Sonarne slušalke: 6 korakov

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:04

Slušalke s sonarjem omogočajo uporabniku, da z ultrazvočnim senzorjem in zvočnikom "vidi" predmete na ravni glave.

V medijih pogosto vidite trop modrega slepega meniha, za katerega se zdi, da se odlično orientira brez vida. To me je navdihnilo, da sem začel s tem projektom in se uporabnik počutil kot oseba s nadčloveškimi sposobnostmi. Na žalost nisem mogel narediti projekta z zavezanimi očmi, vendar sem zadovoljen s pokrivalom, ki sem ga naredil.

Zaloge

• Arduino Uno
• (1 ali 2) Brenčalo/zvočnik
• (1 ali 2) Kvadratni upor, občutljiv na silo
• (1 ali 2) Ultrazvočni senzor HC-SR04
• Varljiva plošča
• 9V držalo za baterijo s stikalom za vklop/izklop
• Mostične žice
• Spajkalna orodja
• Dostop do 3D tiskalnika + filamentov
• Pištola za vroče lepilo
• Škarje
• Tanko plastično podolgovato vedro
• Ostanki pene za notranje oblazinjenje
• Nekaj lepega materiala

1. korak: 1. korak: Koda

Najprej sem začel pisati kodo za ta projekt. S spodnjo povezavo lahko dostopate do skladišča, ki vsebuje tri ponovitve projekta, pri čemer je v3 najnovejša in tista, ki sem jo osebno uporabil. v2 je bolj napreden; z uporabo dveh ultrazvočnih senzorjev za širši kot gledanja, dveh uporov, občutljivih na silo, da uporabnik ne bi iztegnil rok za navigacijo, in dveh zvočnikov.

Naprava začne piskati šele, ko pritisnete upor sile, pisk pa gre hitreje in pogosteje, kolikor nižja je registrirana razdalja ultrazvočnega senzorja.

github.com/shoebby/sonarheadset_iterations…

2. korak: 2. korak: Načrtovanje strojne opreme

Na tej shemi sem načrtoval gradnjo, predvsem zato, da imam pregled nad tem, kako naj bo ožičenje. Druga shema je namenjena takrat, ko želite sestaviti bolj zapleteno različico.

3. korak: 3. korak: modeliranje ohišij

V prvi datoteki so nameščeni Arduino Uno, baterija in ultrazvočni senzorji. Upoštevajte, da sem pozabil dodati luknje za priključek USB in vtičnico za Arduino v modelu, ki sem ga kasneje moral izvrtati, kar je povzročilo zmerno neurejen videz.

www.tinkercad.com/things/iUQgKwrB4Xx-sonar…

Drugi je namenjen zvočnikom/zvočnikom in silovitim uporom. Majhna luknja je namenjena premostitvi mostičarskih uporov. Večja luknja je namenjena zvočniku ali zvočniku. Dodana je tudi majhna luknja za prehod žic, vendar vam svetujem, da jo povečate, da se prepričate.

www.tinkercad.com/things/a0YEyB1Glje-sonar…

4. korak: 4. korak: spajkanje

Način, kako sem spajkal vse svoje dele, je bil prvič v neredu. Ko sem poskusil znova, sem do tega pristopil bolj korak za korakom in se prepričal, da so vsi deli in pripadajoče žice itd. To sem naredil z uporabo lemljene plošče. Šel sem od brenčalke do sile upora do ultrazvočnega senzorja, saj so vse njihove ozemljitvene žice in VCC združene na ločenih kosih. Zaradi moje neizkušenosti in strahu pred neuspehom je bilo vse nameščeno v Arduino Uno.

Na koncu sem kose preprosto zlepila skupaj z vročim lepilom, da so celi in pripravljeni za pritrditev na čelado.

5. korak: 5. korak: izdelava slušalk

Čelado naredite tako, da s škarjami preprosto vzamete plastično vedro, ki ga je enostavno prikupiti. Izrežete trakove ali luknje, kamor želite, da gredo ohišja, in jih zlepite s pištolo za vroče lepilo. Za dodatno udobje uporabnika sem prilepila nekaj ostankov pene, ki pomagajo tudi pri preprečevanju premikanja čelade.

Z dolgim krilom z vzorci, ki sem ga imel naokoli, sem čelado nekoliko okrasil, tako da sem zakril slušalko in nekaj poškodovanih delov, kjer je plastika počila.

Korak 6: Korak 6: Končano

Zdaj imate precej težak kos strojne opreme, čestitamo! Verjetno ga bom razstavil, da bom Arduino uporabil za kakšen drug projekt, vendar je bilo graditi to stvar vsaj zabavno. Uživajte v tej sliki, kjer je moja druga ali tretja brada ponosno prikazana skupaj z mojim ustvarjanjem.