Preprost samodejni podajalnik mačk: 4 koraki

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:04

Zdravo vsi, Ko za nekaj dni odidem od doma, je hranjenje mačke vedno velik izziv. Prijatelje ali sorodnike moram prositi, naj skrbijo za mojo mačko. Rešitev sem iskal na internetu in našel sem veliko razpršilnikov hrane za hišne ljubljenčke, ki pa mi niso bili všeč. Prvič, so zelo dragi. Drugič, primerni so samo za ravnanje s suho mačjo hrano (moja mačka večino časa poje mokro hrano). Nazadnje so prevelike, v stanovanju nimam toliko prostora. Zato sem se odločil zgraditi kompaktno, avtomatsko krmo za mačke, optimizirano za mokro hrano. Težava z mokro hrano je, da se zelo hitro pokvari. Spoznal sem, da imam po odprtju konzervirane hrane za mačke na voljo največ 1 dan. Da bi prihranili prostor in ohranili kakovost hrane ter da bi bil projekt čim cenejši in enostavnejši, sem oblikoval stroj, ki lahko hišnemu ljubljenčku da samo en obrok. To mi bo dalo dva dni odsotnosti s hranjenja mačk (svoboda:)).

Napajalnik deluje zelo preprosto. Posodo za hrano (prazno škatlo za jogurt) napolnim s hrano, zaprem vrata posode in kabel z vtičnico vtaknem v omrežje 230VAC. Časovnik sem nastavil tako, da bo čez dan vklopil podajalnik. Ko je instrument vklopljen, bo posodo za hrano odprl servo motor. Po enem dnevu se bodo vrata odprla in mačka bo lahko dobro pojedla. Ko pridem domov, odstranim posodo za hrano in počistim vse ostanke ter napolnim s svežo hrano, jo postavim nazaj in zaprem vrh škatle in cikel se lahko začne znova.…

1. korak: Seznam specifikacij

Zbral sem in kupil naslednje materiale. Skupni stroški tega projekta so manj kot 30 USD:

-24-urni mehanski izhodni časovnik 1 kos 6, 19 USD

S tem izhodnim časovnikom sem za kratek čas vklopil in izklopil celotno elektroniko. Časovno zakasnitev lahko izračuna mikrokrmilnik, vendar tega ne priporočam. V času, ko nisem doma, se lahko mačka igra s strojem in bolje je, če sploh ni elektrike.

-Koračni motor 1 kos 6, 21 USD

Ta steper je dovolj močan za premikanje vrha škatle. Deluje lahko tudi iz 5 V napajalnika, kot nalašč za to nalogo.

-Gonilnik koračnega motorja L9110S H-mostni koračni motor Dvojni DC 1 kos 0, 61 USD

Gonilnik L9110S je majhen in poceni gonilnik brez hlajenja. Uporabljam ga samo za čas odpiranja vrat. Če je neprekinjeno vklopljen, se zelo segreje. Pomanjkljivosti obračanja voznika po vsaki uporabi so, da steper ne bo več držal dejanskega položaja. S prstom lahko premaknem vrata. Če moja mačka postane pametnejša, lahko preprosto potisne vrata z nosom ali šapo. Na srečo trenutno s tem nimam težav.:)

-Podpora za linearno gred SHF8 1 kos $ 3, 18 Ta gred povezuje gred koraka z vrhom škatle. Za zapolnitev vrzeli sem uporabil gumijaste obroče.

-Plastično ohišje za shranjevanje škatle za jogurt 1 kos

-Škatla za jogurt za posodo za hrano 1 kos

-Plastično ohišje za elektroniko 1 kos

Te ograde sem našel doma. Vsak ohišje lahko naredi. Pomembno: Ohišje za jogurt se mora prilegati plastičnemu ohišju. Plastično ohišje, ki je del stroja, mora ostati čisto, škatla za jogurt bo umazana vsakič, ko mačka poje, jo je treba redno čistiti.

-USB polnilnik za steno 1 kos 2, 36 USD

Vsak polnilec telefona bo ustrezal. Imeti mora 5V USB izhod vsaj 1A.

Procesorski modul Arduino mini pro 1 kos 1, 89 USD

Ta modul Arduino sem izbral, ker je najcenejši in najmanjši. Uporabite lahko tudi druge module Arduino. Prepričajte se, da ste v programski opremi Arduino IDE Tools-> Board nastavili pravo ploščo

Moški priključki USB na DIP adapter 1 kos $ 0, 16

Ta adapter omogoča pretvorbo priključka USB v ločene žice. Na ta adapter sem priključil napajalne kable Arduino in koračnega gonilnika.

Podaljšek USB 1 kos 0, 77 USD

Kabel med elektroniko in polnilnikom telefona. Moral bi biti daljši od mojega. Priključek 230VAC mora biti vsaj 0,5 m od tal.

Robustni, pocinkani kotni l nosilci, kotni nosilec 2 kosa 7, 00 USD

To bo dalo težo celotni strukturi. Vsaka komponenta je pritrjena na to.

Izbirni pritisni gumb 1 kos 0, 96 USD

Neobvezno. Če pritisnete, bodo vrata stopila nekaj mm v eno smer. Z njim lahko preverite delovanje sistema.

2. korak: Montaža

Najprej sem opravil ožičenje elektronike. Spajkalnik sem dvakrat uporabil za priključitev napajalnih kablov na tiskano vezje USB -adapterja. Pred priključitvijo na omrežje 230V priporočam uporabo laboratorijskega napajalnika s krmiljenjem toka in merjenjem toka. če ste napačno povezali kabel, bi s tem preverjanjem prihranili morebitne poškodbe na adapterju ali na drugi komponenti. Celotna poraba mora biti manjša od 1 Amper pri 5 Voltih.

Drugič, sestavil sem vogalne naramnice, nato spremenil škatlo in jo pritrdil na konstrukcijo stroja. Vse pomembne korake si lahko ogledate v tem videoposnetku:

3. korak: Arduino programiranje

Kodo sem naložil na mini ploščo Arduino s pomočjo programske opreme Arduino IDE ter adapterja FTDI in kabla USB Mini-B. Tukaj je video o tem, kako narediti ta postopek: povezava

Koda je preprosta. V nastavitvah bo obrnil koračni kot v glavni zanki in počakal, da pritisnete gumb, nato pa se bo spet premaknil.

4. korak: Zaključek

Naredil sem zelo kompaktno enoto. Cena je več kot sprejemljiva. Za njegovo izgradnjo potrebujete približno 3 ure. Ta projekt je kot nalašč za izobraževalne namene, enostaven je za izdelavo in razumevanje delovanja elektronike in robotike. Ne potrebuje posebnih orodij.

Ta projekt sem končal pred tednom dni, zdaj je v testnem obdobju, moja mačka je še vedno zadovoljna, tako da sem tudi jaz.

Imej lep dan.