Robot 18 USD - Popolnoma delujoč v 2 urah: 4 koraki

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:04

To je bilo zabavno!

Pred kratkim sem naletel na majhen komplet delov robotov, ki je pritegnil mojo pozornost, ker je bil tako poceni. Glede na komplet so vključeni vsi deli (kolesa, karoserija, kabel, KONTROLOR! …).

Če sem iskren, sem bil pesimist in mislil sem, da je to lahko ulov. Ampak: ostani miren in poglej, kaj se je zgodilo

Zaloge

Morda boste potrebovali naslednja orodja (ki so običajno prisotna v dobro razvrščenih gospodinjskih aparatih »:)«

• izvijač philips
• spajkalnik

in deli

robot komplet lahko kupite tukaj (tudi na drugih mestih, vendar ga nisem našel nekje ceneje)

1. korak: 1. korak: Montaža

Nekajkrat sem moral pogledati originalne slike kompleta. Torej, če želite poskusiti - sem naredil nekaj slik za referenco.

Koraki montaže so

• pritrditev prostega vrtljivega kolesa
• pritrdite oba motorja z vpenjalnimi deli (glejte slike)
• pritrdite obe kolesi na gred motorja
• uporabite šestrobe vijake z vijaki in jih pritrdite na osnovno ploščo (ja, lahko se nasmehnete - tudi vijaki so bili vključeni)
• končno pritrdite krmilnik in gonilnik motorja na šesterokotne vijake

To je to. Naslednji korak je ožičenje.

2. korak: 2. korak: Ožičenje

Brez panike - ožičenje je manj glavobol, kot se zdi. Pregled najdete tukaj:

Motorni kabli (vsaka 2 zatiča)

• vsak motor dobi 1 žico - glej sliko
• vse pripenjanje je v redu - pozneje boste po smeri vrtenja kolesa ugotovili, ali morate zamenjati žice

Napajalni kabli (vsaka 2 zatiča)

• Potrebujete 2 kosa napajalnih kablov
• škatla za baterije napaja in je opremljena z rdečim (+) in črnim (-) kablom
• rdeča je (+)
• črna je (-)
• rdeča (+) mora iti na zatič gonilnika motorja +12V (rdeča plošča) - glej sliko
• črna (-) mora iti na zatič motorja GND (rdeča plošča) - glej sliko
• od tam lahko neposredno uporabite konektor za krogle in z njim napajate krmilnik arduino - ali spajkate neposredno na povezavo, tako kot sem
• Opomba: zraven +12V je 1 dodatni pin, GND - imenuje se +5V, pustite ta pin odprt - glejte sliko

Kabel gonilnika motorja (4 zatiči)

• 1 kos kabla (rjava, rdeča, oranžna, rumena)
• ta kabel se začne pri gonilniku motorja - glej sliko
• druga stran tega kabla gre do krmilnika na nožice 2, pin 3, pin 4 in pin 5 - glej sliko
• ta kabel nadzoruje smer in hitrost motorja

Senzorski kabel za razdaljo (3pins)

• 1 kos kabla (oranžen, rdeč, rjav)
• ta kabel se začne pri senzorju (trdo ožičen)
• drugi konec tega kabla gre na krmilni pin 10 - glej sliko

To je to! Naslednji korak: programiranje.

3. korak: 3. korak: programiranje

No, to je zadnji del in pravzaprav zadnji korak, preden se zver oprime ceste.

Za tiste, ki še nikoli niste uporabljali Arduina - naredimo res kratek uvod:

• Arduino je programski IDE za krmilnike Arduino (kot je modra tabla)
• Arduino IDE lahko brezplačno prenesete! vseeno pa najraje donirate, če lahko prihranite kakšen dolar
• Obnašanje robota lahko spremenite tako, da programirate in naložite spremenjeni program na ploščo arduino
• Modro ploščo prek USB -ja povežemo z računalnikom (raje imam USB -zvezdišče med računalnikom in arduino ploščo)
• Naložite program in končano
• Če potrebujete podporo z uporabo Arduino IDE, mi to sporočite

Za tiste, ki potrebujejo začetni zagon:

• prenesite Arduino IDE tukaj
• prenesite izvorno kodo s te strani schneller_blitz.ino
• zaženite Arduino IDE in odprite izvorno kodo
• sestaviti
• naložite
• teči!

Zdaj ste na vrsti, da spremenite kodo in se zabavate s tem drobcem.

4. korak: Povzetek

Priloženih je nekaj dodatnih slik robota.

• Če imate vprašanja - mi sporočite.
• Če imate več idej, kaj storiti z njim - mi sporočite.
• Če ste ga zgradili - pošljite mi slike in omogočite izmenjavo idej!

To je vse fantje.

Hvala za branje!

Najboljše