ROBOTC VEX Senzor svetlobe za avtomobil: 5 korakov

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:04

Ta avtomobil uporablja samo dele iz kolekcije ROBOTC VEX. Je dokaj preprost in je dober projekt za začetnike, ki se učijo programa ROBOTC, ki ga je kasneje mogoče razviti v nekaj večjega. Projekt bo potreboval naslednje:

ROBOTC za programiranje robotske VEX na računalniku.

VEX Cortex

Vse vrste koles (uporabili smo (2) 2,75 -palčna kolesa in (2) 4 -palčna kolesa)

(2) 2 žična motorja (uporabili smo 393 motorjev)

1 baterija

1 Baterijski pas

Majhna testna postelja

(2) 3 -palčne pogonske gredi

(2) Ovratniki gredi

(2) Krmilniki motorja (VEX)

1 svetlobni senzor (VEX)

Vijaki 3/4 in.

Matice 8-32

Za to navodilo avto ne sme trajati dlje kot nekaj ur. Poenostavili smo, da ga lahko kasneje spremenite, ko se bolje seznanite s komponentami VEX in programiranjem ROBOTC.

Vsi uporabljeni materiali morajo biti iz izdelkov VEX in jih je mogoče kupiti v pakiranjih ali pa jih, tako kot v našem primeru, najti v šoli.

1. korak: Prenos in nastavitev VEX Robotics

1. Najprej prenesite program v združljiv računalnik. Prepričajte se, da je naložen kot VEX IQ.

2. Odprite program in ga nastavite s temi podrobnostmi.

Mapa-

Odprite novo datoteko in izberite predlogo PLTW

Robot-

Pojdite v komunikacijski način VEX Cortex. Izberite VEXnet ali USB.

Pojdite na Vrsta platforme. Izberite VEX 2.0 Cortex in naravni jezik PLTW

Okno- Pojdite na raven menija. Izberite možnost Strokovnjak

Pojdite na Nastavitev motorjev in senzorjev. Izberite jeziček motorji in nastavite levi in desni motor na vrata, kot je prikazano na sliki. Izberite jeziček VEX 2.0 Analog Sensors 1-8 in nastavite svetlobni senzor na vrata, kot je prikazano na sliki.

Uporabi to in izstopi iz škatle.

2. korak: Izdelava avtomobila

1. Zberite vse bistvene materiale.

2. Vzemite testno posteljo avtomobila in pogonske gredi vstavite v zadnje stranske luknje.

3. Pritrdite kolesa in vstavite pogonske gredi v konce.

3. korak: Dodajanje komponent VEX

1. Izberite mesto za platformo skorje (po možnosti na sredini)

2. Z vijaki in obroči gredi ga privijte na svoje mesto in se prepričajte, da je varno, da ne pade naokoli.

3. Ovratnik za baterije postavite poleg skorje.

4. Priključite baterijo in jo pritrdite.

5. Primite svetlobni senzor in ga pritrdite na drugo stran skorje. Pritrdite ga z vijaki.

6. Pritrdite motorje na kolo in njegovo gred. Prepričajte se, da je tesno, vendar ne pretesno, da se lahko premikajo.

7. Priključite motorje na krmilnike motorja.

8. Priključite žice motorja in žico svetlobnega senzorja v ustrezna vrata, kot je prikazano na fotografiji.

4. korak: Ustvarjanje kode

1. Vnesite naslednjo kodo, kot je prikazano na priloženi fotografiji.

2. Prenesite in prevedite program na robota

Opomba: Baterijo morate priključiti in napolniti. Korteks mora biti povezan tudi z računalnikom, ko ga naložite s kablom USB.

5. korak: Preizkusite avto

Ko se program naloži in zažene, bi se morali motorji premakniti, če je vrednost svetlobnega senzorja večja od 50. Če se preselite v drugo sobo, ki to vrednost spremeni, se bo premikal ali ustavil. Ko je avto v temi, bi se moral ugasniti.

Z majhnim projektom ga lahko zdaj razvijete v nekaj boljšega. Morda boste imeli težave pri snemanju kode ali če nekateri materiali ne delujejo. Pomanjkljivost tega avtomobila je, da ga je treba med premikanjem priključiti na računalnik. Lahko ga spremenite z drugimi izdelki/sestavnimi deli zbirke VEX. Upali smo, da ste uživali v tem avtomobilu, in zdaj razumete, kako kodiranje deluje vsaj malo.