Kazalo:

Poceni modul Bluetooth Speedy Bee: 4 koraki
Poceni modul Bluetooth Speedy Bee: 4 koraki

Video: Poceni modul Bluetooth Speedy Bee: 4 koraki

Video: Poceni modul Bluetooth Speedy Bee: 4 koraki
Video: PARSONVER LA24 Smartwatch Review: A Stylish and Affordable Option for Women 2024, Julij
Anonim
Poceni modul Bluetooth Speedy Bee
Poceni modul Bluetooth Speedy Bee
Poceni modul Bluetooth Speedy Bee
Poceni modul Bluetooth Speedy Bee

Speedy Bee je aplikacija za IOS/Android za preverjanje/konfiguriranje plošč za nadzor letenja.

Izvedite vse o tem tukaj: povezava SpeedyBee

Omogoča enostaven dostop do krmilnikov letenja brez uporabe računalnika ali prenosnega računalnika, kar je zelo priročno, ko ste na poljih. Za brezžično komunikacijo uporablja Bluetooth, lahko kupite strojno opremo Speedybee ali uporabite "El Cheapo", kot sem jaz. Ampak rabiti je treba nekaj posegov:-)

Tu se moramo pogovoriti z našim kontrolorjem leta:

Kabel, USB do serijske: Kabelska povezava

Modul Bluetooth podjetja Banggood: modul AT-09

Nameščen računalnik ali prenosni računalnik, terminalska programska oprema (npr. Arduino IDE, Putty, picocom …)

Predpostavljam osnovno znanje o brezpilotnih letalih in krmilnikih letenja (konfigurator Betaflight in vdelana programska oprema). SpeedyBee deluje tudi z iNav in ButterFlight, poglejte njihovo spletno stran.

1. korak: Nastavitev modula Bluetooth

Nastavitev modula Bluetooth
Nastavitev modula Bluetooth

Modul AT-09 iz Banggooda odlično deluje za SpeedyBee, vendar moramo spremeniti nekatere nastavitve. Našel sem veliko podatkovnih listov in dokumentov, vendar sem med preskušanjem modula naletel na več napak …

Tako sem poskušal in poskušal, dokler … ni uspelo, zato ga delimo!

Zaženite računalnik in zaženite programsko opremo terminala (uporabil sem Arduino IDE). Zaženite serijski monitor. Kabel serijsko-USB priključite v modul na naslednji način:

-Rdeča ženska od kabla do modula VCC

-Črna ženska od kabla do modula GND

-Bela ženska od kabla do modula TXD

-zelena ženska od kabla do modula RXD

STATE in EN na modulu nista povezana.

Preverite in dvakrat preverite povezave ter kabel s strani USB priključite v računalnik.

2. korak: Konfiguriranje modula

Konfiguriranje modula
Konfiguriranje modula
Konfiguriranje modula
Konfiguriranje modula
Konfiguriranje modula
Konfiguriranje modula

Preverite, ali je vaša terminalska hitrost prenosa 9600 baud in ali sta izbrana NL/CR (vrnitev nosilca nove vrstice), kot je prikazano na slikah (žal je v nizozemščini …).

Vnesite "AT" in Enter, modul se mora odzvati "OK". Zdaj vnesite "AT+HELP" in Enter, modul bo prikazal seznam, ki je prikazan na slikah.

Vnesite "AT+NAME", ki mu sledi ime, ki ga izberete, modul bo odgovoril "NAME =….".

Zdaj je čas, da serijsko izhodno vrednost modula nastavite na 19200 baud, kot to zahteva aplikacija SpeedyBee.

Vnesite "AT+BAUD5" in pritisnite Enter. Modul odgovori "+BAUD = 5" in v redu.

Spremenite hitrost prenosa serijskega monitorja na 19200 (sicer boste videli smeti ali pa sploh nič:-))

Vnesite "AT" in Enter, če modul pravi "OK", ste končali!

3. korak: Nastavitev nadzorne plošče za letenje

Za preizkus modula Bluetooth s sistemom SpeedyBee sem potreboval nadzorno ploščo za letenje. Na polici sem imel brušen F3 evo, ki ga je treba popraviti, pretvornik za povečanje je bil mrtev, vendar je deloval dobro, ko je priključen na USB. To je zelo neumna nastavitev, saj ima modul Bluetooth enako velikost in težo kot F3 evo, vendar je v redu za testiranje:-).

Krmilnik letenja mora imeti BetaFlight različice 3.1.0 ali novejšo, če je potrebno, posodobite krmilnik leta.

Za uporabo aplikacije SpeedyBee bomo še enkrat potrebovali računalnik ali prenosni računalnik: za komunikacijo z modulom Bluetooth moramo konfigurirati brezplačna vrata UART na 19200 baud.

To je zelo dobro razloženo v priročniku SB-BUA. Zaženite konfigurator Betaflight, povežite ploščo in pojdite na zavihek Vrata. Izberite UART (jaz sem izbral 2) in nastavite hitrost prenosa na 19200.

Shranite in znova zaženite in končali ste!

4. korak: Priključitev in testiranje

Priključitev in testiranje
Priključitev in testiranje
Priključitev in testiranje
Priključitev in testiranje
Priključitev in testiranje
Priključitev in testiranje

Poiščite postavitev tiskanega vezja vaše plošče in poiščite izbrani UART. Priključite modul na krmilnik letenja (spajkanje, zavijanje žice v modul). Glejte priročnik SB-BUA. Preverite svoje delo, zelo pomembno!

Zaženite aplikacijo in vklopite krmilnik leta. Aplikacija vas vpraša: "Tapnite, da začnete skeniranje".

Svoj modul sem poimenoval "BLOETOET".

Ko to storite, se mora prikazati ime, ki ste ga izbrali v prejšnjih korakih, ko se poveže, ste v redu! Konfigurirajte/preizkusite, predvsem pa: Lepo se imejte!

Če ni uspešen, glejte priročnik SB-BUA, ponuja dober postopek za odpravljanje težav!

Vso srečo in srečno letenje!

Bob

Priporočena: