TERMINALNO NADZORNI ROBOT / NAVODILNA METODA: 5 korakov

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:04

Pozdravljeni v tem navodilu, bom povedal, kako sem naredil ta rover s terminalom. najboljši del je, da nisem uporabil kodiranja ali nobenega mikro krmilnika. navodil je metoda, ki jo vesoljske agencije uporabljajo za nadzor planetarnih roverjev.

Korak 1:

deli:- strojne zahteve so podobne mojim WIFI DTMF ROBOT

video je na voljo na mojem youtube kanalu

Ročno podvozje

Dtmf dekoder

Voznik motorja

Baterija

mobilni telefon

aplikacija za zvočni strežnik (uporabljam aplikacijo soundwire)

aplikacija za kamero ip (uporabljam aplikacijo ipwebcam)

2. korak:

da bi to naredil, uporabljam ohišje ročnega robota, ki je zdaj spremenjeno kot dvoslojno ohišje. najprej povezujem gonilnika motorja sam z motorji. nato svoj dtmf modul povezujem z gonilnikom motorja.

3. korak:

povezave so:-

moduli dtmf 4 izhodni zatiči za gonilnike motorja 4 vhodni zatiči

dtmf izhod na mobilno napravo prek priključka 3,5 mm

baterija (3,7 V), priključena na napajanje tako modula dtmf kot modula gonilnika motorja

ločena baterija (7,2v) za motorje preko gonilnika motorja

4. korak:

končno dodam zgornjo plast ohišja, nato pa postavim kartonsko škatlo, da držim svoj mobilni telefon, in pripravljeni smo iti …

5. korak:

na svojem računalniku uporabljam strežniško aplikacijo soundwire za vzpostavitev brezžične zvočne povezave s telefonom. Uporabljam pa tudi aplikacijo ipwebcam za pridobivanje v živo na svojem računalniku. obe aplikaciji sta na voljo v trgovini play.pomembno je, da prenesete dtmf tone iz inreneta ali posnamete v telefon in jih postavite v mapo, preimenujte jo kot 3 = "s" pomeni ustavitev, 0 = "l" pomeni levo, 5 = "r" pomeni desno, 6 = "f" pomeni naprej, 9 = "b" pomeni nazaj. zdaj za nadzor prvega odprtega terminala roverja (ctrl + alt + t). nato pojdite v to mapo/directry z ukazom "cd ~/ime imenika". {uporabljam predvajalnik zvokov ukazne vrstice ogg123, lahko uporabite kateri koli drug predvajalnik, na primer aplay, mp3123 itd. Uporabljam tudi ukaz za spanje, ki zagotavlja določeno časovno zakasnitev med izvajanjem ukaza.} dajte svoj ukaz, kot je "ogg123 f.ogg; spanje 4; ogg123 s.ogg "to naredi vašega robota za štiri sekunde naprej, nato pa se ustavite. Dajte mu drugačen nabor navodil in uživajte …. Za več podrobnosti pojdite na mojo stran na youtubu www.youtube.com/bharat mohanty.