Kazalo:
- Zaloge
- 1. korak: Esquema Eletrônico
- Korak: Movendo O Braço
- Korak: Zajemite informacije kot Giroscópio
- 4. korak: Integrando Celular E Arduino
Video: Braço Robô Controlado Por Giroscópio: 4 koraki
2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:04
Opis
Este projeto ira te auxiliar na criação de um braço robótico controlado pelo giroscópio de um celular, irei separa em x partes:
- Seznam materialov
- Esquema eletrônico
- Movendo o Braço
- Capturando kot informações do giroscópio
- Integrated celular e arduino
Zaloge
Você ira precisar dos seguintes matérias:
- Arduino
- 3 servo motorji
- Modul Bluetooth za arduino
- Primer 4 odstavka AA
- 4 stebri AA
1. korak: Esquema Eletrônico
O esquema eletrônico para esse projeto é bem simples, e pode ser facilmente compreendido na imagem acima.
Korak: Movendo O Braço
No código acima definimos as portas e os objetos que irão controlar os motores e passamos um valos fixo para cada um deles para podermos testarmos o correto funcionamento.
Korak: Zajemite informacije kot Giroscópio
Fazer
4. korak: Integrando Celular E Arduino
Com o modulo bluetooth de sua preferencia você deve integrator com o código do arduino passado em uma das etapas anteriores, o código do seu modulo pode variar, mas basicamente você vai ler kot informações do pino rx que é o pino de recebimento de dados e deve convertes para inteiro para que possa ser usado como angulo para o servo, fique atento que devem ser convertido os 3 valores dos 3 eixos do celular e mapear para os valores de angulo de cada servo.
Priporočena:
Carro Robô Controlado za Bluetooth: 10 korakov
Carro Robô Controlado Por Bluetooth: Um dos projetos mais ambiciosos para se fazer com Arduino é a construção de um carro robô, para mim foi que me stimulusou a estudar mais sobre o Arduino, na internetu é possível encontrar diversas formas de construir um, seja um seguidor de linha, de
O Robô Cookie: 3 koraki
O Robô Cookie: Materiali: 1. Arduino; 2. Motori DC; 1. Bluetooth; 1. proto plošča .____________________________________________________________________________ Materiali: 1. Arduino; 2. DC motorji; 1. Bluetooth; 1. Proto plošča
Makerspaceov Robo -regruter - preberite odgovore na pogosta vprašanja: 4 koraki
Makerspaceov Robo-rekruter-pridobite odgovore na vaša pogosta vprašanja: Lani sem ravnatelju šolal idejo, da bi imeli učence, ki bi radi vedeli vse o vsakem orodju, ki ga imamo, izvenšolskega razreda Makerspace. Ko se je končno strinjal, sem vedel, da moram pritegniti pozornost vseh študentov
Kako namestiti Robo Recall Mod Kit (zaganjalnik 2019): 4 koraki
Kako namestiti Robo Recall Mod Kit (zaganjalnik 2019): Z izidom trgovine Epic Games in vplivom iger, kot je Fortnite, je zaganjalnik Epic Games v letu 2018 in v letu 2019 naredil precej velike spremembe. kategorije, ki jih je mogoče izbrati za normalen razvoj (z uporabo osnove un
Braço Robô Controlado Por Giroscópio Via Celular: 3 koraki
Braço Robô Controlado Por Giroscópio Via Celular: Este projeto ira te auxiliar na criação de um braço robótico controlado pelo giroscópio de um celular, irei separa em x partes: Seznam materialovEsquema eletrônicoMovendo o BraçoCopgrando do elektronska podpora