Robot za ravnanje z materiali na osnovi GSM in Bluetooth: 7 korakov
Robot za ravnanje z materiali na osnovi GSM in Bluetooth: 7 korakov

Kazalo:

Anonim
Robot za ravnanje z materiali na osnovi GSM in Bluetooth
Robot za ravnanje z materiali na osnovi GSM in Bluetooth

"Brezžični robot, ki ga upravlja GSM (SMS) in Bluetooth" je robot, ki lahko sprejme niz ukazov/ navodil v obliki storitve kratkih sporočil in izvede potrebna dejanja. V sprejemnem modulu bomo uporabljali namenski modem/mobilni telefon, tj. Z robotom samim in pošiljali ukaze s storitvijo SMS v skladu z zahtevanimi dejanji.

Ta projekt opisuje novo ekonomično rešitev robotskih krmilnih sistemov. Predstavljeni robotski nadzorni sistem se lahko uporablja za različne sofisticirane robotske aplikacije. Krmilni sistem je sestavljen iz GSM modema, mikrokrmilnika, ki zbira podatke iz modema in nadzoruje robota.

Potrebne komponente:-

1. Arduino Mega

2. GSM modul (SIM900)

3. Arduino Uno R3

4. Napajanje (12 v)

5. Gonilnik motorja (L298N)

6. Motorji (12 V DC)

7. Chasis

8. Viličar

9. Kolesa

10. Žice

11. LCD

12. Modul Bluetooth HC-05

1. korak: Oblikovanje Chasis

Oblikovanje Chasis
Oblikovanje Chasis
Oblikovanje Chasis
Oblikovanje Chasis
Oblikovanje Chasis
Oblikovanje Chasis

Zahteva:

Vezane plošče 40x28x1 cm (lahko sami izdelate dizajn/šasijo)

4 motorji (DC /12V)

Kolesa (glede na zahtevo).

Previdno ga pritrdite, kot je prikazano.

Nato za viličar uporabite šeststopenjski mehanizem ali mehanizem z rezilom in zobnikom. Naredil sem oboje, vendar je končni projekt z mehanizmom z regalom in zobnikom, saj je primeren za vsako zasnovo in je lahko dostopen na trgu.

2. korak: Povezave

Povezave
Povezave
Povezave
Povezave

1N4007 Diode se uporabljajo za preprečevanje motenj dveh signalov.

Korak 3: Koda Arduino 1

github.com/Chandan561/GSM-and-Bluetooth-Based-Material-Handling-Robot/blob/master/derf.ino

Koda za Arduino, s katerim je povezan GSM.

4. korak: Koda Arduino 2

github.com/Chandan561/GSM-and-Bluetooth-Based-Material-Handling-Robot/blob/master/Arduino2.ino

Koda Arduino, s katero je povezan Bluetooth.

5. korak: Arduino Mega koda

github.com/Chandan561/GSM-and-Bluetooth-Based-Material-Handling-Robot/blob/master/MAIN_PROGRAM.ino

Koda za Arduino mega, s katero sta povezana Arduino 1 in Arduino 2, kot glavna podrejena povezava.

6. korak: aplikacija za Android

Aplikacija za Android
Aplikacija za Android
Aplikacija za Android
Aplikacija za Android
Aplikacija za Android
Aplikacija za Android
Aplikacija za Android
Aplikacija za Android

Ta aplikacija je izdelana z izumiteljem aplikacij MIT.

Ima tako funkcijo, to je GSM kot tudi povezavo Bluetooth.

Tukaj je aplikacija.