Kazalo:
2025 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2025-01-23 15:08
Opis
Este projeto ira te auxiliar na criação de um braço robótico controlado pelo giroscópio de um celular, irei separa em x partes:
- Seznam materialov
- Esquema eletrônico
- Movendo o Braço
- Capturando kot informações do giroscópio
- Integrated celular e arduino
Zaloge
Você ira precisar dos seguintes matérias:
- Arduino
- 3 servo motorji
- Modul Bluetooth za arduino
- Primer 4 odstavka AA
- 4 stebri AA
1. korak: Esquema Eletrônico
O esquema eletrônico para esse projeto é bem simples, e pode ser facilmente compreendido na imagem acima.
Korak: Movendo O Braço
No código acima definimos as portas e os objetos que irão controlar os motores e passamos um valos fixo para cada um deles para podermos testarmos o correto funcionamento.
Korak: Zajemite informacije kot Giroscópio
Fazer
4. korak: Integrando Celular E Arduino
Com o modulo bluetooth de sua preferencia você deve integrator com o código do arduino passado em uma das etapas anteriores, o código do seu modulo pode variar, mas basicamente você vai ler kot informações do pino rx que é o pino de recebimento de dados e deve convertes para inteiro para que possa ser usado como angulo para o servo, fique atento que devem ser convertido os 3 valores dos 3 eixos do celular e mapear para os valores de angulo de cada servo.
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