Kazalo:
2025 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2025-01-13 06:58
Ker ne uporablja integriranih vezij, ta robot počaka na infrardeči signal s standardnega daljinskega upravljalnika televizorja in nato hitro sproži niz gumijastih trakov.
Opomba: Če videoposnetka ne vidite, si oglejte/zahtevajte »spletno mesto za namizje«.
Izjava o omejitvi odgovornosti: Ta projekt je sam po sebi nevaren in prevzamete vso odgovornost za kakršno koli škodo, ki bi lahko nastala neposredno ali posredno pri izvajanju tega projekta.
1. korak: Pridobite materiale za strojnice iz gumijastega traku
Materiali:
- Podlaga iz vezanega lesa
- Leseni sod (1/2 "leseni moznik, razrezan na dolžino raztegnjenega gumijastega traku)
- Leseni distančnik (1/2 "leseni moznik narezan na kratek kos)
- Stenski nosilec za brisanje stene (za držanje motorja)
- motorni pogon
- Vijaki
2. korak: Sestavite strojnico iz gumijastega traku
- Cev postavite na distančnik na dnu
- Privijte skupaj
- nosilec brisača postavite tako, da se tuljava poravna s sodom
- Privijte na podlago
- Motor pritrdite na nosilec za pritrditev krpe
3. korak: Pridobite elektronske komponente
Splošne potrebščine
- Spajkanje
- žica
- deska za kruh
- 9v baterija
- 9v priključek za baterijo
- napajalnik (uporabil sem domač 6v akumulator)
Posebne komponente
- 1 infrardeča LED
- 1 MOSFET
- 6 npn tranzistorjev
- 1 keramični kondenzator (10nF)
- 1 potenciometer (20k)
- 2 upora (470 ohmov)
- 4 upori (10 kilo ohmov)
- 1 upor (100 kilo ohmov)
- 1 upor (1 kilo ohmov)
4. korak: elektronsko krmilno vezje za spajkanje
Za spajkanje vezja uporabite diagram vezja (znotraj črtkanih črt).
Priključite vse Vss na pozitivni vod 9v baterije.
Priključite vse ozemljitve na negativni vod 9v baterije.
5. korak: Dokončajte
Za pritrditev napajalnika in gumijaste pištole na krmilno vezje uporabite žične matice. Za povezovanje tega dela uporabite shemo vez zunaj črtkanih črt.
Nato potenciometer nastavite na želeno občutljivost.
Pripravljen je za uporabo