Kazalo:

Labview drsnika kamere: 6 korakov
Labview drsnika kamere: 6 korakov

Video: Labview drsnika kamere: 6 korakov

Video: Labview drsnika kamere: 6 korakov
Video: 001 LabVIEW введение 2024, December
Anonim
Image
Image

El proyecto consiste en una base para cámara, comercialmente conocido como "Dolly", este system cuenta con una base que sostiene una cámara, ya sea de cualquier tipo de la línea GoPro Hero. Ésta base va montada sobre dos rieles de acero los cuales allowen el desplazamiento lateral de dicha cámara.

Korak: Material Requerido

Necesitarás el siguiente material mecánico y eléctrico para desarrollar el proyecto

Productos Mecánicos

  • Banda Dentada Gt2 3 metro
  • Polea dentada Gt2 20 dientes 3 piez
  • Polea dentada Gt2 60 dientes 2 piez
  • Rodamiento lineal SC12UU 4 pieze
  • Balero 8 mm interno 12 mm zunanje 4 pieze
  • Guías Lineales 12 mm 2 piez

Productos Eléctricos

  • Motores Nema 17 3 pieze
  • Gonilniki A4988
  • Arduino Uno 1 pieza
  • Končno stikalo 3 pieze
  • Fuente de poder 12V, 2A 1 pieza

Dodatno

Además, se ne potrebuje računalnika s programom LabView instalado y sus respectivos controladores para Arduino.

2. korak: Sistema Mecánico- Movimiento Eje X

Sistema Mecánico- Movimiento Eje X
Sistema Mecánico- Movimiento Eje X
Sistema Mecánico- Movimiento Eje X
Sistema Mecánico- Movimiento Eje X

En el eje principal se usaron dos guías lineales de 12 mm de diámetro con baleros del mismo diámetro, los baleros que se uselizaron fueron los SC12UU.

Sobre los rodamientos lineales SC12UU se montó la placa principal que sobre esta se montaron todos los demás componentsn. Por la parte de abajo de la placa se sostiene la banda de 2 metros que es la que se conecta con el motor Nema 17 que está a un lado de la placa lateral, el movimiento se termina cuando el limit switch marca que llegó al fin de la carrera.

3. korak: Sistema Mecánico- Movimiento Eje X & Y

Sistema Mecánico- Movimiento Eje X & Y
Sistema Mecánico- Movimiento Eje X & Y
Sistema Mecánico- Movimiento Eje X & Y
Sistema Mecánico- Movimiento Eje X & Y
Sistema Mecánico- Movimiento Eje X & Y
Sistema Mecánico- Movimiento Eje X & Y

Sobre la placa principal esta el segundo motor Nema 17 el cual es el encargado de hacer girar en el eje X & Y el sistema. La parte que tiene movimiento está conectada al motor a través de una banda dentada con una polea al motor y la otra a donde está montado la parte de arriba del sistema

4. korak: Sistema Mecánico- Movimiento X & Z

Sistema Mecánico- Movimiento X & Z
Sistema Mecánico- Movimiento X & Z
Sistema Mecánico- Movimiento X & Z
Sistema Mecánico- Movimiento X & Z
Sistema Mecánico- Movimiento X & Z
Sistema Mecánico- Movimiento X & Z
Sistema Mecánico- Movimiento X & Z
Sistema Mecánico- Movimiento X & Z

La parte donde se monta la cámara está conectada al último motor Nema 17 el cual está montado sobre la placa giratoria y este tiene un system de polea el cual se encarga de mover en el eje X & Z el soporte donde va la camara.

5. korak: Sistema Eléctrico

Sistema Eléctrico
Sistema Eléctrico
Sistema Eléctrico
Sistema Eléctrico
Sistema Eléctrico
Sistema Eléctrico
Sistema Eléctrico
Sistema Eléctrico

Električni sistem je sestavljen iz treh gonilnikov A4988, ki ustrezajo CNC ščitu, napajalnikom in los kablom za los motores.

  • Uporabite CNC ščit za olajševanje povezav z gonilniki, ne morate pa namestiti PCB.
  • Los limit switches empleados son utilizado para establecer el origen de nuestro sistema, evitar que los motores se sobre esfuerzan al intentar pasar los límites físico del mismo y también conocer la posición del sistema

6. korak: Sistema De Software Comunicacion Labview Y Arduino

Sistem programske opreme Comunicacion Labview Y Arduino
Sistem programske opreme Comunicacion Labview Y Arduino
Sistem programske opreme Comunicacion Labview Y Arduino
Sistem programske opreme Comunicacion Labview Y Arduino

Druga programska oprema uporablja Labview. Se desarrolló la programción por completo con base en las librerías de Arduino Toolkit. Estas librerías nos licenen una comunicación

Las funciones del programa koresponden al giro en ambos sentidos de los motores de pasos. A su vez se añadió la lógica para registrar los ceros utindondo Limit Switches.

La interfaz cuenta con controles para la velocidad y aceleración del movimiento. Después de ejecutar el VI se puede presionar cualquier botón de dirección y en base a la dirección del movimiento el contador de posición se incrementa o decrementa. Cuando el skrajno stikalo korespondiente sea presionado el indicador regresará a cero.

Priporočena: