Gyalaz0 / Abus3r: 4 koraki

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:03

To je avtomatiziran robot za ustvarjanje naključnih stavkov, ki ga upravlja Raspberry pi 4 (s senzorjem gibanja). V tem primeru ga uporabljam za ustvarjanje žaljivih stavkov, ker se rad učim za zabavo, psovke v madžarskem jeziku pa verjemite … sklad

Zaloge

• Malina pi
• pasivni infrardeči senzor (A189 PIR)
• servo motor (A169 mikro servo)
• min 10x10x10 cm penaste gume
• lego figura
• vijaki za uro
• model vrtalnika
• modelni koti
• zvočnik za malino
• nekaj spretnosti programiranja pythona
• nekaj veščin linux
• malo ustvarjalnosti

1. korak: Namestitev Pi, nastavitev delov

Najprej morate nastaviti pi, namestiti os nanj, dokumentacijo najdete tukaj. Po tem povežite servo in senzorje gibanja ter ga preizkusite. Obstajata dve preprosti testni datoteki python: testno-senzor gibanja in testno-servo-motor.

Povezave in informacije o glavi raspi mi niso jasne, vendar jih lahko skrbite tukaj.

2. korak: Napišite (prilepite) kodo

Na voljo bosta dve datoteki python, prva (main.py) nadzoruje pi in njene dele, druga (gyalazo.py) bo poklicana, ko bo pir dobil gibanje.

Vse lahko prenesete od tukaj: https://github.com/54m4n/gyalaz0. Potrebujete tudi program za sintezo govora espeak, ki ga lahko prenesete od tukaj.

Mapa src vsebuje slovarske datoteke, spremenite, kar želite.

(Nisem pravi programer, zato je s kodo nekaj težav, a koga briga: D Spremenite jo, kot želite.)

3. korak: Sestavite se v resničnem življenju

Ko vaša koda deluje, morate stvari ustvariti v resničnem življenju. Za to uporabljam kocko iz penaste gume, ki jo je enostavno oblikovati.

• razrežite peno na pričakovano obliko
• izvrtajte luknjo za pir senzor
• izrežite senzor in obliko servo motorja
• namestite lego figuro na servo motor (z modelarskim svedrom sem izvrtal luknje v nogah s številkami in stare vijake za uro …)
• sestaviti stvari skupaj

4. korak: Zvodnik kocke

Ko končate in vse deluje v redu, pridobite svojo ustvarjalnost in polepšajte kocko. V mojem primeru sem uporabil okras iz kitajske tkanine, ker je bil to v moji hiši.

• izrežite obliko za stranice kocke
• pritrdite na straneh s koti
• izrežite obliko za vrh (pazite se oblike lego figure)
• popravite na vrh

To je vse! Postavite pi kamor koli, zaženite program in počakajte na svojo žrtev.