DIY CNC pisalni stroj z uporabo GRBL: 16 korakov

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:04

V tem projektu vam bom pokazal, kako enostavno zgraditi svoj poceni CNC ploter Arduino z uporabo brezplačne in odprtokodne programske opreme!

Naletel sem na številne vaje, ki pojasnjujejo, kako zgraditi lasten CNC ploter, ne pa niti enega, ki bi podrobno razložil vse podrobnosti in programsko opremo, ki je potrebna za to. Za izvedbo tega projekta sem se moral sklicevati na peklensko veliko vadnic. V tem vodiču je omenjeno vse, vključno s podrobnostmi o uporabljeni programski opremi. Tako sem to želel deliti z društvom za vse, ki želijo ustvariti ta projekt.

1. korak: KAJ POTREBUJETE

• Koračni motor Nema 17 (4-žični) x 2
• Arduino Uno R3
• CNC ščit V3 za Arduino Uno
• A4988 Gonilnik koračnega motorja x 2
• Navojne palice x 2 (velikosti glede na vaše potrebe)
• Navadne aluminijaste palice x 2
• Super lepilo
• 5 mm akrilna plošča
• CNC rezkanje/laserski rezalnik/3D tiskalnik
• Mikro servo

2. korak: OSNOVNI PREGLED

Srce tega stroja je delujoči Arduino

s CNC ščitom in koračnimi motorji. Koračni motorji se uporabljajo za aktiviranje osi X in Y. Dve podpornici, vsaka iz enega koračnega motorja, sta izdelana in izdelana iz akrila. Vsako os ločeno upravlja Arduino z vdelano programsko opremo GRBL, ki je brezplačna in odprtokodna. Peresnik, pritrjen na osi Z, se upravlja s pomočjo servomotorja.

3. korak: NASTAVITEV OKVIRA

Prenesite podano datoteko Illustrator in z ustreznim rezalnikom/laserskim rezalnikom/3D tiskalnikom naredite kose za okvir. Izrežite tudi nosilce za koračni motor.

4. korak: Ustvarite ADAPTER ZA MOTOR

V 3D modelu sem prilagodil model za Fusion 360 glede na dimenzije moje palice in gredi motorja. Datoteki stl in fusion sta spodaj povezani. Najdete ga lahko tudi na mojem profilu TinkerCAD. Prenesite datoteke in 3D natisnite adapter.

Kliknite tukaj za datoteko TinkerCAD.

5. korak: MONTAŽA GANTRIJ

Akrilne kose CNC'd sestavite tako, da se ujemajo s prikazano sliko, tako da namestite navpične nosilce motorja in palice, kot je prikazano na sliki. Podobno sestavite Y -portal s pomočjo akrilnih kosov

Korak 6: MONTAŽO GANTRIJA NA VRH

Vstavite matice na navojnih in navadnih palicah in jih pritrdite na svoje mesto. Na obe palici nalepite kos akrila.

Na ta kos akrila prilepite portalno osi osi Y,

7. korak: IZDELAVA DRŽALCA ZA PISAK

CNC izrežite potrebne dele in jih sestavite skupaj, da oblikujete mehanizem, prikazan na slikah. Servo pritrdite na določeno mesto z lepilom.

8. korak: Ožičenje stroja

Moške mostičke priključite med držala za gonilnike, da omogočite mikrokorak.

povežite preostale dele, kot je omenjeno v shemi ožičenja.

Napajajte dele z 12 -voltnim napajanjem

Korak 9: VIDEO PREPREČITE S KREATIVNIM BUZZOM ZA JASNEJŠE PODROBNOSTI O MEHANIČNI KONSTRUKCIJI

Naredil sem svojo mehansko konstrukcijo v zvezi s tem videoposnetkom, vse zasluge lastniku.

10. korak: PROGRAMSKA OPREMA

11. korak: UDESNIK GRBL do ARDUINA

Glavna programska oprema, ki deluje na Arduinu in upravlja motorje, je GRBL. Za utripanje:

• Prenesite podano knjižnico
• Dodajte knjižnico v Arduino IDE

• Odprite primere

  • Pod MIGRBL
  • odprite grblupload
• Skico naložite v svoj arduino.

12. korak: INKSCAPE ZA POŠLJANJE KODE

Od tu prenesite Inkscape različico 0.47. in ga namestite.

Korak 13: PRENESITE IN DODAJTE RAZŠIRITEV GRBL V INKSCAPE

Prenesite spodaj navedene datoteke

Za podrobnosti o namestitvi razširitve v Inkscape si oglejte ta video.

14. korak: POŠILJALEC VSENSKE G KODE

Prenesite pošiljatelja Universal G Code in ga razpakirajte.

OD TOD.

Korak 15: UMERJANJE KORAKOV NA MM ZA PORAČILCA KODE G

Odprite aplikacijo G-Code Sender.

• Arduino povežite z računalnikom
• Izberite prava komunikacijska vrata
• Pritisnite Odpri, da vzpostavite povezavo z arduinom.
• Vstopite v način upravljanja stroja
• Prepričajte se, da vaš stroj deluje v pravih smereh s premiki x y.
• dajte vsaki osi gib za 1 palec in izmerite dejansko prevoženo razdaljo
• Premaknite se na zavihek Ukaz
• Vnesite $$
• zabeležite vrednosti 100 USD in 101 USD za korake na mm osi x in y.
• Uporabite “$ 100 =”, da prilagodite korake na mm na osi x in “$ 101 =” za os y.
• To ponavljajte, dokler prevožena razdalja ni popolnoma enaka podanemu ukazu.

Korak 16: Ustvarjanje datoteke GCODE

• Odprite Inkscape
• Uvozite želeno sliko in jo pretvorite v pot
• V razširitvah uporabite MI GRBL EXTENSION.
• Pritisnite Apply in ustvarite GCODE FILE.
• Odprite način datoteke v pošiljatelju GCODE
• izberite datoteko
• pritisnite pošlji

SEDITE SE IN PUSTITE, DA STROJ RIŽE.