Robot za igranje golfa z uporabo Witbloxa: 7 korakov

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:04

Lep pozdrav vsem, danes sem naredil robota za igranje golfa. Kot vsi vemo, se lahko rotacijsko gibanje pretvori v krožno gibanje. Tako sem z istim pojavom naredil ta projekt, pri katerem kroglica nenehno niha na poti, ki ji je zagotovljena. Po testiranju številnih vezij gledalcem osebno priporočam uporabo modulov WITBLOX. Je enostaven za povezavo in deluje učinkovito.

Zaloge

A. Komplet Witblox 1. Ena baterija 2. En priključek3. One Power blox4. Dva gonilnika motorja5. En izhod 6. En temni senzor 7. Dva motorja Druge potrebščine: 1. Brizga 2. Dva vijaka 3. Svinčnik 4. 3D natisnjene gredi5. Lestvica 6. Rezalnik 7. Fevikwik8. Lesena palica9. Navoj10. Sončna deska

1. korak: Podstavek in telo

Glavni del je sestavljen iz osnove, zgornje konstrukcije in dveh strani. Dimenzije so prikazane na sliki. Vsi deli so narisani na sončni plošči in nato razrezani z rezalnikom. Ena stran je nekoliko višja od druge, saj zagotavlja naklon, tako da se žogica zlahka kotali navzdol na drugem koncu. Krogla poteka skozi dve luknji v zgornji konstrukciji. Vse mere so v mm.

2. korak: Struktura igralca golfa

Igralec golfa je zasnovan z uporabo samega motorja. Sončna plošča je narezana na kose enake velikosti kot motor. Vsi štirje deli so zlepljeni skupaj, da pokrijejo motor, ki je telo igralca golfa. 5 majhnih kosov se razreže in zlepi skupaj, kot je prikazano na 2. in 3. sliki, ki sta roki igralca golfa. Na motor je pritrjena 3D natisnjena gred. V gred je vstavljen vijak, kot je prikazano na sliki. Palica za golf je izdelana iz sončne deske in nato pritrjena na vijak. Uporablja se lesena palica, ki je pritrjena na motor, kjer so vstavljene roke in se premikajo sem ter tja, kot da igra golf z palico v roki.

Korak: Operater brizge

Uporabite brizgo in izvlečete iglo. Koničasti del je odrezan, kot je prikazano na sliki. Z ustreznimi meritvami je v brizgi narejena reža, tako da žogica zlahka prehaja skozi njo.

4. korak: Poti za žogo

Za kroglice sta označeni dve poti, označeni z modrim pravokotnikom. Rdeče puščice kažejo pot žoge. Takoj, ko igralec golfa zadene žogo, se od kota 1 premakne navzdol. Nato pade iz luknje od točke 2 do točke 3. Zaradi naklona in tudi zaradi gravitacijskega vlečenja žoge zavije v brizgo do točke 4. Na brizgi je luknja, v katero pade kroglica.

5. korak: Montaža motorja za mehanizem

Del v obliki črke L je izdelan iz sončne deske. En konec je pritrjen na brizgo, drugi pa vstavljen v gred 3D natisnjene. Ta gred je vstavljena v motor. Motor je pritrjen na višini 10 mm od osnovne konstrukcije. Ta višina se izračuna glede na odmik gredi, ki daje 30 mm hoda pri linearnem gibanju.

Korak 6: Moduli Witblox

Witblox ponuja preproste, a veličastne bloke vezja, kot so moč, gonilniki motorja, senzor zatemnitve, zvočni signal, svetilka, senzor razdalje itd. V tem projektu sem uporabil dva motorja in ta motorja sta pritrjena na dva motorja posebej. Uporablja se temen senzor. Ko s prstom položim senzor, blok vklopi naslednjega naslednjega bloksa. Za razširitev povezave se uporablja en izhod. Power blox se uporablja z baterijo za napajanje povezave. Vsi blox s povezavo so prikazani na slikah.

Te module lahko kupite na spletnem mestu Witblox.com ali v aplikaciji Witblox.

7. korak: Končna montaža

Prikazan je videoposnetek končne montaže. Takoj, ko vezje dobi moč, se roka igralca golfa neprekinjeno vrti, bat brizge pa upravlja senzor temne barve, ko s prstom pritisnemo na senzor. To so bila navodila po korakih za robota, ki igra golf. Zaradi witbloxa je bilo robota enostavno upravljati in povezava je bila enostavna. Komentirajte svoja stališča in delite svoja stališča.