Kazalo:
2025 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2025-01-13 06:58
Ta hitri Instructable vam bo pokazal, kako programirati svoj BBC Micro: bit z urejevalnikom MakeCode za zagon mini servo motorja.
Navodila za priklop vašega micro: bita na motor so tukaj:
Osnove dela z urejevalnikom MakeCode so tukaj:
Začnite nov projekt v urejevalniku MakeCode na naslovu:
OPOZORILO: micro: bit lahko odda zelo majhno količino energije na mini servo motor. Za pogon močnejšega motorja boste potrebovali drugačno konfiguracijo (Kmalu na voljo za navodila).
Zaloge
BBC Micro: bit, kabel USB, mini servo motor, tri aligatorske sponke s kosi (enojni roglji) ali običajne dvoglave sponke iz aligatorja s skakalnimi žicami. Urejevalnik MakeCode v spletnem brskalniku.
1. korak: Vnosni bloki
V meniju Vnos povlecite dva bloka za pritisk gumbov (vijolični blok na vrhu stolpca) v okno urejevalnika. Enega je treba prebrati "gumb A", drugega pa spremeniti v "gumb B".
2. korak: Naložite meni Servo
Kliknite element menija "Napredno" in nato "Razširitve". Preusmerjeni boste na zaslon z različnimi funkcijami, ki jih lahko naložite v MakeCode. Izberite možnost "Servo". Ko ga izberete, se vrnete v urejevalnik MakeCode.
3. korak: Dodajte krmilnike za servo
Ko pogledate stolpec menija, boste videli možnost, imenovano "Servos". V tem meniju povlecite zgornji blok z napisom "nastavite kot servo P0 na 90 stopinj" v vse vijolične bloke "ob pritisku na gumb" v prostoru za urejanje. Zdaj boste pod mikro: bitno sliko na levi na zaslonu videli servo.
4. korak: Vnesite servo vrednosti
Spremenite nastavitve v zelenih servoblokih tako, da se za gumb A odčitajo 30 stopinj, za gumb B. 180 stopinj. Če kliknete gumba A ali B na slikah simulatorja na levi strani okna, bi morali videti servo roko premakni.
5. korak: Prenesite in zaženite
Prenesite kodo na svoj micro: bit. Ko pritisnete gumb "A", se mora servo ročica premakniti na 30 stopinj, s pritiskom na gumb "B" pa roko na 180 stopinj.