RC-ify Vaše Lego miselne nevihte: 5 korakov

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:04

Lego Mindstorms je čudovit koncept, ki bi moral odpreti pot neštetim robotskim možnostim, vendar ga vsaj v različici NXT ovira eno: programski jezik. Programski jezik Lego Mindstorms je grozen, zato sem se odločil, da ga obidem in naredim svoje robote radijsko vodene.

Zaloge

-Lego Mindstorms motorji

-RC oddajnik in sprejemnik

2 -celična (7,4 V) LiPo baterija

-2-3 krmilniki RC motorjev (ESC)

Korak: Odrežite svoje kable

Da bi te motorje lahko enostavno upravljali, bomo morali dostopati do kablov motorja. Ugotovil sem, da je to najlažje narediti tako, da motorni kabel prerežemo na pol. Nato z odstranjevalcem žice izpostavite bele in črne kable. ta dva sta pomembna; zagotavljajo moč motorju, drugi pa se uporabljajo za dajalnik, ki ga je mogoče uporabiti z mikrokrmilnikom za izvajanje natančnih gibov.

Korak: Priključite krmilnike motorja

Izhodne žice krmilnikov motorja pritrdite na rdeče in bele žice, ki ste jih slekli v zadnjem koraku. Če lahko vaš radijski sistem obrne svoje izhode, ni pomembno, na kakšen način jih povežete, pozneje lahko popravite vse obrnjene motorje. To je tudi takrat, ko morate povezati vhode krmilnikov motorja in priključiti vtič, ki ustreza vaši bateriji. Tu je polarnost pomembna. NE želite po naključju spremeniti polarnosti povezave med baterijo in katerim koli krmilnikom motorja, saj bi to lahko uničil krmilnik motorja. Prepričajte se, da je pozitivna žica iz akumulatorja priključena na pozitivni vhod krmilnika motorja in obratno.

3. korak: Zgradite svojega robota

Obstaja veliko odličnih modelov za robote Lego Mindstorms ali pa, kot jaz raje počnem, lahko preprosto začnete graditi in vidite, kaj se zgodi. Prepričajte se, da ima vaš robot dovolj prostora za vso elektroniko.

4. korak: Postavite elektroniko

Zdaj morate priključiti elektroniko. Tukaj ponavadi na koncu uporabim veliko traku in gumijastih trakov, da vse držim na svojem mestu. Tudi zadrge delujejo dobro. Edino, kar morate upoštevati, je, da bi morali imeti dostop do baterijskih vodnikov, da jih priključite, odklopite in napolnite. Če sprejemnika še niste povezali z oddajnikom, to storite zdaj, medtem ko lahko še vedno preprosto dostopate do gumba za vezavo.

5. korak: Končali ste

Zdaj imate funkcionalnega robota Lego Mindstorms. Zgradite zanj proge z ovirami (zdi se mi, da mi natrpana miza dobro ustreza za robota z gosenicami), ji dodajte različne pripomočke ali naročite prijatelju, da jo zgradi in vodi robotske vojne. Odlična stvar tega robota je, da ga je mogoče neskončno spreminjati in združevati zabavo RC z vsestranskostjo Lega.