Kazalo:

Senzor merilnika pospeška z Arduinom: 5 korakov
Senzor merilnika pospeška z Arduinom: 5 korakov

Video: Senzor merilnika pospeška z Arduinom: 5 korakov

Video: Senzor merilnika pospeška z Arduinom: 5 korakov
Video: Arducopter на гоночном квадрокоптере. Это вам не INAV! Часть первая. Базовая настройка 2024, November
Anonim
Image
Image
Prvi korak: priključite žiroskop na Arduino
Prvi korak: priključite žiroskop na Arduino

Imel sem idejo za elektronsko čelado, ki bi bila odličen kostum za noč čarovnic. ne da bi se preveč spuščali v podrobnosti, bi vključeval osvetljevanje v različnih vzorcih, odvisno od tega, v katero smer se je obrnila maska, tako da če pogledam navzgor, čelada zasveti, vendar ostane nevtralna, če se ne premaknem.

Zaloge

(1) Arduino Uno in priključni kabel USB (1) troosni žiroskop L3G4200 (na voljo na MPJA.com ali kjer koli je mogoče prodati te vrste modulov)

roko polno moških/ženskih žic (2+) LED luči in ustreznih uporov

(1) Omarica (majhna velikost je v redu)

Nekakšno ohišje za vso elektroniko. Za ta primer sem uporabil krepko kartonsko škatlo, vendar bi lahko uporabili … dobesedno vse, kar ustreza.

Potrpežljivost.

1. korak: Prvi korak: Priključite žiroskop na Arduino

Prvi korak: priključite žiroskop na Arduino
Prvi korak: priključite žiroskop na Arduino
Prvi korak: priključite žiroskop na Arduino
Prvi korak: priključite žiroskop na Arduino

V redu, torej obstaja nekaj žic, ki jih je mogoče priključiti neposredno na Arduino, vendar sta dva dela, ki ju je treba priključiti na vrata 3.3V, zato moramo za to uporabiti ploščo. Pojdite naprej in priklopite rdečo žico od vrat 3.3V do vrstice (+) na plošči. Nato priključite en kabel za priključitev vtiča VCC na žiroskopu v (+) na plošči. Ta korak ponovite s čepom SDO na žiroskopu. zdaj vzemite črno žico in pritrdite pin GND v vrstico (-) na plošči, nato pa žico iz vrat GND Arduino pritrdite v vrstico (-) na plošči. to za napajanje. Zdaj za podatkovne žice, potrebne za popoln zagon žiroskopa. Pod GRN -om na žiroskopu je pin SDA, ki ga pritrdite na vrata A4 na Arduinu. Pod tem je pin SCL, ki ga pritrdite na vrata A5 na Arduinu. Vaš žiroskop je zdaj popolnoma priključen.

2. korak: 2. korak: Priključite LED

Korak: Priključite LED
Korak: Priključite LED

V redu, za moj projekt sem imel dve LED, ki zasvetita, odvisno od tega, kako se škatla premika. gremo naprej in jih povežemo. To je preprosto, pritrdite pozitivni vod upora na številčni zatič po vaši izbiri (poljubno sem izbral 8 in 9). jih priključite na ploščo, nato priključite LED in pošljite negativni vod LED na (-) na plošči. To vam bo dalo moč, da prižgete dve različni LED na podlagi parametrov, ki ste jih nastavili v Arduinu.

3. korak: Kodiranje

V redu, tukaj se stvari zabavajo. in z zabavo mislim … hm. no. ali imaš rad ali pa ne. tako ali tako gremo! Kodirati boste morali žiroskop, česar pa ne vem. Toda internet deluje. Za svoj projekt sem si izjemoma sposodil kodo, ki jo je priskrbel jtbourke na forumu Arduino (https://forum.arduino.cc/index.php?topic=147351.0), kar lahko precej kopirate in prilepite ter uporabite kot osnovo za projekt. Od tu morate dodati nekaj vrstic kode, ki ustreza vašim namenom. na primer, želite ustvariti nekaj globalnih spremenljivk, eno za vsako LED, ki jo želite prižgati. Ta skica že ima spremenljivke za koordinate X, Y in Z. morate mu dodati tisti del kode, priporočam izjavo IF THEN, ki išče, ko pospešek doseže določen prag. to je veliko poskusov in napak, zato si naredite sendvič in si privoščite lofi hip hop.

4. korak: Montaža in konstrukcija

Montaža in gradnja
Montaža in gradnja
Montaža in gradnja
Montaža in gradnja
Montaža in gradnja
Montaža in gradnja

Čestitke! če ste končali zadnji korak, to pomeni, da ste skoraj končali. Zdaj morate le vse dele spraviti v škatlo. [POMEMBNO] Prepričajte se, da je vse skupaj ustrezno priključeno, da je žiroskop spredaj in na sredini naprave, sicer boste dobili nepravilne odčitke, in se prepričajte, da se nič prevodnega ne dotika sprednjega dela žiroskopa, saj bo zaradi tega napravo in morali boste ponastaviti Arduino. potem je pa kar dobro, da greste.

5. korak: TO STE STORILI

TI SI NAREDIL
TI SI NAREDIL

Lepo delo. končali ste. zdaj uživajte v svoji škatli, ki zasveti, ko se premakne!

Priporočena: