Kazalo:

KAKO NAREDITI SONAR Z ARDUINOM: 3 koraki
KAKO NAREDITI SONAR Z ARDUINOM: 3 koraki

Video: KAKO NAREDITI SONAR Z ARDUINOM: 3 koraki

Video: KAKO NAREDITI SONAR Z ARDUINOM: 3 koraki
Video: Моя работа наблюдать за лесом и здесь происходит что-то странное 2024, November
Anonim
KAKO NASTAVITI SONAR Z ARDUINOM
KAKO NASTAVITI SONAR Z ARDUINOM

Tako lahko z Arduinom naredite sonar.

Korak: Zberite materiale

Zberite materiale
Zberite materiale

Potrebni materiali so:

1: Dupont žice (4)

2: plošča UNO R3

3: Ultrazvočni senzor

Korak: Sestavite ploščo Arduino

Sestavite ploščo Arduino
Sestavite ploščo Arduino
Sestavite ploščo Arduino
Sestavite ploščo Arduino

Sestavite materiale, kot je prikazano.

Digitalna vrata 10 priključite na "Echo" na sonarju

Digitalna vrata 9 priključite na "Trig" na sonarju

Priključite napajalni GND na GND na sonarju

Napajanje 5V priključite na VCC na sonarju

Ploščo arduino povežite z računalnikom s kablom USB.

3. korak: Programirajte sonar

Programirajte sonar
Programirajte sonar
Programirajte sonar
Programirajte sonar

Kopirajte zgornjo kodo.

Nastavitev void določa, katere spremenljivke so vhodne in izhodne.

Void zanka programira sonar za zaznavanje predmetov pred njim. Za umerjanje smo uporabili enačbo za merjenje razdalje v centimetrih in to vrednost natisnili na serijski monitor.

Za umerjanje sonarja smo preizkusili, katero vrednost daje sonar, ko je na določeni razdalji. Zbrali smo več podatkovnih točk in našli najprimernejšo linijo z uporabo Logger Pro. Ugotovili smo, da je razdalja enačba, prikazana v kodi, in enačbo smo zapisali v kodo, tako da je bila vrednost, natisnjena na serijskem monitorju, umerjena vrednost.

Priporočena: