Kazalo:
- 1. korak: strojna oprema
- 2. korak: gramofon
- 3. korak:
- 4. korak: Acoplamiento De Motores
- 5. korak: Podstavek z valjčnim ležajem daje stopnjo svobode vrtenja
- 6. korak: Ime mehanskega sistema
- 7. korak: Motor in elektronika
- 8. korak: Telo
- 9. korak: Piezas Stl
- 10. korak: Codigo
Video: Robotsko ročico lahko uporabite za 3D tiskanje: 13 korakov
2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:04
Cilj, ki sem ga želel dati robotu
Izdelati mora model in prikazati silo svojega sistema za prenos sile skozi prestave in s tem ustvariti tudi dotik.
Kroglični ležaji se uporabljajo za zmanjšanje trenja in bolj usklajeno gibanje robota. Robot je zasnovan tako, da ima nizko težišče.
Iztaknjen je bil vir tx, ki je zagotovil 12v oziroma 5v napajanje za motorje oziroma ploščo
1. korak: strojna oprema
Krmilni sistem uporablja Arduino Mega z ploščo RAMPS 1.4 in gonilniki A4988. Zagotavljam trdno in funkcionalno programsko podlago za Arduino, ki obravnava interpolacijo koračnih motorjev, izvaja vse geometrijske izračune in gladke pospeške. Zmore nekakšno serijsko komunikacijo GCODE.
2. korak: gramofon
Gramofon
Ima ležaj, tako da je mogoče aktivirati koračni motor in prilagoditi roko kot korak.
Popolnoma iztegnjena robotska roka na vrhu pomnoži vsako prestavo in toleranco ležaja.
3. korak:
Ta del rodov nosi mehansko energijo
Sestavljen je iz impreza delov (h, ključavnice), vijakov, koračnih motorjev in zobnikov.
4. korak: Acoplamiento De Motores
Ta del rodov nosi mehansko energijo
Sestavljen je iz impreza delov (h, ključavnice), vijakov, koračnih motorjev in zobnikov.
5. korak: Podstavek z valjčnim ležajem daje stopnjo svobode vrtenja
6. korak: Ime mehanskega sistema
za roko (sklop ležajev po možnosti namestite s stiskalnico, jaz uporabljam majhno stiskalnico proti mizi, v trgovinah s strojno opremo teh 3 ali 5 dolarjev niso zelo dragi)
7. korak: Motor in elektronika
Uporabljenih je bilo 17 motorjev z 0,6, kar vam daje natančnost za razliko od servomotorjev, Arduino mega in 1,4 rampe s svojim gonilnikom 4988 za nadzor motorjev in vira tx, ki ga lahko vzamete iz starega računalnika in premostite kabel zeleno z črno, tako da se vir vklopi vsakič, ko ga napajate z izmeničnim tokom
8. korak: Telo
9. korak: Piezas Stl
tukaj je ves stl, da ga lahko natisnete na svojem 3D tiskalniku
10. korak: Codigo
Koda
Priporočena:
Preverite tiskanje brez posebne programske opreme ali tiskalnika z MS Excel (tiskanje bančnih čekov): 6 korakov
Tiskanje čekov brez posebne programske opreme ali tiskalnika z MS Excelom (Tiskanje bančnih čekov): To je preprost Excelov delovni zvezek, ki bo zelo koristen za vsa podjetja, da napišejo veliko bančnih čekov, poleg dobaviteljev. Potrebujete le računalnik z MS Excelom in običajnim tiskalnikom.Da, zdaj lahko
Robotsko srce - Lahko naredite izdelek!: 7 korakov (s slikami)
Robotsko srce - lahko naredite izdelek !: Ko kupujete elektroniko, le redko pride do golih tiskanih vezij. Iz različnih razlogov je PCB v ohišju. Tako bom v tem navodilu pokazal, kako lahko vzamete idejo in jo spremenite v izdelek (ish)! Spajkanje SMD se lahko zdi zastrašujoče, vendar vam obljubim,
Kako narediti drsnik z upognjeno ročico Gears: 6 korakov (s slikami)
Kako narediti drsnik z ukrivljeno roko Gears: CELOTEN VIDEOTa drsnik lahko drsi v krivini in na inovativen način
Prenosni polnilnik z ročico: 5 korakov
Prenosni polnilnik z ročno ročico: Ta polnilnik za telefon je podoben vsakemu drugemu prenosnemu polnilniku, saj je zunanja baterija za vaš telefon. Toda s to električno opeko je priložena ročica z ročnim pogonom za polnjenje baterije. Ročica je lahko zelo uporabna, kadar sta obe bateriji
Kako priti do glasbe s skoraj vsakega (haha) spletnega mesta (dokler jo lahko slišite, jo lahko dobite v redu, če je vdelana v bliskavico, je morda ne boste mogli) UREJENO !!!!! Dodani podatki: 4 koraki
Kako priti do glasbe s skoraj vsakega (haha) spletnega mesta (dokler jo lahko slišite, jo lahko dobite … v redu, če je vdelana v bliskavico, je morda ne boste mogli) UREJENO !!!!! Dodani podatki: če kdaj obiščete spletno mesto in predvaja pesem, ki vam je všeč in si jo želite, potem je tukaj navodilo za vas, če nisem kaj zamotil, nisem jaz kriv (to se lahko zgodi le, če začnete brisati stvari brez razloga ) lahko sem dobil glasbo za