2025 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2025-01-13 06:58
Tako lahko z Arduinom naredite sonar.
Korak: Zberite materiale
Potrebni materiali so:
1: Dupont žice (4)
2: plošča UNO R3
3: Ultrazvočni senzor
Korak: Sestavite ploščo Arduino
Sestavite materiale, kot je prikazano.
Digitalna vrata 10 priključite na "Echo" na sonarju
Digitalna vrata 9 priključite na "Trig" na sonarju
Priključite napajalni GND na GND na sonarju
Napajanje 5V priključite na VCC na sonarju
Ploščo arduino povežite z računalnikom s kablom USB.
3. korak: Programirajte sonar
Kopirajte zgornjo kodo.
Nastavitev void določa, katere spremenljivke so vhodne in izhodne.
Void zanka programira sonar za zaznavanje predmetov pred njim. Za umerjanje smo uporabili enačbo za merjenje razdalje v centimetrih in to vrednost natisnili na serijski monitor.
Za umerjanje sonarja smo preizkusili, katero vrednost daje sonar, ko je na določeni razdalji. Zbrali smo več podatkovnih točk in našli najprimernejšo linijo z uporabo Logger Pro. Ugotovili smo, da je razdalja enačba, prikazana v kodi, in enačbo smo zapisali v kodo, tako da je bila vrednost, natisnjena na serijskem monitorju, umerjena vrednost.