Kazalo:
2025 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2025-01-13 06:58
Gre za projekt robota Arduino, ki upravlja pametni telefon. za ta projekt sem naredil tiskano vezje, tako da ni težav z mrežnimi žičnimi povezavami.
Ta plošča ima dvojni motorni gonilnik in nekaj dodatnih Arduino zatičev, 3V, 5V, GND, tako da lahko s tem tiskanim vezjem naredite sledilca linij, izogibanje oviram, iskalnik robov, glasovno upravljanje in druge robote Arduino s spreminjanjem kode Arduino. V tem prispevku opisujem, kako narediti Arduino robota ali avto za nadzor Bluetooth.
1. korak: Morate narediti
Za lažji projekt sem oblikoval vezje in ga naredil v tiskanem vezju
PCB lahko prenesete in naročite tukaj
Komponente -
- Arduino nano
- L293 D ic, ledena podlaga
- Kondenzator - 100 mf/25 v - 2 kosi
- Moški, ženski zatič glave
- Priključni blok- 4 kosi
- Led & 1k upor
- Modul Bluetooth Hc 05
- 9 -voltna baterija ali napajalnik
- Vsako 2wd robotsko ohišje z dvema motorjema s 150 vrtljaji na minuto
- PCB
2. korak: Sestavljanje komponent in povezav
Sestavljanje komponent je zelo enostavno. Vse komponente, polarnost so natisnjene na tiskanem vezju, zato samo sledite tiskanim komponentam na tiskani plošči. Uporabil sem ženske zatiče za glavo za Arduino nano in 16pin IC bazo za L293 D IC.
3. korak: Del programske opreme
Arduino nano moramo programirati z uporabo Arduino IDE
Tukaj je koda Arduino in več podrobnosti
zgornja koda je samo za krmilnega robota Bluetooth, vendar lahko s tem vezjem izdelate različne vrste
robota Arduino s spreminjanjem kode in dodajanjem nekaj senzorjev
Prenos krmilnika Bluetooth RC iz trgovine Play Uporabljam aplikacijo Bluetooth za avtomobilski krmilnik Bluetooth Arduino iz trgovine Play, vendar lahko uporabite katero koli aplikacijo krmilnika Bluetooth, vendar potrebujete nekaj sprememb v kodi Arduino.
Videoposnetek tega projekta vam lahko pomaga.
Srečno