Kazalo:

Kako povezati RC avto in Raspberry Pi z Remo.tv: 4 koraki
Kako povezati RC avto in Raspberry Pi z Remo.tv: 4 koraki

Video: Kako povezati RC avto in Raspberry Pi z Remo.tv: 4 koraki

Video: Kako povezati RC avto in Raspberry Pi z Remo.tv: 4 koraki
Video: Control Position and Speed of Stepper motor with L298N module using Arduino 2024, November
Anonim
Kako povezati RC avto in Raspberry Pi z Remo.tv
Kako povezati RC avto in Raspberry Pi z Remo.tv

UPORABITE TA NAVODILA NA LASTNO TVEGANJE, NISEM ODGOVOREN ZA ŠKODE IN PRAVNE VPRAŠANJA. Tega ne delajte, če živite v bližini letališča, radijske postaje ali nujnih storitev. Če kateri od vaših signalov moti nadzor zračnega prometa, reševalne službe (policija, reševalno vozilo) itd., Bodo prišli iskati vaš signal in na koncu vi !!

Če to moti letala, pride FAA (ZDA) z DF in vas najde in vam lahko zaračunamo. Uporabljajte previdno

Zaloge

• Raspberry Pi (3B in gor verjamem)

• Avtomobil z daljinskim upravljalnikom (MORA BITI KJE Okoli 27MHz, VEČ OD 30MHz NE bo delovalo, prepričajte se, da avto NI 2,4 GHz)

• Spletna kamera USB

• Powerbank (Za napajanje maline pi bo vsaka generična powerbank delovala, če ima vrata USB)

• Polnilne baterije (za avtomobil RC, če je v avtomobilu vgrajena polnilna baterija, vam tega ni treba dobiti)

• Trak in vroče lepilo

• ženska dupont žica (za povezavo s pi kot "anteno")

1. korak: Prepričajte se, da je avto združljiv z Raspberry Pi

Prepričajte se, da je avto združljiv z Raspberry Pi
Prepričajte se, da je avto združljiv z Raspberry Pi

Torej, preden začnete ločiti stvari, morate preveriti, ali bo avto sploh deloval z malinovim pi, za pošiljanje signalov v sam avto uporabljam pi-rc v kombinaciji z uporabo vtičnice za povezavo s kodo python.

Dupont žico namestite na GPIO 4/pin 7 (Kot je prikazano na zgornji sliki; NE MOSTITE NIKOLIH PINOV !!!)

Nato klonirajte git repo pi-rc v malinovo pi s tem ukazom:

klon $ git

Po tem sledite spodnjim navodilom, da dobite pravilno konfiguracijo in jo preizkusite.

Če deluje, shranite parameter.json za pozneje.

2. korak: Sestavljanje RC avtomobila

Sestavljanje RC avtomobila
Sestavljanje RC avtomobila

Prepričajte se, da je v avtomobilu mogoče namestiti pi (potem ko izvlečete karoserijo), kamero namestite spredaj in namestite napajalnik kamor koli drugje nanjo (če je prikazano golo vezje avtomobila RC nato postavite nekaj neprevodnega in postavite pi na neprevodno površino, nato pa pi nalepite na vrh

3. korak: Nastavite daljinski upravljalnik

Nastavite daljinski upravljalnik
Nastavite daljinski upravljalnik

Če želite nastaviti daljinski upravljalnik, ga nastavite normalno - navodila tukaj, nato pojdite v imenik "strojna oprema" in izbrišite vso kodo iz datoteke "none.py" in jo nadomestite s kodo tukaj, jo boste morali urediti nekateri pa uredite vrstice 19-43, da se ujemajo s tem, kar je v datoteki parameter.json, ki ste jo shranili prej. NE MENJAJTE UMRLIH FREKVENCE ALI KODE DESNO PO ČASU. SPAVI !!!

Po tem ustrezno nastavite kontrole spletnega mesta remo.tv

- 'f' = naprej

- 'b' = nazaj

- 'l' = levo

- 'r' = desno

- 'bl' = nazaj levo

- 'br' = nazaj desno

4. korak: Zaženite Bota

Odprite 2 terminala ssh v pi in zaženite skript pi-rc tako, da odprete mapo, v kateri je koda pi-rc, in zaženete 'sudo./pi_pcm -v', nato zaženite controller.py v remo.tv mapo ročno, tako da odprete mapo daljinskega upravljalnika in zaženete python controller.py

Priporočena: