Kartonski robot z spajkanim vezjem: 12 korakov

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:03

S tem kartonskim robotom in preprosto vadnico naredite svojega malega prijatelja. Če ste malo zaskrbljeni zaradi tega, da bi stvari postale tridimenzionalne, potrebujete le malo navodil ali nekaj nasvetov za delo v 3D s kartonom, je ta Instructable namenjen vam. Naučili se boste tudi, kako narediti preprosto spajkano vezje za svojega robota. *Za izvedbo tega Instrcutable boste morali poznati osnove spajkanja.

Nekaj o vezjih:

Delate električno vezje. Električna energija je tok elektronov in električno vezje je krožna pot, skozi katero lahko tečejo elektroni. Če je vezje odprto, je v njem prekinitev, elektrika ne more priti skozi. Vezje mora biti zaprto, celoten krog. (glej fotografijo 5)

Vaše vezje ima stikalo. Stikalo je nekaj, kar vzpostavi ali prekine povezavo v električnem vezju. Ko je stikalo izklopljeno, pride do prekinitve v tokokrogu in elektroni ne morejo teči naokrog. Ko je stikalo vklopljeno, zapre vrzel in elektrika se lahko premakne in naprava deluje. Električna energija teče samo skozi prevodne materiale, kot je kovina. Električna energija ne bo tekla skozi nekatere materiale, to so izolatorji. Trak je izolator. Pri gradnji vezja bo pomembno, da bodite pozorni na te stvari.

Vaša LED ali svetleča dioda ima dve nogi- kratko in dolgo. Dolga je pozitivna (+) noga, kratka pa negativna (-) noga. Ti so pomembni, ker električna energija teče skozi LED le v eno smer; od pozitivne (+) strani baterije skozi pozitivno (+) nogo, skozi glavo LED in nazaj navzdol po negativni (-) strani. (glej fotografijo 6)

Preizkusite LED in baterijo tako, da ju neposredno pritrdite (Fotografija 7). Noge LED bodo šle na obeh straneh testa, kot baterijski sendvič z LED nogami kot kruh. Poskrbite, da se pozitivna (+) in negativna (-) stran ujemata.

Zaloge

Glavni materiali:

Ti materiali so za izdelavo ohišja vašega robota.

• Karton
• Škarje ali škarje- škarje bodo delovale, vendar škarje olajšajo rezanje kartona
• Svinčnik
• Vroče lepilo/trak- za lepljenje kartonskih kosov skupaj
• Izbirno- Kanarski rezalnik za rezanje škatel

Podrobni materiali:

Ti materiali so namenjeni dodajanju funkcij in podrobnosti vašemu robotu, od vas je odvisno, kaj boste uporabili, vendar je tukaj nekaj primerov.

• Lepilo (če želite uporabiti kaj drugega kot vroče lepilo/trak)
• Kroglice, dragulji, gumbi, googley eyes, sponke za papir, okrasni trak, markerji, +++

Materiali vezja:

• 2 LED
• Coin cell baterija
• Nosilec baterije
• Stikalo (naše je drsno stikalo SPDT, ki ga najdete tukaj:
• Žica- 2 barvi
• Električni trak
• Odstranjevalec žice
• Roke za pomoč
• Spajkalnik in spajkanje

Korak: Izrežite glavo in trup

Če ima vaš karton dobro in slabo stran, s slabo stranjo poiščite oblike glave in trupa ter jih izrežite. Ne skrbite za roke, noge itd. To bomo naredili kasneje. Za fotografije nad našo dobro stranjo je roza stran s pisanjem.

Obrnite karton in oblike poiščite na drugem kosu ter jih izrežite. Tako boste dobili dve zrcalni podobi glave in trupa, kot na fotografiji 3.

Priporočljivo je, da imate kartonske ostanke pri roki, da lahko kasneje izberete majhne koščke, ki jih boste morda potrebovali. Lahko jih hranite v pokrovu ali krožniku, tako da boste neuporabljene ostanke lažje odvrgli v koš za recikliranje.

Korak: Naredite strani

Ker izdelujemo 3D robota, sta glava in trup kot majhne škatlice. Potrebujejo levo, desno, zgoraj in spodaj. Te lahko izrežete kot tanjše ali debelejše dele glede na to, kako želite, da izgleda vaš robot.

Naredite prvi stranski del:

Vzemite robotov obraz in ga položite poleg kosa odpadnega kartona, tako da ga poravnate s spodnjo stranjo, in označite, kako visoka mora biti vaša desna stran. Ujemati se mora z višino obraza vašega robota. Zdaj lahko povlečete preostanek desne strani glede na to, kako debela želite, da je debela. (Fotografija 1)

Naredite druge stranske dele:

Naredite levo stran na enak način- tako, da položite obraz ob ostanke kartona in označite desno višino. Za merjenje širine lahko uporabite svojo desno stran- na fotografiji (št. 2) je kos, ki je pod kartonskim ostankom. (Fotografija 2) Ko imate oba stranska dela, jih lahko postavite tako kot na fotografiji 3.

Naredite in dodajte zgornji in spodnji del, nato pa imate vse dele za glavo vašega robota. (Fotografija 4)

Kose telesa robota naredite na enak način kot glavo. Ko končate, lahko kose postavite na stran, kasneje pa jih bomo obdelali, ko bo vezje zgrajeno.

3. korak: Odrežite in odstranite žice

Potrebovali boste 2 daljši žici 1 barve (modra na fotografiji)- naredite te 2x v višino telesa vašega robota.

Potrebovali boste 3 krajše žice 1 barve (rumena na fotografiji)- naredite te 1x v višino telesa vašega robota.

Odstranite vse žice z dovolj kovine, da jih lahko enostavno spajkate.

4. korak: Dodajanje žic LED

Samo opomnik, da imajo LED diode svoje pozitivne in negativne strani. Pomembno je, da jih držite naravnost, da ne priklopite vezja nazaj. Spajkajte dolge žice na pozitivno stran in kratke žice na negativno stran.

5. korak: Spajkajte negativno stran vezja

1. Zadnjo kratko žico spajkajte na negativno stran nosilca baterije. (Fotografije 1 in 2)
2. Drugi konec žice spajkajte na srednji zatič stikala. (Fotografije 3 in 4)
3. Zavrtite dve negativni žici na LED-jih skupaj in jih spajkajte na končni zatič- tistega pri številki 3 na stikalu. Če imate drugačno stikalo od našega, lahko svoje vezje povežete z aligatorskimi sponkami, da ga preizkusite in vidite, na kateri zatič morate spajkati. Če je vaše stikalo majhno, tako kot naše, pazite, da dodate le majhen del spajkanja. Preveč spajkanja lahko zlahka naredi most med zatiči stikala in ne deluje pravilno.

6. korak: Povežite pozitivno stran

Pozitivne žice držite na pozitivni strani držala baterije in preizkusite vezje. Prepričajte se, da ste v dobrem stiku z ne-spajkanimi deli. Če odkrijete težavo, si vzemite čas in znova sledite svoji poti skozi negativno stran vezja;

• Preverite svoje spajke, da se prepričate, da so močni in da lučka med utripanjem žic ne utripa.
• Preverite, ali ste spajkali desne dele skupaj (negativna stran držala baterije in LED diode itd.).
• Preverite, ali je baterija pravilno v držalu.

Če je vse v redu, pozitivne žice spajkajte na nosilec baterije.

Pozdravljen, svet! Spajkali ste preprosto vezje!

Korak 7: Izolirajte svoje žice

Žice bodo zglajene skupaj v majhno robotsko posodo, zato morate paziti, da ne pridejo do kratkega stika (dotaknite se drug drugega in povzročite okvaro in pregrevanje vezja). Vse izpostavljene kovinske žice pokrijte z električnim trakom.

8. korak: Dodajte svoje LED diode na obraz robota

1. LED -diode previdno upognite, tako da so pod kotom 90 stopinj od žic. (Fotografija 1)
2. S svinčnikom ali zatičem potisnite 2 luknji za LED v kartonu in vstavite LED.
3. Obrnite obraz robota in vroče prilepite LED diode.

9. korak: Sestavite glavo

Zdaj, ko ste naredili in postavili svoje kose, lahko začnete sestavljati glavo svojega robota v škatlo. Zaželeno je vroče lepilo (& prikazano na slikah), lahko pa uporabite tudi trak za sestavljanje kosov. Kroglico vročega lepila položite vzdolž enega roba obraza, nato vzemite ustrezen stranski/zgornji/spodnji del in ga položite na vroče lepilo pod kotom 90 stopinj (kar pomeni, da naredi veliko črko "L"). Držite ga na mestu, dokler se lepilo ne ohladi in ostane samostojno.

Dodajte drugi stranski/zgornji/spodnji del in pustite, da se ohladi, dokler ni varen. Zdaj ga morate okrepiti z lepilom v kotu. (Če uporabljate trak, dodajte kos traku, ki gre okoli zunanjega vogala, da držite oba kosa skupaj).

Ta postopek ponavljajte, dokler ne pritrdite 3 strani in okrepite njihove vogale. (Zaenkrat pustite dno odprto.) Dodajte drugi del obraza tako, da vzdolž zgornjega roba položite kroglico vročega lepila in nato pritisnete navzdol, dokler se ne ohladi. Zdaj imate tridimenzionalno glavo robota!

Zberite žice, ki prihajajo iz breztelesne robotske glave, in jih ovijete s trakom, da bodo lažje upravljane.

10. korak: Sestavite telo robota

Pri sestavljanju telesa boste delali na enak način kot z glavo.

Držite stikalo na mestu in ga poiščite, da vidite, kako velik mora biti vaš oprijem. Izrežite luknjo, vstavite stikalo in ga prilepite na svoje mesto.

Obrnite robota in preostanek vezja lahko pritrdite s trakom ali lepilom. Morali boste malo zviti žice, pazite, da ne poškodujete nobene spajke.

Dodajte tri stene, pri čemer zgornji del tokrat pustite odprt.

Dodajte tudi na hrbtni strani.

11. korak: Dodajte zadnje strani

Zdaj dodajte koščke na vrh trupa in spodnji del glave. Lahko jih držite za merjenje in označevanje, nato pa jih razrežite, da se prilegajo, in jih prilepite.

Korak: Dodajte orožje, noge in podrobnosti

Če imate prihranjene večje kose rezanega kartona, je pravi čas, da jih uporabite. Prerežite testne roke in noge ter jih položite, da se prepričate, da so vam všeč, jih po potrebi prilagodite. Da bi jim dali malo več dimenzij, lahko več kosov kartona položite drug na drugega- dodajte nekaj filca za barvno barvo.

Če želite, da bodo vaše roke ali noge pod kotom, lahko odrežete konce (fotografiji 3 in 4). Bodite previdni, če so vaše noge pod velikim kotom, se vaš robot morda ne bo dobro postavil. Roke in noge potrebujejo nekaj časa, da se postavijo v pravi položaj, ko se lepilo ohladi, zato jih boste morda morali držati minuto.

Zdaj, ko ste naredili glavne dele robota, jih lahko oblečete v svoje obrtne zaloge in reciklirane materiale.

Morda bo vaš robot stal sam ali pa boste morali noge prilepiti na površino, da ga boste držali.