Zaženite mini servo z Micro: bit: 5 korakov

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:04

Ta hitri Instructable vam bo pokazal, kako programirati svoj BBC Micro: bit z urejevalnikom MakeCode za zagon mini servo motorja.

Navodila za priklop vašega micro: bita na motor so tukaj:

Osnove dela z urejevalnikom MakeCode so tukaj:

Začnite nov projekt v urejevalniku MakeCode na naslovu:

OPOZORILO: micro: bit lahko odda zelo majhno količino energije na mini servo motor. Za pogon močnejšega motorja boste potrebovali drugačno konfiguracijo (Kmalu na voljo za navodila).

Zaloge

BBC Micro: bit, kabel USB, mini servo motor, tri aligatorske sponke s kosi (enojni roglji) ali običajne dvoglave sponke iz aligatorja s skakalnimi žicami. Urejevalnik MakeCode v spletnem brskalniku.

1. korak: Vnosni bloki

V meniju Vnos povlecite dva bloka za pritisk gumbov (vijolični blok na vrhu stolpca) v okno urejevalnika. Enega je treba prebrati "gumb A", drugega pa spremeniti v "gumb B".

2. korak: Naložite meni Servo

Kliknite element menija "Napredno" in nato "Razširitve". Preusmerjeni boste na zaslon z različnimi funkcijami, ki jih lahko naložite v MakeCode. Izberite možnost "Servo". Ko ga izberete, se vrnete v urejevalnik MakeCode.

3. korak: Dodajte krmilnike za servo

Ko pogledate stolpec menija, boste videli možnost, imenovano "Servos". V tem meniju povlecite zgornji blok z napisom "nastavite kot servo P0 na 90 stopinj" v vse vijolične bloke "ob pritisku na gumb" v prostoru za urejanje. Zdaj boste pod mikro: bitno sliko na levi na zaslonu videli servo.

4. korak: Vnesite servo vrednosti

Spremenite nastavitve v zelenih servoblokih tako, da se za gumb A odčitajo 30 stopinj, za gumb B. 180 stopinj. Če kliknete gumba A ali B na slikah simulatorja na levi strani okna, bi morali videti servo roko premakni.

5. korak: Prenesite in zaženite

Prenesite kodo na svoj micro: bit. Ko pritisnete gumb "A", se mora servo ročica premakniti na 30 stopinj, s pritiskom na gumb "B" pa roko na 180 stopinj.