevljem, pošlje kvadratni val 1Hz na brenčalo in na vibracijski motor. Časovna presledka obeh signalov sta programirana na način, ki omogoča, da se brenčalo in motor alternativno vklopita in izklopita.

Motor vibratorja je vgrajen ravno na mestu, kjer se peta dotakne podplata čevlja, zato uporabnik spozna, da je pred njim neka ovira in mora spremeniti smer

2. korak: Izberite desni čevelj

V bližini čevlja boste veliko spajkali in zelo verjetno boste v nekem trenutku po nesreči poškodovali čevelj. Zato izberite star čevelj, ki bi ga morda ležali. Čevelj prav tako ne sme biti premajhen, sicer bo z njim težko delati.

3. korak: Izdelava vezja

Kot lahko vidite na zgornjih shemah vezja, so vse posamezne komponente potrebne za priključitev na Arduino. Sledite shemi in sestavite vezje.

4. korak: Kodiranje Arduina

Zdaj morate Arduinu povedati, kaj naj stori. Koda je prisotna v priloženih datotekah, tako kot besedna datoteka (za branje) ali kot datoteka.ino, ki jo lahko neposredno naložite v svoj Arduino. Če uporabljate promini, bi morali za nalaganje kode uporabiti ploščo FTDI

5. korak: Pripravite vse za montažo

Če po nalaganju kode vse deluje tako, kot se domneva, morate odklopiti celotno vezje, da ga namestite v čevelj.

6. korak: Podpora senzorjem

Na konici čevlja morate narediti luknjo, da žice preidejo vanj. Nato morate s pomočjo kartona narediti oporo za namestitev senzorjev na vrh čevlja (glejte slike). Preden trajno pritrdite vse z vročim lepilom, ne pozabite spajkati žic tako dolgo, kot je dolžina čevlja, na vsak zatič obeh senzorjev in jih nato speljite skozi luknjo, ki ste jo naredili prej.

7. korak: vgradite vibracijski motor

Nato morate vstaviti vibracijski motor na točko, kjer se peta uporabnika dotakne podplata čevlja. Motor vstavite pod vložek, saj bo pokril vse in uporabnik ne bo čutil nelagodja.

8. korak: Vir energije

Za vir energije imate dve možnosti:

1. 9V baterija in LM7805
2. Poceni (res zelo poceni) Power bank

Baterijo sem uporabljal v prejšnjem prototipu, v zadnjem modelu pa uporabljam poceni banko napajanja iz amazona. V obeh primerih morate vir napajanja namestiti na zunanjo stran. Baterijo pravilno priključite na LM7805 (če vam je ljubše). Na strani naredite majhno majhno luknjico, da oba električna voda vstavite v čevelj.

9. korak: Dodajte stikalo

Naslov pove vse, prekinite daljnovod, ki gre v čevelj, da dodate stikalo.

10. korak: Povežite možgane s telesom

Zdaj je čas, da vso elektroniko povežemo z Arduinom. Najprej priključite zvočni signal na Arduino in nato motor za vibracije, nato pa priključke za senzorje in daljnovode na koncu

11. korak: Skrij se na pogled

Skrijte Arduino v stranskih stenah čevlja. Morda boste morali narediti nekaj šivov in super lepljenja, vendar mi je to uspelo brez vsega tega.