Kazalo:

Arduino Robot za upravljanje pametnega telefona: 3 koraki
Arduino Robot za upravljanje pametnega telefona: 3 koraki

Video: Arduino Robot za upravljanje pametnega telefona: 3 koraki

Video: Arduino Robot za upravljanje pametnega telefona: 3 koraki
Video: LDmicro 14: ЖК-дисплей I2C и часы реального времени DS3231 (программирование лестничной схемы ПЛК микроконтроллера с помощью LDmicro) 2024, November
Anonim
Image
Image
Morate narediti
Morate narediti

Gre za projekt robota Arduino, ki upravlja pametni telefon. za ta projekt sem naredil tiskano vezje, tako da ni težav z mrežnimi žičnimi povezavami.

Ta plošča ima dvojni motorni gonilnik in nekaj dodatnih Arduino zatičev, 3V, 5V, GND, tako da lahko s tem tiskanim vezjem naredite sledilca linij, izogibanje oviram, iskalnik robov, glasovno upravljanje in druge robote Arduino s spreminjanjem kode Arduino. V tem prispevku opisujem, kako narediti Arduino robota ali avto za nadzor Bluetooth.

1. korak: Morate narediti

Za lažji projekt sem oblikoval vezje in ga naredil v tiskanem vezju

PCB lahko prenesete in naročite tukaj

Komponente -

  1. Arduino nano
  2. L293 D ic, ledena podlaga
  3. Kondenzator - 100 mf/25 v - 2 kosi
  4. Moški, ženski zatič glave
  5. Priključni blok- 4 kosi
  6. Led & 1k upor
  7. Modul Bluetooth Hc 05
  8. 9 -voltna baterija ali napajalnik
  9. Vsako 2wd robotsko ohišje z dvema motorjema s 150 vrtljaji na minuto
  10. PCB

2. korak: Sestavljanje komponent in povezav

Sestavljanje komponent in povezav
Sestavljanje komponent in povezav
Sestavljanje komponent in povezav
Sestavljanje komponent in povezav
Sestavljanje komponent in povezav
Sestavljanje komponent in povezav
Sestavljanje komponent in povezav
Sestavljanje komponent in povezav

Sestavljanje komponent je zelo enostavno. Vse komponente, polarnost so natisnjene na tiskanem vezju, zato samo sledite tiskanim komponentam na tiskani plošči. Uporabil sem ženske zatiče za glavo za Arduino nano in 16pin IC bazo za L293 D IC.

3. korak: Del programske opreme

Arduino nano moramo programirati z uporabo Arduino IDE

Tukaj je koda Arduino in več podrobnosti

zgornja koda je samo za krmilnega robota Bluetooth, vendar lahko s tem vezjem izdelate različne vrste

robota Arduino s spreminjanjem kode in dodajanjem nekaj senzorjev

Prenos krmilnika Bluetooth RC iz trgovine Play Uporabljam aplikacijo Bluetooth za avtomobilski krmilnik Bluetooth Arduino iz trgovine Play, vendar lahko uporabite katero koli aplikacijo krmilnika Bluetooth, vendar potrebujete nekaj sprememb v kodi Arduino.

Videoposnetek tega projekta vam lahko pomaga.

Srečno

Priporočena: