2025 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2025-01-23 15:08
Zaloge
- Arduino Nano x2
- Modul RF24 x2
- MPU 6050
- 1 vodil
-
Vijaki M3 x4
- Mali motorji z menjalnikom
- Mostične žice
Orodja:
- Spajkalnik
- 3D tiskalnik
- Imbus ključ
- Pištola za vroče lepilo
Korak: 3D tiskanje
3D tiskanje naslednjih delov:
Nastavitve tiskanja:
Temperatura vročega konca: 200
Temperatura postelje: 60
Podpira: Da
Splav/rob/krilo: krilo
2. korak: Ožičenje
Najprej moramo ustvariti nekakšno mikro ploščo, ki za prihranek prostora uporablja le minimalno količino vtičnic za glave. Ta ideja je zahvaljujoč Chandler76 -jevemu adapterju Arduino Nano Breadboard. Na tej točki sledite njegovim navodilom z dodatkom vtičnic za glavo, ki sem jih dodal, vodoravno po dnu. Za preostanek ožičenja sledite shemi ožičenja. Prepričajte se, da sta žici MPU6050 in RF24 skozi sredino plošče!
3. korak: Programiranje
Naložite naslednje programe v svoj arduinos; "Haptične rokavice" krmilniku in "sprejemnik" vozilu. Namestite tudi naslednje knjižnice: MPU_6050_tockn in RF24. Če ne želite spremeniti kode, se prepričajte, da je cev enaka v obeh skriptah. Oddajate lahko kateremu koli robotu Arduino, če priključite enoto rf24. Za to uporabite samo isto ožičenje kot na krmilniku.
4. korak: Montaža
Privijte zgornji in spodnji del nosilca RF24 (seveda z rf24 in mpu6050 znotraj). Nato potisnite arduino v 3D tiskani krmilnik in držite stikalo na strani z izrezom pravokotnika. Naslednji del je nekoliko bolj zapleten in morda boste morali ohišje RF24 malo pobrusiti, da se prilega. Trenutno vrh drži s tesnim prileganjem, tako da ga lahko odstranim, da zamenjam baterijo. Držalo RF24 in led ploščo potisnite na sprednji del krmilnika.
Priporočena:
Arduino krmilnik semaforja z uporabo RBG Led - 4-smerni: 3 koraki
Arduino krmilnik semaforja z uporabo RBG Led | 4-smerni: V tem prispevku se boste naučili, kako narediti krmilnik semaforja Arduino. Ta krmilnik semaforja bo uporabljen za nadzor pretoka prometa. Te je mogoče uporabiti na območjih z velikim prometom, da se izognete prometnim blokadam ali nesrečam
Arduino krmilnik semaforja - 4-smerni: 3 koraki
Arduino krmilnik semaforja | 4-smerni: V tem prispevku se boste naučili, kako narediti krmilnik semaforja Arduino. Ta krmilnik semaforja bo uporabljen za nadzor pretoka prometa. Te lahko uporabite na območjih z velikim prometom, da se izognete prometnim blokadam ali nesrečam
Arduino Attiny85 krmilnik ventilatorja: 3 koraki
Arduino Attiny85 krmilnik pametnega ventilatorja:
Arduino DIY krmilnik za igre - Arduino PS2 krmilnik iger - Predvajanje Tekkena z igralno ploščo Arduino DIY: 7 korakov
Arduino DIY krmilnik za igre | Arduino PS2 krmilnik iger | Igranje Tekken z igralno ploščo DIY Arduino: Pozdravljeni, igranje iger je vedno zabavno, vendar je igranje s svojim lastnim krmilnikom iger po meri bolj zabavno. Zato bomo v tem navodilu naredili krmilnik za igre z uporabo arduino pro micro
Haptični robot za risanje: 5 korakov (s slikami)
Robot za haptično risanje: kot del moje magistrske študije na oddelku. Industrijsko oblikovanje na univerzi v Eindhovenu sem ustvaril napravo za haptično risanje, ki jo lahko uporabljamo za krmarjenje po polavtonomnem avtomobilu skozi promet. Vmesnik se imenuje scribble in uporabniku omogoča izkušnje