Kazalo:
- 1. korak: Oblikovanje Chasis
- 2. korak: Povezave
- Korak 3: Koda Arduino 1
- 4. korak: Koda Arduino 2
- 5. korak: Arduino Mega koda
- 6. korak: aplikacija za Android
- 7. korak: Delovni video
Video: Robot za ravnanje z materiali na osnovi GSM in Bluetooth: 7 korakov
2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:04
"Brezžični robot, ki ga upravlja GSM (SMS) in Bluetooth" je robot, ki lahko sprejme niz ukazov/ navodil v obliki storitve kratkih sporočil in izvede potrebna dejanja. V sprejemnem modulu bomo uporabljali namenski modem/mobilni telefon, tj. Z robotom samim in pošiljali ukaze s storitvijo SMS v skladu z zahtevanimi dejanji.
Ta projekt opisuje novo ekonomično rešitev robotskih krmilnih sistemov. Predstavljeni robotski nadzorni sistem se lahko uporablja za različne sofisticirane robotske aplikacije. Krmilni sistem je sestavljen iz GSM modema, mikrokrmilnika, ki zbira podatke iz modema in nadzoruje robota.
Potrebne komponente:-
1. Arduino Mega
2. GSM modul (SIM900)
3. Arduino Uno R3
4. Napajanje (12 v)
5. Gonilnik motorja (L298N)
6. Motorji (12 V DC)
7. Chasis
8. Viličar
9. Kolesa
10. Žice
11. LCD
12. Modul Bluetooth HC-05
1. korak: Oblikovanje Chasis
Zahteva:
Vezane plošče 40x28x1 cm (lahko sami izdelate dizajn/šasijo)
4 motorji (DC /12V)
Kolesa (glede na zahtevo).
Previdno ga pritrdite, kot je prikazano.
Nato za viličar uporabite šeststopenjski mehanizem ali mehanizem z rezilom in zobnikom. Naredil sem oboje, vendar je končni projekt z mehanizmom z regalom in zobnikom, saj je primeren za vsako zasnovo in je lahko dostopen na trgu.
2. korak: Povezave
1N4007 Diode se uporabljajo za preprečevanje motenj dveh signalov.
Korak 3: Koda Arduino 1
github.com/Chandan561/GSM-and-Bluetooth-Based-Material-Handling-Robot/blob/master/derf.ino
Koda za Arduino, s katerim je povezan GSM.
4. korak: Koda Arduino 2
github.com/Chandan561/GSM-and-Bluetooth-Based-Material-Handling-Robot/blob/master/Arduino2.ino
Koda Arduino, s katero je povezan Bluetooth.
5. korak: Arduino Mega koda
github.com/Chandan561/GSM-and-Bluetooth-Based-Material-Handling-Robot/blob/master/MAIN_PROGRAM.ino
Koda za Arduino mega, s katero sta povezana Arduino 1 in Arduino 2, kot glavna podrejena povezava.
6. korak: aplikacija za Android
Ta aplikacija je izdelana z izumiteljem aplikacij MIT.
Ima tako funkcijo, to je GSM kot tudi povezavo Bluetooth.
Tukaj je aplikacija.
Priporočena:
OpenLH: Odprt sistem za ravnanje s tekočinami za ustvarjalno eksperimentiranje z biologijo: 9 korakov (s slikami)
OpenLH: Odprt sistem za ravnanje s tekočinami za ustvarjalno eksperimentiranje z biologijo: Ponosni smo, da to delo predstavljamo na Mednarodni konferenci o oprijemljivi, vdelani in utelešeni interakciji (TEI 2019). Tempe, Arizona, ZDA | 17.-20. marec. Vse datoteke in vodniki za montažo so na voljo tukaj. Zadnja različica kode je na voljo na
Brezkontaktni infrardeči termometer na osnovi Arduino - IR termometer na osnovi Arduina: 4 koraki
Brezkontaktni infrardeči termometer na osnovi Arduino | IR -termometer z uporabo Arduina: Pozdravljeni fantje, v tem navodilu bomo naredili brezkontaktni termometer z arduinom. Ker je včasih temperatura tekočine/trdne snovi previsoka ali prenizka, potem pa je težko priti v stik z njo in prebrati temperatura v tem prizorju
Digitalna ključavnica na osnovi Arduino z uporabo GSM in Bluetooth: 4 koraki
Arduino digitalna ključavnica za vrata z uporabo GSM in Bluetooth: IZVLEČEK: Pomislite na situacijo, ko ste prišli domov popolnoma utrujeni in ugotovili, da ste izgubili ključ od vrat. Kaj boš naredil? Morate zlomiti ključavnico ali poklicati mehanika ključev. Zato je zaklepanje brez ključa zanimiva ideja, da rešite pred
SISTEM ZA UDELEŽBENOST NA OSNOVI RFID Z ARDUINO IN GSM: 5 korakov
SISTEM ZA UDELEŽBENOST NA TEMELJU RFID Z ARDUINO IN GSM: Ta projekt uporablja tehnologijo RFID za beleženje vsakega učenca, ki vstopi v učilnico, in za izračun časa bivanja v razredu. V tem predlaganem sistemu je vsakemu študentu dodeljena oznaka RFID. Postopek udeležbe je lahko
Naredimo mini mešalnik z recikliranimi materiali: 6 korakov
Naredimo mini mešalnik iz materialov, ki jih je mogoče reciklirati: Živjo, jaz sem Hilal, v tem projektu izdelujemo mešalnik iz recikliranih materialov. Z lahkoto lahko premagate jajca, mleko, jogurt in vso tekočino, ki vam pride na misel. Torto lahko naredite celo z lastnim mešalnikom! :) V videu smo naredili jogurt s sadjem: