Dvojna mikro servo robotska roka: 10 korakov

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:04

V tej vadnici boste izdelali dvojno servo robotsko roko, ki jo upravljate s palico!

Zaloge

Dva mikro servomotorja (TowerPro SG90 in z razširitvijo

ThumbStick

Mostične žice

Arduino UNO

Blok za napajanje

Karton

Lepilo (priporočeno super lepilo)

in

Nekaj znanja z Arduinosom

Korak: Izrežite koščke kartona

Potrebovali boste te kartonske/plastične kose:

3 "x 10/16" X 4

4 "x 14/16" X 2

6,5 "x 4,5" X 1

1 "za 1 1/4" X 2

1 "za 1 1/4" X 1 Z izrezanim krogom na sredini

2 "za 2" za 2 "Trikotnik X 1

2 "x 2,5" X 1

Ko jih izrežete, pojdite na naslednji korak.

Korak: Pritrdite karton na prvi servo

Pritrdite 4 "14/16" koščke kartona na en servo, kot je prikazano na zgornji sliki. Na karton in servo pritrdite dve ali več zadrg, da ju držite na mestu. Uporabite lahko tudi lepilo ali trak, vendar predlagam zadrge.

3. korak: Prvi servo priključite na drugi servo

Konce kartona, ki niso povezani z ničemer, pritrdite na drugi servo, kot je prikazano zgoraj. Še enkrat predlagam uporabo zadrge. Na drugem servomotorju se prepričajte, da imate plastični nastavek, ki je krog, nato pa eno stran podaljšajte.

Ne razumem? Privijte podaljšek na servo in nato prilepite podaljšek med dva kosa kartona, uporabljena v zadnjem koraku. Nato uporabite še zadrgo, da jo še močneje držite skupaj.

4. korak: Pritrdite drugo servo roko

Kot roko drugega servomotorja uporabite 3 "10/16" koščke kartona. Dva od teh kosov pritrdite na drugi servo, tako kot ste jih pritrdili na prvi servo. Nato uporabite zadnja dva 3 "10/16" kosa kartona, da podaljšate drugo roko, pravzaprav ni pomembno, kako dva kosa namestite, dokler je roka iztegnjena.

5. korak: Arduino pritrdite na bazo

Arduino pritrdite na 2 "2,5" kos lepenke, uporabil sem vijake, če pa želite, lahko uporabite trakove ali zadrge. Nato lepite kos 2 "za 2,5" na karton velikosti 6,5 "za 4,5"

Korak 6: Pritrdite palico

Palico potisnite skozi karton z luknjo. Nato trikotni kos obrežite tako, da bo trapez 2 "za 1" za 1 "za 1" in uporabite tudi dva kosa 1 "za 1 1/4". Lepite vse te kose skupaj, kot je prikazano na prvi fotografiji. Prepričajte se, da se zatiči GPiO palic držijo proti notranji strani podstavka. Palice vam ni treba lepiti navzdol, razen če je v ohišju zelo ohlapna.

7. korak: Sestavite počivalnik

Ostale stvari prilepite na podlago. Prvi servo prilepite na podlago, ki je razložena na prvi sliki. (Oprostite za zrnato sliko) Pritrdite napajalni trak na ploščo poleg Arduina. (Naslednja shema)

8. korak: Sheme

Tako pritrdite vse zatiče in mostične žice. Da bi se izognili spajkanju, bi pritrdil napajalni trak +5v in GND na napajalno ploščo in nanj prenašal moč. (Naslednja je koda)

9. korak: Nalaganje kode z uporabo Arduino IDE

#vključi

Servo myServo1; Servo myServo2;

int servo1 = 5; int servo2 = 6; int veseljeY = 1; int veseljeX = 0;

void setup () {

myServo1.attach (servo1);

myServo2.attach (servo2);

}

void loop () {

int valX = analogno branje (joyX);

int valY = analogno branje (joyY);

valX = zemljevid (valX, 0, 1023, 10, 170);

valY = zemljevid (valY, 0, 1023, 10, 170);

myServo1.write (valX);

myServo2.write (valY);

zamuda (5);

}

10. korak: Končali ste

Če roka ne deluje, se vrnite in preverite vse korake! Hvala za branje in lep dan!