Arduino Racing Simulator in kokpit: 3 koraki

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:04

V tem navodilu vam bom pokazal, kako sem zgradil popolnoma arduino nadzorovan simulator dirkanja VR z močnim povratnim kolesom sile, 6 -stopenjskim menjalnikom in stojalom iz aluminija. Okvir bo izdelan iz PVC in MDF. Moj cilj pri tem projektu je bil ustvariti dirkaško izkušnjo, ki se v VR počuti zelo resnično. Ni me skrbelo, kako izgleda simulator, samo kako se počuti, ko so VR očala vklopljena. Prav tako sem želel, da bi bil to proračunski projekt, vsi materiali, razen VR očal, pa so me stali manj kot 350 USD v lokalni trgovini s strojno opremo in Amazonu. Upoštevajte, da njegov projekt ni dokončan, saj je to projekt, ki poteka, zato bom ta Instructable pogosto posodabljal, vendar ga začenjam zdaj, saj je ta projekt moj temeljni kamen v mojem razredu STEM v srednji šoli.

Zaloge

Materiale za ta projekt je mogoče zlahka nabaviti pri spletnih prodajalcih in velikih trgovinah s strojno opremo. Ob tem ne bom navedel celotnega seznama komponent pvc ali dimenzij pvc, saj je bil ta simulator zgrajen z mislijo na poseben slog avtomobila, prav tako pa je bil izdelan z omejitvami velikosti, ki se prilegajo prostoru, v katerega sem se odločil, da ga postavim Pri oblikovanju okvirja je treba upoštevati veliko različnih stvari, na primer slog avtomobila (avtomobil GT, avtomobil Drift, čas napada, čas Formule 1 in drugi razredi odprte kabine …). Za Moj dizajn sem se odločil posnemati položaj in postavitev voznikov drift/Time Attack. Zdaj pa k materialom.

Potrebni materiali:

Pribl. 40ft 1.5in pvc

Pribl. 12 1,5 -palčnih 90 -stopinjskih komolcev iz PVC -ja

Pribl. 25 1,5-palčni PVC T-okovje

3/4 MDF list

100 pakiranja #10 pločevinastih vijakov, dolgih 1 palca

100 pakiranja #10 lesenih vijakov dolžine 1,5 palca

75ft trdne žične žice 20awg

Arduino Leonardo (1)

10k ohmski potenciometer (3)

Vrtljivi dajalnik AMT103 (1)

BTS7960 43a Krmilnik motorja (1)

Napajanje 12v 30a (1)

Standardna končna stikala (7)

2.5 -palčni CIM motor VEX Robotics

VEX Robotics CIMple menjalnik 4,61: 1

1/2in ključno središče z andymark.com (izdelek št. Am-0077a) (1)

3D tiskalnik in nitka (ABS in TPU)

priključka xt60 in xt90

Termoskrčljive cevi

Volan z montažnim vzorcem 6x70 mm

Izbirni volan za hitro sprostitev

Sedežni prostor in drsniki

Neobvezni pasovi 4pt

1. korak: Konstrukcija okvirja

Dimenzije okvirjev so zelo tekoče in so odvisne od nekaj različnih dejavnikov. Upoštevati je treba sedež, ki ste ga izbrali za izgradnjo glavnega okvirja, velikost uporabnika, ki določa razdaljo pedala, kam bo sim postavljen, saj ga po sestavljanju ni enostavno premikati in seveda slog avtomobila in občutek, ki ga iščete. Ko ste obdelali vse te podrobnosti, je postopek gradnje zelo podoben pri različnih simulacijah. Začnite z izgradnjo pravokotnika, v katerem bo sedež. Upoštevajte, da je volan nameščen na sprednji strani pravokotnika sedeža, prav tako pazite, da je dovolj prostora, da sedež zdrsne po celotnem obsegu gibanja, da se zagotovi prilagodljivost. Nato izrežite pravokotnik iz 3/4 -palčnega MDF -ja, širokega kot pravokotnik sedeža iz PVC -ja, in dokler so pritrdilne luknje za drsnike vašega sedeža. Od tam lahko pripnete svoj sedež in začnete meriti, kako visok mora biti volan, pa tudi kako dolg mora biti okvir pedala. Uporaba trikotne konstrukcije za povezavo konca stojala za pedala z vrhom nosilca za volan močno pomaga okrepiti okvir. Če se odločite za namestitev pasov, lahko preprosto pritrdite konce pasov na tirnice skozi njihove luknje za vijake. Čeprav to v dejanskem avtomobilu ne bi bilo varno, je togosti za simulator več kot dovolj. Zgornje fotografije vam lahko pomagajo razumeti oblikovanje okvirja in načrtovati okvir. V gradnjo nisem šel s kakšnimi trdimi dimenzijami, saj se stvari začnejo spreminjati, ko sedite na sedežu in ga poskušate narediti udobnega in uporabnega. Ko je vaš okvir sestavljen, zagotovite, da je vsak spoj varen, tako da vsakemu okovju enkrat položite gumijasto kladivo. Nato lahko izvrtate pilotne luknje skozi vsak PVC spoj in namestite vijak iz pločevine #10, ki drži PVC skupaj. Za večino spojev je dovolj en vijak, čeprav boste na navpični nosilec volana morda morali namestiti več. Ko je okvir skupaj, lahko začnete z namestitvijo elektronike.

2. korak: Elektronika

Dajalnik je zelo preprost, saj je luknja za dajalnik 1/2in in se popolnoma prilega gredi menjalnika. Dajalnik z vmesnikom z arduinom Leonardo pove računalniku, kam je obrnjen volan. Nato sledite shemi ožičenja, da naredite vse potrebne povezave. Na arduino lahko neposredno spajkate ali uporabite glave zatičev. Odločil sem se za spajkanje, da zagotovim, da se nobena povezava po naključju ne prekine. Nato morate izbrati ohišje za napajanje, krmilnik motorja in arduino. Odločil sem se za uporabo pločevink za strelivo, saj so poceni in lahko dostopne ter zelo trpežne. Na strani sem izvrtal luknje in namestil gumijaste vložke za zaščito kablov pred ostrimi robovi. Nato sem z arduina odstranil vse povezave in ven iz vtičnice s pleteno najlonsko kabelsko pušo. Približno 6 palcev po vložku sem namestil tudi priključke xt60 in xt90 za lažjo zamenjavo in prihodnje nadgradnje. Ko so vsa ožičenja opravljena, lahko motor za povratno silo namestite na nosilec volana. Za pritrditev volana na pesto motorja boste morali 3D natisniti adapter. Datoteka Solidworks za vmesnik je povezana. Preklopnik ni bil moj dizajn, po več neuspešnih poskusih sem se odločil za uporabo priljubljenega dizajna na Thingiverseu. To je mogoče najti s hitrim iskanjem in ima vso dokumentacijo, potrebno za sestavljanje, zato se tukaj ne bom trudil. Za montažo menjalnika potrebujete datoteke nosilca Shifter in datotek Shifter Strap. Nosilec je treba natisniti iz ABS -a, trak pa iz fleksibilnega TPU -ja. Ta nosilec vam omogoča, da hitro nastavite menjalnik in celo zamenjate stranice za avtomobile LHD in RHD. Zaenkrat sem zaključil do te točke. Naslednji koraki so sestavljanje stojala za stopala in škatle. To se bo zgodilo kmalu in navodila bodo posodobljena, da bodo odražala moj napredek. Na YouTubu je veliko primerov sim pedalov DIY, ki jih je mogoče enostavno prilagoditi za delo s tem projektom, vendar sem se odločil, da bom sestavil pedal v celoti iz aluminija, da bom povečal vidik realizma.

3. korak: Naslednji koraki

Po dokončanju sklopa pedala lahko ožičenje zaključite in simulator je pripravljen za uporabo. Ne pozabite, da ta simulator ni bil zasnovan za uporabo z nastavitvijo monitorja, zato ni prostora za namestitev zaslonov. Za to pot sem se odločil, ker je dober nabor očal VR veliko cenejši od tradicionalne nastavitve trojnega monitorja in verjamem, da realnost tega, da si lahko ogledate notranjost avtomobila v igrah, kot sta Assetto Corsa ali Project Cars 2, prinaša popolnoma nova dimenzija izkušnje simulatorja.