Kaktus z laserskim kazalcem: 3 koraki

2025 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2025-01-23 15:08

Za projekt v šoli sem moral narediti nekaj z Arduinom, želel sem narediti nekaj za mačko, ki jo lahko sprožiš in se bo sama igrala z mačko. Najprej sem pomislil na miško, vendar je bilo težko narediti nekaj tako majhnega s toliko tehnologije. Po ideji o miški, ki je bila zasnovana tako, da je zanimiva za mačko, sem se odločil, da je še bolj zanimivo oblikovati nekaj, kar bi bilo za mačko igračo in je skrito v kul stvari. Nekaj se je kasneje spremenilo v cvet, kasneje sem se odločil, da bo kaktus (ker so kaktusi kul). Takrat je k meni prišel "kaktus z laserskim kazalcem". To je avtomatizirana igrača za vašo mačko, v kaktusu, modna in priročna. Za igrače za mačke je vedno nekaj, kar je vidno igrača, to ni nekaj takega. V veselje je tudi pogledati, čeprav to ni nekaj, kar je resnično realno, se mi zdi res srčkano. Kaktus je narejen iz lepenke, ker če pade (mačke so pogosto nasilneži; P), se ne bi zlomil.

Za to sem uporabil te predmete:

Zaloge

• Arduino UNO
• Gumb 6 x 6 mm
• Moški skakalci
• Laser
• 2 ogledala
• 2 mini servomotorja
• Ogledna plošča (za testiranje)
• Spajkalna deska
• Mehki kabel
• 2 upora ()

1. korak: Idea Laser Pointer

Torej, za premikanje laserja moram zgraditi sistem, ki lahko premakne laser vodoravno in navpično, kar sem dobil, so servomotorji z ogledalom, nameščenima drug nad drugim, tako da lahko premikate laser z obračanjem ogledala. Z namestitvijo lahko zagotovite, da se laser lahko premika v obe smeri vodoravno in navpično.

Slika, ki bo »naslikala sliko«, verjetno naredi bolj jasno, kar moramo storiti, je, da servomotorje programiramo tako, da se ne premikajo samo naključno, ampak da premaknejo le majhen del tega, kar lahko uresničijo. In laserski kazalec, ki ga lahko vedno izklopite, zato ga moramo tudi namestiti.

2. korak: Namestitev Arduina (zares)

Zdaj smo pripravljeni na izdelavo našega laserskega kazalnega sistema. Najprej ga boste namestili na mizo, da preizkusite svojo nastavitev, nato pa ga lahko postavite na spajkalno ploščo in vse skupaj spajkate. Najprej sem seveda uporabil to kodo, toda za to morate svoje vhode in izhode vstaviti v določene zatiče, rumeno žico servomotorja, ki jo morate vstaviti v nožici 10 in 11, da ta koda deluje. laser mora biti priključen na pin 12, gumb pa na pin 3. Lahko se odločite, da uporabite željene zatiče in to prilagodite v svoji kodi. Gumb na zatiču 3 je precej pomemben, ker sem na ta zatič postavil prekinitev, pri modelu Arduino UNO pa lahko prekinitev priključite le na pin 2 ali 3, zato za gumb uporabite enega od teh.

Pomembno je tudi, da pin v Arduino povežete z uporom in senzorjem ali gumbom, da lahko upravljate svoj povezani predmet.

Tukaj si lahko ogledate in naložite mojo kodo za uporabo.

3. korak: Zadnji, a zagotovo ne najmanj

KAKTUS! Dobili smo vse, razen tega, uporabil sem kos kartona in ga s pomočjo delnega rezanja lahko zvil kot krog, lonec, ki sem ga imel nekje naokoli, zato sem to uporabil tudi kot nekaj, na kar bi kaktus lahko stal. Uporabil sem več barv zelenega papirja in lepila, da sem prepričan, da ima barvo kaktusa. Prepričajte se, da naredite luknjo v "tleh", da napeljete ožičenje, tako da lahko v lonec postavite svoj Arduino in baterijo ali napajalno enoto. Za namig sem uporabil mač iz balona in papirja (tudi iste barvne teme). Potem je težji del, tam je vklopljen servo, uporabil sem več "kartonskih mostov" in jih uporabil za namestitev servomotorjev, ki jih je treba tam pritrditi, da jih lahko lepite ali lepite (opozorilo: le lepite jih če so v pravem položaju !!!) Tudi laser nad najnižjim servo gnezdom do najvišjega servo mora ostati na enem mestu, to sem naredil tako kot na zgornji sliki.

Potem morate preslikati svoj laser, predlagam, da to storite tako, da rand1 in rand2 spremenite v 0, to bo vaša začetna vrednost, morate le ogledala, kolikor lahko, brez da laser pade z ogledal, zame to je bila leva pod kotom. Tako poskušate preslikati, za koliko stopinj želite, da se vaši servomotorji obrnejo, nato pa boste morali zmanjšati vrzel v kaktusu, da bo laser viden v prostoru.