Brezžični Bluetooth Bot z uporabo Arduina in Bluetooth: 6 korakov
Brezžični Bluetooth Bot z uporabo Arduina in Bluetooth: 6 korakov

Kazalo:

Anonim
Brezžični Bluetooth Bot z uporabo Arduina in Bluetooth
Brezžični Bluetooth Bot z uporabo Arduina in Bluetooth

V tej vadnici se bomo naučili, kako narediti brezžični Bluetooth Bot z uporabo Arduina in modula Bluetooth hc-05 ter ga upravljati s pametnim telefonom.

1. korak: Modul Bluetooth HC-05

Modul Bluetooth HC-05
Modul Bluetooth HC-05

Modul Bluetooth HC-05 je odgovoren za omogočanje komunikacije Bluetooth med Arduinom in telefonom Android.

Za več informacij o modulu Bluetooth HC-05 glejte modul Bluetooth HC-05.

Korak: Gonilnik motorja L298N

L298N Gonilnik motorja
L298N Gonilnik motorja

Modul gonilnika motorja L298N je odgovoren za zagotavljanje potrebnega pogonskega toka motorjem robotskega avtomobila.

3. korak: Shema vezja

Shema vezja
Shema vezja

Spodaj je diagram vezja robota, ki ga upravlja Bluetooth, z uporabo Arduino, L298N in HC-05.

Potrebna komponenta:

  • Arduino Uno - Odjava
  • Modul Bluetooth Hc-05-Odjava
  • 2X enosmerni motorji - Odjava
  • Motorni pogon L298 - Odjava
  • Skakači - Odjava
  • Podvozje Bota - Odjava

4. korak: aplikacija za Android

Aplikacija za Android
Aplikacija za Android
Aplikacija za Android
Aplikacija za Android
Aplikacija za Android
Aplikacija za Android
Aplikacija za Android
Aplikacija za Android

Aplikacija za nadzor glasovnih ukazov - DownloadApp for Button and Gesture Control - Download

Aplikacija glasovnih ukazov

Pri tem glasovnem ukazu lahko nastavite glasovni ukaz in podatke, ki jih želite poslati.

Konfiguriral sem 5 glasovnih ukazov,

Posreduj & Podatki = 1

Nazaj in podatki = 2

Desno & Podatki = 3

Levo & Podatki = 4

Stop & Podatki = 5

Aplikacija za nadzor s kretnjami in gumbi V tem primeru poslane podatke popravi razvijalec aplikacije.

Naprej - FF

Nazaj - BB

Desno - RR

Levo - LL

Stop - SS

5. korak: Izhodni video

Celotno kodo dobite tukaj