Vodna pištola z daljinskim upravljanjem: 6 korakov

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:04

Ta navodila so bila ustvarjena v celoti

zahteve projekta Makecourse na Univerzi v Južni Floridi (www.makecourse.com).

Po teh korakih boste lahko izdelali svojo daljinsko vodeno visokotlačno pištolo za vodo!

Zaloge

Za ta projekt boste potrebovali:

· Arduino Uno

· IR senzor

· IR daljinec

· 2 9V bateriji

· Napajalni kabel 9V do arduino

· Relejsko stikalo

· Električni ventil/elektromagnetni ventil

· Servo motor (najmanjši navor 6 kg/cm)

· Žice

· Ohišje ohišja (lahko je narejeno iz česar koli, če je dovolj trdno, da zadrži servo)

· 3D natisnjeni deli (za ohišje in povezavo vinilnih cevi)

· Vinilne cevi

· PVC cevi in končni pokrovi (premer 3 in 2 čevlje)

· Vodovodni kit

· Moški adapter za cevni navoj

· Ventil stebla pnevmatik

· Kolesarska črpalka

· 5min epoksid

· Vrtalnik z nastavki različnih velikosti, do 1 palca.

· Brusni papir

· Izvijač

· Izbirno: Spajkalno železo

Korak: Vaš zabojnik pod tlakom

1. korak: Ustvarite nepredušno posodo za vodo

Najprej boste morali izvrtati luknje v vsakem PVC pokrovčku. Eden za ventil stebla kolesa in drugi za adapter za moški navoj cevi. Nato jih bomo epoksidno namestili in vodovodarjem postavili kiti okoli šivov, da naredimo zrakotesno tesnilo. Ko se posušijo, obrusimo notranjo stran PVC zaključnih pokrovov in zunanjo stran PVC cevi, tako da ima epoksi bolj grobo površino, na katero se lahko lepi. Obilno bomo nanesli epoksid in nanj namestili oba pokrovčka. Ko se posuši, ponovimo vodovodarski postopek kita, ki smo ga izvedli na končnih pokrovih, in ga položimo po robu, kjer se končni pokrovi spojijo s cevjo. Ko se posuši, imamo zrakotesno posodo, ki lahko prenese visoke pritiski.

2. korak: Stanovanje

2. korak: Ohišje

Morali bomo izrezati luknjo, ki je dovolj velika, da se lahko namesti servo, in eno, da pride skozi IR senzor, in nazadnje eno, da pridejo skozi žice ventila. Ko so vse luknje izvrtane, lahko vse privijete ali epoksi. Izbirno bi bilo dodatnih luknjic za prehod ožičenja akumulatorja. To je lahko zelo koristno, če za napajanje Arduina in/ali releja vale uporabljate običajne 9V baterije, saj se relativno hitro porabijo.

3. korak: Ožičenje in elektronika

3. korak: Ožičenje

Tukaj lahko vidite shemo, kako vse povezati prek Arduina. Edino, na kar morate biti previdni, je, da pri nastavitvi releja priključite 9V in motor na vrata COM in ON, nato pa ozemljitev, napetost in signal na Arduino. Motor, prikazan tukaj, je namesto ventila, saj so povezani na enak način, le da sta pozitivno in negativno zamenljiva za ventil in ne za motor. Rele, prikazan tukaj, ni tisti, ki sem ga uporabil, vendar olajša dokazovanje ožičenja. Če je mogoče, čim manj uporabljajte ploščo za kruh, če lahko žice spajate skupaj, obstaja manjša možnost, da se bodo vaše povezave ločile.

4. korak: 3D natisnjeni deli

4. korak: montaža 3D delov

Za vašo vodno pištolo lahko naredite zelo preprosto in natisnete votlo cev z luknjo, pravokotno nanjo, dovolj veliko, da gre skozi vinilne cevi, epoksid pa vse ostalo na svojem mestu. Če želite biti naprednejši, lahko naredite šobo za vašo vodno pištolo, ki bo izstrelila manjši tok vode, s čimer bo šla še dlje, z možnostjo, da postavite majhen tovor in ga ustrelite. Zgornji diagram izumitelja prikazuje, kako izgleda šoba za vinilne cevi, ki sem jih imel. Uporabil sem najpreprostejšo obliko, ki je pravokotna škatla s krožno odprtino, ki je dovolj velika, da se lahko prilega cev. Notranji premer pa se z zmanjšanjem pretoka vode zmanjšuje.

5. korak: Koda

Tukaj je kopija moje kode, če jo želite uporabiti za svoj projekt, boste morali spremeniti le kodo za vsak gumb. Različni daljinski upravljalniki imajo različne alfanumerične kode za vsak gumb. Nastavil sem ga z 1, 2, 3 in EQ, vendar lahko svoj IR senzor programirate s poljubnimi gumbi. Če želite ugotoviti, kaj je alfanumerična koda vsakega gumba, morate nastaviti IR senzor in med povezavo z računalnikom odpreti serijski monitor, da si ogledate, katera koda se prikaže za vsak pritisnjen gumb.

Korak 6: Pripravljen za nastavitev in uporabo

5. korak: Montaža in uporaba

Najprej morate napolniti rezervoar za vodo (približno pol poti je dovolj). Nato z vinilnimi cevmi priključite šobo na ventil, ventil pa na kose, ki ste jih naredili za glavo in telo vodne pištole (na zgornji sliki sta črno -rdeča). Ko je vse pravilno nameščeno in povezano, lahko s črpalko za kolo črpate zrak v posodo (6-8 črpalk običajno zadostuje za 3-litrsko posodo). Potem stopite nazaj in z daljincem lahko ciljate in streljate stran!