Spajkanje D2-5 sledilnih kompletov pametnih avtomobilov: 6 korakov

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:04

Uvod

Tukaj ekipa ICStation prikazuje, kako narediti pametnega avtomobilskega robota za sledenje. Z namenom poučevati in deliti ljudi z zabavo z roboti in spajkanjem, icstation ponuja veliko pametnih robotskih avtomobilov po vaši izbiri.

Delovni načini

Na belem polju je 16 mm široka črna vzletno -pristajalna steza, naš avtomobil za sledenje pa se lahko samodejno pelje po črni stezi. Ne glede na to, kako je vzletno -pristajalna steza upognjena, lahko avto samodejno išče pot. Tukaj kot vir svetlobe uporabljamo rdečo LED. Svetloba se skozi tla odbija do foto upornika. Z zaznavanjem spremembe vrednosti upora fotoobčutljivega upora lahko presodite, ali se avto vozi v belem območju. ko zazna črno vzletno -pristajalno stezo, bo gosenica spremenila smer in motor na tej strani se bo upočasnil ali celo ustavil, zelena LED pa izklopi na sprednji strani tiskanega vezja. Potem bo avto šel v nasprotni smeri, da se prepriča, da vedno teče po vzletno -pristajalni stezi.

1. korak: Pregled o teh kompletih goseničnih avtomobilov

1>. Model: D2-52>. Ime: D2-5 Inteligentni sledilni avtomobilski komplet za izdelavo sam

3>. Velikost tiskanega vezja: 104*72*1,6 mm

4>. Mera namestitve: 104*72*55 mm

5>. Delovna napetost: 3V

2. korak: Seznam in opis komponent

1>.1 kos LM393 DIP-8

2>.1pcs IC vtičnica DIP-8

3>.2 kosov 100uF elektrolitski kondenzator

4>.2 kosov 10K potenciometer

5>.4 kosov 51ohm Metal Film Resistance

6>.2 kosov 1K odpornost na kovinski film

7>.2pcs 10ohm Metal Film Resistance

8>.2 kosov foto upor

9>.2 kosov 5 mm rdeča LED

10>.2 kos 5 mm bela LED

11>.2 kosov TO-92 S8550

12>.1 kosov 6*6 Samozaporno stikalo

13>.2 DC motor DC

14>.2 kos kolo

15>.2 pnevmatike

16>.2 kos os

17>.6pcs tesnilo (nebistveno)

18>.4 kosov Trosmerni rokav

19>.2 kos Gear

20>.2 kos črv

21>.4pcs Vijak

22>.4 kos motorni vijak (črna)

23>.1pcs Mecanum kolesni vijak

24>.1pcs Mecanum platišča Matica

25>.1pcs Mecanum platišča Vijačni pokrov

26>.4 kosov 6 mm kabla

27>.1 kos AA*2 ohišje za baterijo (ni prikazano na sliki)

28>, 1 kos PCB

3. korak: Koraki za namestitev_Install Circuit

1.1 Namestite upor iz kovinskega filma, vtičnico DIP-8P IC, samozaporno stikalo, potenciometer, S8550, elektrolitski kondenzator, 5 mm rdečo LED na tiskanem vezju v skladu z oznako na tiskanem vezju.1.1.1 Bodite pozorni na smer vtičnice IC.

1.1.2 Poleg lažjega odpravljanja napak ne začasno namestite IC LM393.

1.2 Namestite platišče Mecanum 1.2.1 PCB nameščen spredaj. Podporni vijaki kolesca so vstavljeni v luknjo, privijte matice, priviti v kolesce, ter na koncu namestite kolesce in jih privijte.

1.3 Na vzvratno vezje tiskanega vezja namestite fotorezistor in belo LED diodo, vendar pazite, da je razdalja med vrhom mekanskega kolesa (zgornji del pokrova vijaka) in fotorezistorjem/LED dioda približno 5 mm

1.4 Namestite ohišje akumulatorja

1.5 Test

1.5.1 Namestite 2 kosa AA baterije. 1.5.2 Pritisnite stikalo. Če 2 LED bele LED sveti, je namestitev uspešna. Če LED lučka ugasne, preverite varjenje. Bodite pozorni na smer LED in drugih komponent ter preverite psevdo spajkanje.

4. korak: Koraki namestitve_Namestite mehanske dele

2.1 Namestite štiri tesnila na vezje. Vloga tesnila je povečati vrzel med osjo in vezjem, tako da ima zobnik, nameščen na gredi, dovolj prostora za vrtenje.

Najprej vstavite vijak M2.2 * 8 s sprednje strani plošče v montažno luknjo, na vijak namestite tesnilo s hrbtne strani vezja.

Tesnilo pritrdite z majhnimi kleščami, z majhnim izvijačem zavrtite vijak, dokler tesnilo končno ni blizu tiskanega vezja.

2.2 Vstavite jekleno gred iz središčne luknje kolesa in upoštevajte, da je smer vstavljena z ene strani dvignjene tulce kolesa. Bolje je, da jekleno gred vstavite vzporedno z gladko stranjo kolesa. 2.3 V jekleno gred, blizu kolesa, vstavite tristransko pušo, nato pa tesnilo v jekleno gred, blizu trosmerne puše., nameščen na mestu, preklopna trosmerna puša, mora biti prilagodljiva. V nasprotnem primeru je primerno povečati vrzel med njimi. Namestite pnevmatike.

2.4 Vstavite zobnik v jekleno gred na sredino jeklene gredi.

2.5 V ohišje jeklene gredi vstavite triosno tulko, tako da bo stran kolesa sestavljena.

Kolo držite z roko, držite jekleno gred vodoravno, nastavite položaj trismerne puše na koncu jeklene gredi. Zobniki na jekleni gredi morajo pasti v režo zobnika, sicer pa je treba položaj zobnika prilagoditi, dokler ne izpolnjuje zahtev.

Na koncu sta dve gredi na jekleni gredi nameščeni v štrleče vijake fiksnih podložk in zategnjeni z majhnim izvijačem, tako da je nameščen kolesni sklop. Na enak način namestite drugo stran sklopa kolesa.

2.6 Namestite motor Vstavite polža v gred motorja, nato pa pomislite na črva s sprednje strani vezja. Uporabite dva majhna vijaka, da držite motor. Pazite na smer motorja. Povežite motor in tiskano vezje s kablom. Lahko obrne žico motorja, če se motor ob vklopu premika nasprotno.

5. korak: Dokončajte spajkanje in preizkusite avto

3.1 Vklop. Preverite upor S8550 ali 10 ohmov, če se motor ne premika. 3.2 Namestite LM393 (bodite pozorni na smer IC).

Korak 6: Dobite čudovito dirkalno igračo za otroške otroške avtomobile !!

Zdaj smo končali vse korake spajkanja in si priskrbite ta čudovit pameten avtomobil !!! Lahko ga pošljete kot darilo svojim otrokom, prijateljem in tekmovalnim projektom. Te smešne komplete je enostavno narediti sami in so kot nalašč za elektronski zaganjalnik, ki se naslanja in spajka. Za naročila v razsutem stanju je na voljo veleprodajna cena. Poiščite ga na ICStation in začnite s svojimi pametnimi robotskimi koraki.

Si pripravljen?