Pohodni avto: 8 korakov (s slikami)

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:08

Annika Tharp, Brody Erb, Christian Gonzalez

Izjava o problemu: Pohodni avto je inovativen način za spodbujanje in spodbujanje otrok vseh starosti k telesni aktivnosti.

--Kako deluje:

Avto nadzorujete s premiki telesa, deluje pa tako, da vam pas oprijema pas in zaponke. Nosite rokavice in senzor za eno nogo. Avto upravljate tako, da neprekinjeno tečete, kar poveča ali zmanjša vašo hitrost in ustavi avto, če nehate teči, hkrati pa stisnite kazalec in palec skupaj na obe roki, da obrnete to smer, in ustrezne LED diode utripajo kot smerniki. Če še naprej tečete in stisnete obe roki skupaj, bo avto šel vzvratno, LED diode utripajo kot luči za nazaj.

-Materiali:

1 list akrila, debeline 128 cmhttps://www.interstateplastics.com/Acrylic-Clear-E…

4 motorji

www.sparkfun.com/products/13302

4 kolesa

www.sparkfun.com/products/13259

4 rumene LED, 2 zelene LED, 2 modre LED, 2 rdeči LED

www.amazon.com/VKmaker-Yellow-Assorted-Em…

1 senzor sile

www.adafruit.com/product/166

Bakreni trak

www.sparkfun.com/products/10561

50 -metrski ethernetni kabel

www.walmart.com/ip/50-FT-Feet-50Ft-50-Fee…

50 paketov 100 ohmskih uporov

www.sparkfun.com/products/13761

2 esp8266 NodeMCU z zaščito motorja

www.amazon.com/ESP8266-Development-NodeMC…

1x400mAh baterija

www.sparkfun.com/products/13851

4 baterije AA

www.amazon.com/Energizer-Batteries-Battery…

držalo za baterijo

www.amazon.com/Gfortune-Cable-Plastic-Bat…

Rokavice

www.walmart.com/ip/Women-s-Touch-Screen-G…

-Orodja:

3D tiskalnik

Laserski rezalnik

Spajkalna pištola

Pištola za vroče lepilo

Odstranjevalci/rezalniki za žice

izvijač Phillips/z režami

-Koda za zagon:

github.iu.edu/anntharp/ABCs_GroupProject/t…

--Spletna stran:

povezava do spletnega mesta ekipe za vso dokumentacijo

abcgroupproject.weebly.com/

1. korak: Pokrov avtomobila/menjalnika z laserskim rezanjem

Laser je razrezal ohišje avtomobila, podvozje in pokrov menjalnika.

2. korak: Orodje za 3D tiskanje

3D natisnite menjalnik, v katerem bodo vse žice obeh rokavic, jermena za noge senzorja sile in baterije.

3. korak: Sestavite avto

Lasersko izrezane kose prstov skupaj z vročim lepilom lepite v ohišje okoli podnožja, ki povezuje ohišje z ohišjem, in vzdolž navpičnih 4 vogalnih strani pustite vse zgornje dele nelepljene do konca.

Nosilce motorja postavite skozi predvidene reže, za vsak motor morata biti 2 nosilca. Naj bodo dolgi nosilci skozi nosilce obrnjeni navzdol s stransko stranjo ali vrhom nosilca levo v notranjosti avtomobila.

motorje postavite med nosilce motorja na sredini dveh, nato privijte luknje, vijake postavite na matico na zadnji strani, da se vse drži skupaj, postavite na pnevmatike 4 -krat za vsak motor in pnevmatiko.

žice motorja postavite skozi luknje na sredini ohišja, združite obe žici motorja na levi strani skupaj obe rdeči barvi skupaj obe črni barvi skupaj, nato vstavite v ščit motorja rdeče žice A+ črne žice A- nato ponovite iste korake za desno stran, da postavite rdeče žice B+ črne žice B-.

4. korak: Ožičite vse LED diode za avto

Odstranite žice iz ethernetnega kabla za ohišje in žice, nato pa jih ločite v različne kupe glede na barve žice za lepši delovni prostor. Ta žica in ohišje bosta kasneje uporabljeni.

žica 4 Rumene LED z uporovnim uporom na vsaki LED

žica 2 zeleni in 2 modri LED skupaj z uporom na vsaki LED vzporedno

žica 2 rdeči LED z uporovnim uporom na vsaki LED

Priključite LED diode na označene zatiče na motorni plošči vozlišča MCU esp8266, ki se nahajajo v avtomobilu že tam, kjer so motorji priključeni.

5. korak: žične rokavice

Izrežite kroge bakrenega traku s premerom približno pol palca. Da se bakreni trak prilepi na rokavice, uporabite vroče lepilo ali napihnjeno barvo. Odstranjeno žico, ki ste jo vzeli iz kabla Ethernet, položite na bakreni trak in spajkajte, položite žico, dolgo približno 5 čevljev. Žico položite v odprto ohišje ethernetnega kabla. to ponovite dvakrat za vsako rokavico. Zato mora imeti vsaka rokavica žico, dolgo približno 5 čevljev, spajkano na vsak bakreni trak. Zdaj to ponovite za vsako rokavico. Ko končate, morate imeti dve rokavici z dvema žicama, eno na vsako bakreno trakico. Namestitev vseh žic v ohišje ethernetnega kabla. Električni trak okoli ohišja, ki obsega 5 čevljev, nato odrežite ohišje in pustite žice štrleti za kasnejšo uporabo.

Korak 6: Senzor sile žice

Spajkajte žice na vsak rog na senzorju sile senzorja sile na trak. Na senzor sile zašite dodaten del traku, da ga zaščitite pred upogibanjem.

Ko so žice spajane, tečejo približno 8 čevljev skozi ohišje etherneta. Električni trak okoli ohišja odreže dodatno ohišje in pusti žice izpostavljene za kasnejšo uporabo.

7. korak: Sestavite menjalnik

Pas namestite skozi luknje na dnu menjalnika za pas. Žice vsake rokavice povežite z označenimi zatiči na NodeMCU esp8266. Nožni jermen senzorja sile povežite z označenimi zatiči. Priključite baterijo na ploščo motorja. Rdeča žica je prišla do A+ črna žica do A-.

8. korak: Preizkusite

Vklopite vse in preizkusite. Imeti morate popolnoma zgrajen avto skupaj z vgrajenim pasom. Način kodiranja boste želeli vklopiti avto, nato pa vklop menjalnika počakati približno trideset sekund in vse je povezano. Zapenjajte pas okoli pasu, oblecite obe rokavici, nataknite pas za senzor sile in se začnite igrati z The Walking Car