Arduino haptični krmilnik: 4 koraki

2025 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2025-01-13 06:58

Zaloge

• Arduino Nano x2
• Modul RF24 x2
• MPU 6050
• 1 vodil

• Vijaki M3 x4

• Mali motorji z menjalnikom
• Mostične žice

Orodja:

• Spajkalnik
• 3D tiskalnik
• Imbus ključ
• Pištola za vroče lepilo

Korak: 3D tiskanje

3D tiskanje naslednjih delov:

Nastavitve tiskanja:

Temperatura vročega konca: 200

Temperatura postelje: 60

Podpira: Da

Splav/rob/krilo: krilo

2. korak: Ožičenje

Najprej moramo ustvariti nekakšno mikro ploščo, ki za prihranek prostora uporablja le minimalno količino vtičnic za glave. Ta ideja je zahvaljujoč Chandler76 -jevemu adapterju Arduino Nano Breadboard. Na tej točki sledite njegovim navodilom z dodatkom vtičnic za glavo, ki sem jih dodal, vodoravno po dnu. Za preostanek ožičenja sledite shemi ožičenja. Prepričajte se, da sta žici MPU6050 in RF24 skozi sredino plošče!

3. korak: Programiranje

Naložite naslednje programe v svoj arduinos; "Haptične rokavice" krmilniku in "sprejemnik" vozilu. Namestite tudi naslednje knjižnice: MPU_6050_tockn in RF24. Če ne želite spremeniti kode, se prepričajte, da je cev enaka v obeh skriptah. Oddajate lahko kateremu koli robotu Arduino, če priključite enoto rf24. Za to uporabite samo isto ožičenje kot na krmilniku.

4. korak: Montaža

Privijte zgornji in spodnji del nosilca RF24 (seveda z rf24 in mpu6050 znotraj). Nato potisnite arduino v 3D tiskani krmilnik in držite stikalo na strani z izrezom pravokotnika. Naslednji del je nekoliko bolj zapleten in morda boste morali ohišje RF24 malo pobrusiti, da se prilega. Trenutno vrh drži s tesnim prileganjem, tako da ga lahko odstranim, da zamenjam baterijo. Držalo RF24 in led ploščo potisnite na sprednji del krmilnika.