Kazalo:
2025 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2025-01-23 15:08
Speedy Bee je aplikacija za IOS/Android za preverjanje/konfiguriranje plošč za nadzor letenja.
Izvedite vse o tem tukaj: povezava SpeedyBee
Omogoča enostaven dostop do krmilnikov letenja brez uporabe računalnika ali prenosnega računalnika, kar je zelo priročno, ko ste na poljih. Za brezžično komunikacijo uporablja Bluetooth, lahko kupite strojno opremo Speedybee ali uporabite "El Cheapo", kot sem jaz. Ampak rabiti je treba nekaj posegov:-)
Tu se moramo pogovoriti z našim kontrolorjem leta:
Kabel, USB do serijske: Kabelska povezava
Modul Bluetooth podjetja Banggood: modul AT-09
Nameščen računalnik ali prenosni računalnik, terminalska programska oprema (npr. Arduino IDE, Putty, picocom …)
Predpostavljam osnovno znanje o brezpilotnih letalih in krmilnikih letenja (konfigurator Betaflight in vdelana programska oprema). SpeedyBee deluje tudi z iNav in ButterFlight, poglejte njihovo spletno stran.
1. korak: Nastavitev modula Bluetooth
Modul AT-09 iz Banggooda odlično deluje za SpeedyBee, vendar moramo spremeniti nekatere nastavitve. Našel sem veliko podatkovnih listov in dokumentov, vendar sem med preskušanjem modula naletel na več napak …
Tako sem poskušal in poskušal, dokler … ni uspelo, zato ga delimo!
Zaženite računalnik in zaženite programsko opremo terminala (uporabil sem Arduino IDE). Zaženite serijski monitor. Kabel serijsko-USB priključite v modul na naslednji način:
-Rdeča ženska od kabla do modula VCC
-Črna ženska od kabla do modula GND
-Bela ženska od kabla do modula TXD
-zelena ženska od kabla do modula RXD
STATE in EN na modulu nista povezana.
Preverite in dvakrat preverite povezave ter kabel s strani USB priključite v računalnik.
2. korak: Konfiguriranje modula
Preverite, ali je vaša terminalska hitrost prenosa 9600 baud in ali sta izbrana NL/CR (vrnitev nosilca nove vrstice), kot je prikazano na slikah (žal je v nizozemščini …).
Vnesite "AT" in Enter, modul se mora odzvati "OK". Zdaj vnesite "AT+HELP" in Enter, modul bo prikazal seznam, ki je prikazan na slikah.
Vnesite "AT+NAME", ki mu sledi ime, ki ga izberete, modul bo odgovoril "NAME =….".
Zdaj je čas, da serijsko izhodno vrednost modula nastavite na 19200 baud, kot to zahteva aplikacija SpeedyBee.
Vnesite "AT+BAUD5" in pritisnite Enter. Modul odgovori "+BAUD = 5" in v redu.
Spremenite hitrost prenosa serijskega monitorja na 19200 (sicer boste videli smeti ali pa sploh nič:-))
Vnesite "AT" in Enter, če modul pravi "OK", ste končali!
3. korak: Nastavitev nadzorne plošče za letenje
Za preizkus modula Bluetooth s sistemom SpeedyBee sem potreboval nadzorno ploščo za letenje. Na polici sem imel brušen F3 evo, ki ga je treba popraviti, pretvornik za povečanje je bil mrtev, vendar je deloval dobro, ko je priključen na USB. To je zelo neumna nastavitev, saj ima modul Bluetooth enako velikost in težo kot F3 evo, vendar je v redu za testiranje:-).
Krmilnik letenja mora imeti BetaFlight različice 3.1.0 ali novejšo, če je potrebno, posodobite krmilnik leta.
Za uporabo aplikacije SpeedyBee bomo še enkrat potrebovali računalnik ali prenosni računalnik: za komunikacijo z modulom Bluetooth moramo konfigurirati brezplačna vrata UART na 19200 baud.
To je zelo dobro razloženo v priročniku SB-BUA. Zaženite konfigurator Betaflight, povežite ploščo in pojdite na zavihek Vrata. Izberite UART (jaz sem izbral 2) in nastavite hitrost prenosa na 19200.
Shranite in znova zaženite in končali ste!
4. korak: Priključitev in testiranje
Poiščite postavitev tiskanega vezja vaše plošče in poiščite izbrani UART. Priključite modul na krmilnik letenja (spajkanje, zavijanje žice v modul). Glejte priročnik SB-BUA. Preverite svoje delo, zelo pomembno!
Zaženite aplikacijo in vklopite krmilnik leta. Aplikacija vas vpraša: "Tapnite, da začnete skeniranje".
Svoj modul sem poimenoval "BLOETOET".
Ko to storite, se mora prikazati ime, ki ste ga izbrali v prejšnjih korakih, ko se poveže, ste v redu! Konfigurirajte/preizkusite, predvsem pa: Lepo se imejte!
Če ni uspešen, glejte priročnik SB-BUA, ponuja dober postopek za odpravljanje težav!
Vso srečo in srečno letenje!
Bob
Priporočena:
SIM900A 2G modul + hologramska kartica SIM = zmagovalna kombinacija v kategoriji "umazanija poceni"?: 6 korakov
Modul 2G SIM900A + hologramska kartica SIM = zmagovalna kombinacija v kategoriji "umazanija poceni"?: IoT, modna beseda tega desetletja, včasih pride v misel celo ljudem, ki menijo, da so odporni na modno muho, med njimi sem bil tudi jaz. Nekega dne sem brskal po Internet in videl podjetje, za katerega še nisem slišal (Hologram), ki je podarilo kartice SIM
Smokin ' - Poceni poceni dimni stroj z daljinskim upravljanjem: 5 korakov (s slikami)
Smokin ' - Poceni poceni dimni stroj z daljinskim upravljanjem: To je kratek pouk, kako narediti relativno majhen, daljinsko vodljiv, poceni in zabaven mali dimni stroj, ki ga lahko uporabite za potegavščino prijateljev, čarobne trike, preizkušanje pretoka zraka ali karkoli drugega Izjava o omejitvi odgovornosti: Ta zgradba vsebuje
Poceni Easy DIY Bluetooth slušalke: 3 koraki
Poceni Bluetooth DIY slušalke Easy DIY: To nikakor ni vnaprejšnja izdelava, vsak lahko naredi ta enostaven projekt. Slušalke niso zasnovane kot trajne, ampak le začasne. Stroški materiala so odvisni od tega, kje jih dobite, vendar je bil zame sprejemnik Bluetooth majhen
Poceni (res poceni) vmesnik z več dotiki: 3 koraki
Poceni (res poceni) vmesnik z več dotiki: To je moj prvi Instructable, zato vas lepo prosim. Tako naredite vmesnik z več dotiki iz svoje mize za zelo malo denarja. Končno sem naložil video, oprostite zaradi slabe frekvence mojega prenosnika ni tako dobro
Mono slušalke/mikrofon Bluetooth naredite poceni: 4 koraki
Mono slušalke/mikrofon Bluetooth poceni: Ta navodila vam bodo pokazala, kako lahko standardne slušalke Bluetooth delujejo kot brezžične mono slušalke z zvokom iz katerega koli 1/8 "(3,5 mm) stereo priključka za slušalke. Mikrofon je lahko tudi uporablja za skype ali spletne igre za konzole ali osebni računalnik