MOTORIZIRANI KAMERSKI Drsnik s sledilnim sistemom (3D natisnjeno): 7 korakov (s slikami)

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:04

Avtor jjrobotsjjrobotsSledi več avtorja:

O: Obožujemo robote, DIY in smešno znanost. Cilj JJROBOTS je približati odprte robotske projekte ljudem z zagotavljanjem strojne opreme, dobre dokumentacije, gradbenih navodil+kode, informacij o tem, "kako deluje" … Več o jjrobotih »

V bistvu bo ta robot premaknil kamero/pametni telefon na tirnico in "sledil" predmetu. Robot že pozna lokacijo ciljnega predmeta. Matematika tega sistema sledenja je precej preprosta. Tu smo ustvarili simulacijo procesa sledenja.

Kamera, postavljena na nosilec, ko se premika, bo kazala na ciljni objekt v skladu s podatki, ki jih je dal robotu (to je: ciljna trenutna lokacija. Upoštevajte, da robot že ve, kje je kamera).

Hitrost in zagon/zaustavitev nadzorujete z lastnega pametnega telefona. V ta namen mora biti pametni telefon priključen na robotovo omrežje WIFI. Ker lahko hitrost poljubno prilagodite (s pametnega telefona), lahko premaknete »nosilec fotoaparata« tako počasi, da ustvarite videoposnetke TIME LAPSE.

Nadzirajte APP, ki je prosto dostopen v trgovini Google PLAY ali iTunes Store

Zaloge

Koristne povezave:

• Komplet drsnika za kamero
• Najnovejša Arduino koda Camera Slider: CameraSlider_V6_M0
• Nadzor povezave do aplikacije (Google Play / naprave Android)
• Nadzor povezave do aplikacije (naprave iTunes / iOS)
• Uporabniški priročnik za nadzor APP.
• Skladišče 3D delov
• Nadzorna plošča DEVIA.

1. korak: SEZNAM DELOV

Da bi bil ta robot dostopen in cenovno dostopen, smo uporabili skupne elemente iz sveta DIY/MAKER World

Seznam delov:

• 3D tiskani deli SET

• MOBILNI KABEL (70 cm)
• MOBILNI KABEL (14 cm)
• 16 -zobni jermenica GT2
• Škripec GT2 z 20 zobmi
• Krožni kroglični ležaj 6002RS ali 6002ZZ
• Zobati jermen GT2 (150 cm za 700 mm tirnico) + 200 mm obročni pas GT2
• USB kabel 1 m (priključek za mikro USB)
• Vrtljiv fotoaparat
• Profil iz eloksiranega aluminija (V-oblika 2020)
• 3x kolesni ležaj (V-oblika)
• Nosilec za pametni telefon + vijak za kamero (kratek)
• 12V/2A Napajanje z 2,1 mm VTIČNICO
• Vijaki M3 (10 mm, 15 mm in 20 mm) + matice M5 25 mm

Elektronika:

• Nadzorna plošča za robotiko DEVIA
• 2x TMC2208 Ultra tihi gonilnik motorja + aluminijasti hladilniki (dolga različica)
• 2x NEMA 17 koračni motorji z visokim navorom + 14 cm cm + dolg kabel (70 cm)
• Kabel mikro-USB

Vse lahko dobite sami (večina elementov je enaka kot pri B-robotu, iboardbotu, sferi-o-bot, robotski roki Scara, robotu za zračni hokej …) ali pa prihranite pri naročilu PRILAGODLJIVEGA KOMPLETA v naši trgovini (hkrati pa boste podpirali jjRobote):

Pridobite dele drsnika fotoaparata iz jjRobots (KIT, ki ga lahko prilagodite)

Korak: 3D tiskanje vseh delov. Čas tiskanja: 10-14 ur (odvisno od 3D tiskalnika)

PLA bo opravil delo. Pri tiskanju nastavite debelino stene = 1,2 mm in napolnite vsaj 25%.

Vsi modeli 3D delov so na voljo pri Thingiverse

3. korak: Sestavljanje

V bistvu je to tirnica s platformo, ki bo po njej potovala pod nadzorom koračnih motorjev Arduino + 2 NEMA17. Dva motorja bosta zadolžena za: 1) premikanje nazaj in naprej platforme kamere 2) premikanje kamere med premikanjem po tirnici. Vmesnik GOPRO/pametni telefon ni obvezen, zato vam ga ni treba 3D tiskati, če nameravate uporabljati običajno foto kamero. Celotno dolžino tirnice je mogoče spremeniti. Do 2 metra se robot obnaša gladko, po tej dolžini in pri kameri z več kot 500 grami (1,1 kilograma) se lahko tirnica upogne pod težo, medtem ko kamera prečka sredino tirnice.

To je 3D model robota. Kliknite na PLAY in si jo 3D oglejte. Vrnite se k temu modelu, če dvomite, kam postaviti element.

Najnovejši priročnik za sestavljanje: UPDATED

n

PRED ZAČETKOM: Večina elementov tega kompleta drsnika za fotoaparat je bila "3D natisnjena". Imejte to v mislih: lahko ga zlomite, če uporabite preveč sile ali privijete vijak, kolikor bi morali. V tem priročniku za montažo vas bomo obvestili, kdaj lahko vijake privijete kolikor je mogoče ali kje morate del pritrditi na drugega, pri čemer ga sploh ne silite.

Vstavite 25 mm vijake M5 + kolesni ležaj v njihove vtičnice, kot je prikazano spodaj. Vijakov ne privijte preveč.

Tako naj bi izgledalo. Če med vrtenjem koles čutite trenje, preverite, ali je na 3D -tiskanih delih zareza.

Vstavite eno matico M3 in jo zavijte s 16 mm vijakom M3. S tem vijakom lahko prilagodite razdaljo med kolesi, če po tiskanju delov pride do odstopanj v toleranci. Prilagodite ga šele, ko je nosilec postavljen na aluminijasto tirnico.

Zgornji del položite na spodnji del in ga pritrdite s 4x 10 mm vijaki M3. Vstavite kroglični ležaj 6002RS, kot je prikazano zgoraj. POMEMBNO: 6002RS mora biti tesen. Lahko ga celo prilepite na nosilec, če menite, da je zrahljan.

To je trenutek, da nastavite vijak v vozičku z idejo, da bo stabilen. Premikajte se naprej in nazaj: vsa kolesa bi se morala vrteti, vendar ne smete čutiti upora ali slišati hrupa. Prisilite nosilec in preverite, ali so vsa kolesa v aluminijastih vodilih.

Vstavite 3D natisnjeni "PULLEY 80 teeth", kot je opisano zgoraj. Ujemite ga s pokrovčkom in vijakom 10 mm M3. Enako velja za jermenico: mora biti tesno okrog krogličnega ležaja 6002RS. Lepite ga na kroglični ležaj, če ni tako.

1. Motor postavite tako, kot je prikazano, in ga pridržite s 4x vijaki M3 6 mm (vendar jih pustite zrahljati)
2. Škripec s 16 zobmi namestite na gred in istočasno potegnite 200 mm jermen GT2 okoli jermenice
3. Ko je vse nastavljeno, motor potisnite "nazaj", da se pas napne. Ko ste tam, privijte vijake, ki pritrjujejo položaj motorja.

Pogled od zgoraj na voziček na tej točki. Preverite usmerjenost priključka motorja.

Pogled vozička od spodaj.

Sedaj vzemite vijak fotoaparata in "OBROČE ZA ZAPISANJE VIJCOV" in naredite, kot je opisano zgoraj. Zahvaljujoč temu 3D tiskanemu delu bo glava vijaka ostala na svojem mestu. Zdaj lahko zgornji del jermenice pritrdite na vijak za zajem vijaka s pomočjo 4x vijakov M3 10 mm

Če želite večjo prilagodljivost pri usmerjanju fotoaparata, uporabite vrtljiv fotoaparat. Omogoča vam enostavno prilagajanje nagiba / orientacije fotoaparata

Tako izgleda voziček na tirnici. Še vedno moramo zagnati zobati jermen. Preverite spodnje korake

Motor NEMA17 pritrdite na del MOTOR END in ga pritrdite s 4x 15 mm vijaki M3.

Pritrdite škripec z 20 zobmi na gred. Zgornji del gredi je treba poravnati s škripcem.

Z 2 x 10 mm vijakoma M3 priključite NOGE KONČNIKA ŠKOLPA NA KONEC ŠKORPILA

Konec jermenice potisnite v aluminijast profil. Morda boste potrebovali kladivo (ali enakovredno). V tem primeru začasno odstranite škripec, če mislite, da ga lahko poškodujete. Na tem mestu ne vstavljajte aluminijastega profila do konca v KONEC ŠKRIPKA.

Zobati jermen potegnite okoli jermenice in nazaj do aluminijastega profila. Zdaj je čas, da do konca potisnete Konec jermenice (uporabite kladivo). Bodi nežen!

Ujemite konec zobatega jermena, kot je prikazano. Na tej točki boste morda morali uporabiti klešče. Pas potisnite do konca, da je popolnoma vstavljen, sicer se bo med premikanjem vozička naprej in nazaj dotaknil tirnic. Vstavite matico in 10 mmmbolt, kot je na fotografiji. Ta vijak bo obdržal pas.

Preverite, ali pas prosto izstopa. Vsako trenje med jermenom in aluminijasto tirnico bo ogrozilo stabilnost vozička.

Kot sliko prenesite okoli škripca z 20 zobmi in z kladivom popolnoma vstavite del MOTOR END v aluminijasto jermenico.

OPOMBA: Ne bodite pozorni na že nameščeno elektroniko. To bo prišlo kasneje.

Zdaj: pas speljite skozi njegov kanal. Konico pasu nekoliko upognite navzgor. To vam bo pomagalo, da ga "okrasite" v "kanal zajemanja"

Zategnite jermen in hkrati do konca privijte vijak. Prerežite preostali zobati jermen

Čas je za namestitev elektronike. Preverite tudi naslednjo fotografijo, na kateri je prikazano, kako položite ohišje elektronike. Za zadnjo stran nadzorne plošče DEVIA (tisto, na katero pokažem) uporabite 1x 10 mm vijak M3. Privijte ga, kot je prikazano, da pritrdite zaščitno ohišje na tiskano vezje.

Zdaj obrnite ploščo in jo postavite kot sliko, nato pa jo pritrdite na del MOTOR END z 10 mm vijakom (zgornja leva vogalna luknja plošče) in 20 mm vijakom za drugo luknjo, tisto skozi zaščitno ohišje. Dva vijaka bosta pritrdila nadzorno ploščo na kos MOTORJA. Z dvema M3x10 mm pritrdite MOTORNE NOGE na KONEC MOTORJA.

OPOMBA: morda boste morali prilagoditi izhodni tok, ki ga oddajajo gonilniki motorjev TMC. To naredite pred namestitvijo hladilnika. Več informacij na samem koncu te strani

Hladilnike postavite na vrh in vstavite gonilnike koračnih motorjev v vtičnice. Hladilniki so precej obsežni, zato je to pomembno: Ne dotikajte se kovinskih glav zgornje strani steperjev s hladilniki. To lahko povzroči kratek stik, ki poškoduje modul.

Preverite pravilno usmerjenost gonilnikov koračnih motorjev in kablov motorja.

Tako je vse povezano. Preverite gonilnike koračnih motorjev in priključke kablov (dvakrat!)

Podrobnosti: Gonilniki motorja TMC2208 so že povezani.

Zdaj priključite RAIL MOTOR na nadzorno ploščo. Uporabite 14 cm kabel

Enako storite z PLATFORMSKIM MOTORJEM. Z dvema zadrgama pritrdite kabel na del MOTOR END kot fotografijo. Tako bo kabel odmaknjen od premikajočega se vozička.

OPOMBA: ta korak je pomemben, "zajemanje" kablov bo zaščitilo glave motorjev pred odtrganjem.

OPOMBA: Fotografija prikazuje drsnik kamere, pritrjen na stativ. To lahko preprosto storite s tem 3D modeliranim delom + 2xM3 15 mm vijaki + 2 matici M3. Vsak stativ ima svoj pritrdilni sistem. Ta del 3D je bil ustvarjen za standardni vijak kamere 1/4 -20, vendar boste morda morali ustvariti svojega.

Vrtljiv fotoaparat in nosilec za pametni telefon

Pomožni element KIT-a je držalo za pametni telefon, ki ga lahko pritrdite na izstopajoči vijak za kamero. Druga možnost je, da pritrdite to držalo na vrtljivo kamero in tako olajšate nagib pametnega telefona na katero koli zanimivo točko.

KAKO naložite kodo ARDUINO na nadzorno ploščo DEVIA

OPOMBA: Komplet jjRobots KIT ima že programirano nadzorno ploščo DEVIA, zato lahko ta korak preskočite, če ga imate.

a) Od tu namestite Arduino IDE v računalnik (preskočite ta korak, če imate že nameščen Arduino IDE) Ta koda je bila preizkušena in razvita v IDE različici 1.6.5 in novejših različicah. Če imate težave pri sestavljanju kode, nam to sporočite

b) Prenesite vse datoteke arduino, izvlecite datoteke v isti mapi na trdem disku

CameraSlider_v6_M0Prenesite

c) Sestavite in pošljite kodo na nadzorno ploščo DEVIA

1. Odprite svoj Arduino IDE
2. Odprite glavno kodo v / CameraSlider_vX_M0 / CameraSlider_vX_M0.ino
3. Ploščo DEVIA s kablom USB povežite z računalnikom
4. Opomba: Če prvič povežete ploščo Arduino z računalnikom, boste morda morali namestiti gonilnik.
5. Izberite ploščo Arduino/Genuino ZERO (domača vrata USB). V meniju TOOLS-> board (Morda boste morali namestiti knjižnice "Arduino SAMD Boats (32-bit ARM Cortex-M0+)". Pojdite na Tools-> Board-> Boards Manager … in namestite "Arduino SAMD Boards (32 -bit ARM Cortex-M0+)"
6. Izberite serijska vrata, ki se prikažejo v orodju-> Serijska vrata
7. Pošljite kodo na tablo (gumb UPLOAD: puščica kaže na DESNO)

Pred nalaganjem kode izberite pravo ploščo

d) Končano

POMEMBNO: Gonilniki koračnega motorja TMC2208 so vrhunski elektronski moduli, vendar jih bo morda treba prilagoditi, da bodo motorjem zagotovili pravilno količino toka. Preveč toka bo pregrelo motorje. Močno priporočamo, da tok nastavite na 0,7 A na motor. Toda kako to storiti? Ta wiki ponuja zelo dobre informacije o tem

ČE DOBITE OD NAS KOMPLET Drsnega fotoaparata, so gonilniki koračnega motorja TMC2208 že nastavljeni. Zato se z njimi ni treba ukvarjati;-)

Gonilnik koračnega motorja postavite v vtičnice na nadzorni plošči DEVIA in priključite 12V napajanje na ploščo. Izmerite napetost med zgoraj navedenimi točkami. Uporabite vijak, ki je priložen kompletu, ali pa si priskrbite droben (širina 3 mm). Nekoliko zavrtite vijak potenciometra v nasprotni smeri urinega kazalca in preverite napetost. Ko je napetost nastavljena na 0,8-0,9 V, ste končali in gonilniki koračnega motorja so pripravljeni premakniti drsnik kamere, ne da bi porabili energijo kot toploto. RMS tok (A): 0,7 <- to je tisto, kar želimo Referenčna napetost (Vref): 0,9 V

Ampak … Nimam multimetra! Kako naj to naredim ?. Zakaj niste poslali že nastavljenih gonilnikov koračnih motorjev?

S kompletom dobavljamo majhen izvijač. Z njim samo zavrtite v nasprotni smeri urinega kazalca, le pribl. 20 stopinj, vijak je na zgornji sliki označen kot "potenciometer"

To bi moralo biti dovolj za zmanjšanje izhodnega toka.

Razlog, da jih privzeto ne prilagodite tej napetosti: te gonilnike lahko uporabite z drugimi projekti jjRobots in s privzeto konfiguracijo bodo delovali v redu. Zato smo se odločili, da jim pustimo začetne "nastavitve".

Odpravljanje težav:

Drsnik oddaja čuden zvok in vibrira, ko se voziček premakne

Preverite jermenice in zobati jermen, ali sta poravnana? Ali se zobati jermen dotika 3D natisnjenega dela? Če je tako, vse znova prilagodite. Če se hrup nadaljuje, preverite, ali gonilniki motorja oddajajo dovolj toka.

Ne morem se povezati s fotoaparatom s pametnega telefona

Preverite uporabniški priročnik za aplikacijo Control APP. Tam je razloženo vse, kar je povezano z nadzorno aplikacijo.

Koristne povezave:

• Komplet drsnika za kamero
• Najnovejša Arduino koda Camera Slider: CameraSlider_V6_M0
• Nadzor povezave do aplikacije (Google Play / naprave Android)
• Nadzor povezave do aplikacije (naprave iTunes / iOS)
• Uporabniški priročnik za nadzor APP.
• Skladišče 3D delov
• Nadzorna plošča DEVIA.

4. korak: Upravljanje CAMERA SLIDER (brezplačna aplikacija)

Več podrobnosti na koncu tega navodila. Robota lahko upravljate s pametnega telefona. Pojdite v Google play ali iTunes Store in prenesite aplikacijo za Android ali iOS

Nato pojdite na NAVODILA ZA UPORABO APLIKACIJE CONTROL APP ali se pomaknite navzdol, če želite izvedeti, kako ga uporabljati

5. korak: Elementi, uporabljeni v tem robotu

Če že imate dele, potrebne za izdelavo tega robota, imate že 90% elementov, potrebnih za ustvarjanje:

• Sphere-o-bot: prijazen umetniški robot, ki lahko črpa na sferične ali jajčaste predmete od velikosti žoge za namizni tenis do velikega račjega jajca (4-9 cm).
• Iboardbot: iBoardbot je robot, povezan z internetom, sposoben pisati besedila in risati z veliko natančnostjo
• ali robot za zračni hokej !: zahteven robot za zračni hokej, kot nalašč za zabavo!
• TheB-robot EVO
• , najhitrejši samo uravnoteževalni robot

Vsi uporabljajo isto elektroniko in pomožne elemente

Pridobite dele drsnika fotoaparata iz jjRobots (KIT, ki ga lahko prilagodite)

6. korak: Upravljajte ga s pametnega telefona

Prenesite ga (brezplačno na voljo) iz Googla Play (naprave Android) ali iTunes (različica iOS)

Povezava do UPORABNIKA za uporabnike tukaj (pogosto posodobljeno)

Ustvarjen je za enostaven nadzor drsnika kamere. Omogočal vam bo premikanje platforme s skoraj vsako kamero na vrhu z vnaprej določeno hitrostjo. To hitrost lahko v realnem času spremenite za kul video učinke. Privzeto (omejitve je mogoče spremeniti v kodi Arduino) je mogoče hitrost vožnje platforme nastaviti od 0,01 mm/s do 35 mm/s

Odvisno od vaše nastavitve boste morali prilagoditi vrednost RAIL LENGTH: izmerite skupno dolžino tirnice, po kateri se lahko vozi. Na primer, če uporabljate kovinske palice 1000 mm, bi bila tirnica, ki je na voljo za prevoz, približno 800 mm (1000 mm minus kos tirnice, vstavljen v stranske nosilce).

Če želite upravljati CAMERA SLIDER, morate:

1. Arduino Leonardo priključite na katero koli enosmerno napajanje (od 9 do 12 V). S kompletom dobavljamo napajalnik 12V 1A ali nosilec baterije (9V)
2. Počakajte 5-10 sekund, da robot ustvari omrežje WIFI (imenovano JJROBOTSXX)
3. Povežite svoj pametni telefon z omrežjem WIFI z geslom: 87654321
4. Nato zaženite nadzorno aplikacijo (CAMERA SLIDER APP). OPOMBA: če še niste povezani z robotsko WIFI MREŽO, vas bo aplikacija obvestila, da
5. Premaknite voziček (ploščo, na katero je pritrjen fotoaparat/pametni telefon) na konec motorja. Od tam naj bo kamera/pametni telefon usmerjen na stran, navedeno na spodnji shemi. To bi bila "snemalna stran" za CAMERA SLIDER
6. Za potovanje predmeta za sledenje mora biti kamera usmerjena na ciljni predmet. V sredino predmeta, ki ga želite posneti. Robot bo med potovanjem po tirnici še naprej usmerjal kamero do te točke
7. Krmilne vrednosti po želji konfigurirajte. Kako narediti:

ODDALJENOST OBJEKTA KAMERE (X): Razdalja od središča platforme kamere do točke, kjer se pravokotna namišljena črta od predmeta sreča z tirnico

OPOMBA: Platforme kamere vam ni treba postaviti na sam konec tirnice, lahko začnete od koder koli.

Vrednost RAIL LENGTH bo aplikaciji sporočila, kako dolgo bo nosilec kamere potoval, preden se bo začel vračati na prvotno lokacijo. Ta vrednost ni nujno dejanska dolžina tirnice, samo segment, v katerem bo kamera neprestano nihala naprej in nazaj. Oglejte si spodnjo sliko: vrednost RAIL LENGTH lahko nastavite na 400 mm, tudi če je REALNA dolžina tirnice daljša. S tem bo premik kamere omejen znotraj virtualne tirnice 400 mm. Upoštevajte, da mora fotoaparat pred začetkom premikanja kazati na predmet, da mu lahko pravilno sledi

OPOMBA: Z možnostjo ODLOŽENI START boste imeli dovolj časa, da konfigurirate Drsnik za kamero, ga zaženete in pametni telefon postavite na premično platformo

7. korak: Koristne povezave:

DELI Drsnega fotoaparata jjRobots (prilagodljiv komplet)

Povezava do aplikacije APP (Google Play)

Nadzor povezave do aplikacije (iOS/ Apple)

Vodnik po aplikaciji Control

Skladišče 3D delov

informacije o tem, kako naložiti na ploščo Arduino v priročniku za montažo

Drugouvrščeni na natečaju za mikrokrmilnik