Minimalno štiri podvozje X 12 Volt Rover z GoBILDA: 10 korakov

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:04

Pokazal vam bom, kako sem sestavil RC ali avtonomno podvozje roverja s pomočjo komponent goBILDA. Tukaj moram dodati, da nimam nobene zveze z goBILDA, razen kot večinoma zadovoljno stranko.

Spodaj sem vključil celoten seznam delov, vendar bom za vsak korak navedel točno tisto, kar potrebujete.

Na koncu vam bom pokazal nekaj načinov za dodajanje strukture hrbtenici in dodal nekaj splošnih komentarjev o elektroniki motornih pogonov.

Zaloge

Te dele lahko dobite na

Okvir

• 1 x nizkotlačni U-kanal serije 1121 (17 lukenj, 432 mm dolžine)
• Ploski nosilec serije 4 × 1102 (29 lukenj, dolžina 232 mm) - 2 pakiranja
• 2-kanalni U-kanal serije 1120 (1 luknja, dolžina 48 mm)
• 4-kanalni nizkotlačni U-kanal serije 1121 (1 luknja, dolžina 48 mm)

Vožnja vlaka

• Serija 4 × 5201, razmerje 53: 1, 105 -minutni zobniški motor z dajalnikom
• Nosilec motorja s serijo 4 × 1701 (16-3)
• Hiper pesto serije 4 × 1310 (6-milimetrska D-izvrtina)
• Orkansko platišče serije 2 × 3605 - 2 pakiranja
• Pnevmatike Cougar serije 2 × 3609 - 2 pakiranja

Strojna oprema

• Kombinirani ključ 1 × 7 mm
• Šesterokotni L-ključ 1 × 3 mm
• 1 × 2,5 mm šestkotni L-ključ
• Vijak s pocinkano jekleno pločevino 1 × 2802 (M4 x 0,7 mm, dolžina 8 mm) - 25 pak.
• 2 x 2802 vijak s pocinkano jekleno glavo (M4 x 0,7 mm, dolžina 14 mm) - 25 pak.
• 2 × 2801 podplat iz pocinkanega jekla (4 mm ID x 8 mm OD) - 25 pak
• 2 × 2812 pocinkana jeklena najlonska vstavna matica (M4 x 0,7 mm, 7 mm šestkotna)-25 pak.
• Vijak s pocinkano jekleno glavo 1 × 2800 (M4 x 0,7 mm, dolžina 12 mm) - 25 pakiranja
• 1 × 2809 Serija pocinkanih jeklenih podložk (4 mm ID x 7 mm OD)-25 pak.
• Šesterokotna matica iz pocinkanega jekla 1 × 2811 (M4 x 0,7 mm, 7 mm šestkotna) - 25 pak.
• 1 × Plastični vložek (14-1) - 12 pak
• 1 × Gumijasti vložek (14-2) - 12 pak

1. korak: Osnovno orodje

To so edina orodja, ki jih resnično potrebujete.

• Kvadrat. Strojnikov kvadrat je lepo imeti, v resnici pa je vsak kvadrat, tudi plastični kvadrat, boljši od brez kvadrata.
• 2,5 in 3 mm šestkotni ključi in 7 mm ključ od goBILDA. Ti so vključeni v seznam delov. Če že imate nabor metričnih šestnajstiških ključev, jih ne potrebujete. Toda tudi če imate lep komplet metričnih kombiniranih ključev, ga dobite pri goBILDA.
• T-ročaji s šestrobim pogonom 2,5 in 3 mm. T-ročaj lahko vztraja ali se "vrti" na način, ki ga noben izvijač nikoli ne bo. Uporablja se lahko tudi tisti dodatni navor, ki ga potrebujete za nekatere dele, kot so vpenjalne pesto, ki jih uporabljamo za kolesa.
• Gonilnik za matice 7 mm. Pridobite vrsto, ki jo uporabljajo profesionalci, kot je prikazano. Potrebujete enak navor kot oni.

Verjetno bi lahko vse skupaj združili s tremi orodji goBILDA, vendar to ne bi bilo zabavno. Na splošno uporabljamo šesterokotni ključ za držanje strojnega vijaka, medtem ko zategnemo matico z vijakom za matico, s ključem pa držimo matico, medtem ko zategnemo vijak s T-ročajem.

2. korak: Zgradite motorne kletke

Začnimo. Dve motorni kletki privijte skupaj. Tukaj je tisto, kar potrebujete za vsakega posebej:

• En kanal za center.
• Dva kanala na spodnji strani za konce.
• Štirje ploski nosilci.
• Po 16 vijakov z gumbom M4 x 14 mm, ravne podložke in najlonske matice.

Risba prikazuje 43 -milimetrski distančnik na odprtem koncu kanala, vendar to ni obvezno.

Motorne kletke sestavite na mrtvi ravni površini, kot sledi:

1. Vsak žarek privijte na osrednji kanal z dvema 14 mm vijakoma z gumbno glavo, ploščatimi podložkami in najlonskimi maticami.
2. Vse poravnajte.
3. Na vsak konec dodajte nizek stranski kanal z več vijaki s 14 -milimetrsko glavo, ploščatimi podložkami in najlonskimi maticami.
4. Vse poravnajte.
5. Vse zategnite.

In to je najtežji del. Zdaj moramo samo dodati hrbtenico, da dokončamo okvir.

3. korak: Dodajte hrbtenico

Zdaj smo pripravljeni povezati dve kletki za motor skupaj s hrbtenico. Tukaj je tisto, kar potrebujete.

• En nizki stranski hrbtenični kanal.
• Osem vsakih vijakov s pokrovčkom M4 x 12 mm in razcepljenih podložk
• 16 navadnih šestkotnih matic

Vsaka kletka motorja je pritrjena na hrbtenico s štirimi vijaki. Na kletke motorja bomo najprej namestili vijake z navadnimi šestnajstimi maticami. Tako lahko hrbtenico odstranite pozneje po vklopu motorjev, ne da bi pri tem izgubili vijake. Evo, kako to naredimo:

1. Vijake s pokrovom potisnite navzgor skozi osrednji kanal kletke motorja in na vsakega privijte šestrobo matico.
2. Tretjo veliko luknjo hrbteničnega kanala poravnajte z veliko luknjo v osrednjem kanalu ohišja motorja in jo pritisnite navzdol čez pokrovčke.
3. Vse poravnajte.
4. Sedaj segajte s tem tankim ključem in držite vsako matico, medtem ko vijak privijte s 3-milimetrskim T-ročajem.
5. Vse poravnajte.
6. Na vsak vijak nad hrbtenico dodajte razcepljeno podložko in šesterokotno matico ter jo privijte s 7 mm vijakom za matico.
7. Namestite trde plastične vložke, kot je prikazano na fotografijah. Morali bi štrleti približno mm v kletko motorja.

In to je to. Okvir je dokončan. Zdaj smo pripravljeni dodati motorje.

4. korak: Motornim nosilcem dodajte nosilce

Končno bomo prižgali motorje. Najprej pa moramo pritrditi nosilce motorja na motorje. Nosilci motorja v resnici niso nič drugega kot adapterji za vzorce lukenj: omogočajo, da sestavni del z enim vzorcem in/ali velikostjo lukenj privijemo na komponento s popolnoma drugačno razporeditvijo.

Pritrdite nosilec motorja na motor s šestimi priloženimi vijaki M3. Šlo bo samo v eno smer.

Moji nosilci so bili opremljeni s precej neoptimalnimi vijaki Phillips. Čeprav ima risba dela goBUILDA vijake s pokrovčkom, kot je prikazano na zgornji risbi.

Slabe vijake sem zamenjal z vijaki s pokrovčkom M3 x 6 mm, kot je prikazano na fotografiji.

Zdaj lahko sklope motorjev pritrdimo na okvir.

5. korak: Pritrdite motorje

Na sliki je prikazano vse z desno stranjo navzgor, vendar želite zaradi tega okvir obrniti na glavo. Ena opomba: če boste motorjem dodali kable dajalnika, bi bil to pravi čas za to. V redu, pojdimo. Za vsak motor:

1. Zaženite žice skozi plastično vtičnico.
2. Namestite motor in dokončajte vlečenje žic.
3. Pritrdite nosilec motorja na končni kanal kletke motorja z vijaki z gumbom M4 x 8 mm. Šlo bo samo v eno smer.

Za pritrditev motorja lahko uporabite od štiri do osem vijakov. Šest se mi zdi prav. Osem se zdi pretirano in nepotrebno. Uporabil sem osem.

In že smo skoraj tam. Na gredi motorja moramo le namestiti pesto in lahko pritrdimo kolesa.

Korak 6: Pesta koles pritrdite na gred motorja

Za vsak motor:

Pesto postavite na gred motorja. Z distančnikom se prepričajte, da so vsa štiri pesto na enaki razdalji. Uporabljam šesterokotni ključ 6 mm, vendar bo vse, kar je približno 6 mm široko. Ko je distančnik nameščen, izmenično privijte oba vpenjalna vijaka, dokler nista v harmoniji.

In skoraj ste končali. Čas je, da sestavite kolesa in pokličete dan.

7. korak: Sestavite kolesa

Pnevmatike so opremljene z vložki iz pene. Menim, da je najboljši način, da vstavite vložke v pnevmatike, tako da jih prepognete na polovico in jih preprosto zataknete. Nekoliko jih masirajte, da se celotna pnevmatika počuti enako polnjena.

Zdaj bomo namestili pnevmatike na platišča, da dokončamo sklop kolesa.

Pnevmatike so usmerjene, platišča pa niso simetrična. Evo, kako se prepričati, da tega ne zamotite:

1. Štiri platišča razporedite v kvadrat, kot je prikazano zgoraj, tako da so vsi plitvi srednji vodnjaki obrnjeni navznoter proti nasprotnemu robu.
2. Pnevmatike razporedite ob platiščih, tako da so tekalne plasti enako usmerjene.
3. Primite za vsako platišče in pnevmatiko ter potisnite pnevmatiko na platišče, ne da bi karkoli obrnili.
4. S palci potiskajte pnevmatiko, dokler se obe kroglici popolnoma ne usedeta v reže na platišču.
5. Po želji lepite in pustite čez noč.

Mojega nisem zlepil in zdelo se mi je, da je okoli teniškega igrišča vse v redu z orodjem (teniška igrišča imajo na splošno dober oprijem, zato ne zdrsneš veliko). Pnevmatike so se med kasnejšim precej strogim testiranjem na klopi odpravile. Potem sem jih zlepil.

Zdi se, da se ljudje močno počutijo glede svojega lepila za pnevmatike, verjetno sorazmerno s tem, koliko so za to porabili. Imel sem precej sreče z MG Chemicals AC. Kar zadeva, kako jih lepiti, obstaja veliko videoposnetkov na ravno to temo.

Zdaj lahko pritrdimo kolesa.

8. korak: Privijte kolesa

Štiri kolesa razporedite okoli okvirja tako, da bodo vsi plitvi srednji vodnjaki obrnjeni navznoter, tekalne plasti pnevmatik pa morajo biti usmerjene v isto smer.

Na koncu privijte vsako kolo na njegovo pesto s štirimi vijaki M4 x 12 mm in razcepljenimi podložkami, kot je prikazano zgoraj.

In to zaključi osnovno montažo.

Zdaj je potrebno le nekaj osnovne elektronike in ste pripravljeni.

9. korak: Možnosti za telo

Tukaj je nekaj dodatnih idej o telesu. Hrbtenico lahko zaprete z do tremi ploščami z vzorcem 5 lukenj ali do tremi nizkimi stranskimi kanali s 5 luknjami ali enim dolgim nizkim stranskim kanalom ali eno ali več mrežnimi ploščami ali čem drugim. Prikazana škatla je aluminijasto ohišje Hammond, le 2 mm krajše od hrbtenice.

10. korak: Dodajanje elektronike

Obstajajo krmilniki motorja in vozniki motorjev. Krmilniki motorjev delujejo na višji ravni v shemi stvari, ki jih vozniki motorjev. Običajno govorimo z motornimi krmilniki s servo impulzi iz radijskega sprejemnika RC ali s serijsko komunikacijo iz neke vrste procesorja. Krmilniki motorja so v enem ali dveh kanalih.

Po drugi strani pa vozniki motorjev delujejo na bolj osnovni ravni. Z vozniki motorjev se pogovarjamo s signalom PWM iz procesorja.

Če izdelujete strogo RC vozilo, je za vas morda dvokanalni krmilnik motorja. Morate le vzporedno priključiti dva motorja na vsaki strani, povezati dušilko in krmilne kanale iz sprejemnika RC, dodati baterijo in že ste pripravljeni. Za to vozilo boste potrebovali krmilnik, ki bo obvladal približno 15 amperov na stran.

Ko pa mešanici dodamo še procesor, postanejo stvari bolj zanimive. Zdaj s procesorjem beremo podatke iz sprejemnika. Danes je to običajno mogoče storiti s preprosto serijsko povezavo. Nato lahko podatke o plin in krmiljenje pošljemo krmilniku motorja po drugi serijski povezavi.

Lahko pa uporabimo preproste gonilnike motorjev in jih upravljamo neposredno s PWM. Motorjev na obeh straneh nam ni treba povezati skupaj. Vsak motor ima lahko svoj gonilniški kanal. Vozniki motorjev prihajajo v enem, dveh ali štirih kanalih, kar vem. Za to vozilo se zdi dva dvokanalna voznika na vsakem koncu najbolj smiselna ureditev. Uporabljam štiri enokanalne gonilnike.

Vozniki, ki jih uporabljam, so približno deset dolarjev vsak. Ročaj 13 amperov neprekinjeno brez hladilnika. Delajo PWM z zaklenjenimi antifazami ali znaki z dvema žicama in ozemljitvijo. Edina pomanjkljivost je, da nimajo trenutnega občutka. Imenujejo se Cytron MD13S.