Tekstilna večkratna podloga: 3 koraki

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:04

Za odkrivanje kontaktnih območij pritiska za en del projekta Personal Photonics skupine Media Computing Group Aachen, ki ga financira nemško ministrstvo za izobraževanje in znanost, smo razvili tekstilno vhodno napravo Multitouch, ki je ponovno uporabila dele uspešnih projektov, kot sta Intuitex in Pinstripe. Zamisel je bila, da bi na tekstil povezovali strukturo podloge s prevodno srebrno prejo in jo prekrili z eno plastjo piezorezistivne tkanine EEontechs, pa tudi z listo prevodne tkanine na vrhu. Z vrsto krmilnikov MSP430 za analogno zaznavanje vsaka blazinica deluje kot senzor tlaka.

1. korak: Tekstilni del

Za tekstilni del smo šestkotno strukturo iztisnili na tekstil, z žicami na centralizirano območje priključka. Te žice so v drugem koraku pokrite s črno, neprevodno prejo, ki preprečuje kratke stike na tem področju. Kot nosilec razdalje smo najprej nanesli tanko (neprevodno) mrežico, nato eno plast piezorezistentne tkanine Eeontech in na koncu prevodno tkanino. Slednji je povezan z eno spodnjo blazinico s prevodnim navojem, sicer je sendvič struktura sešita skupaj s kondenzacijsko prejo (pazite, da ne všijete skozi blazinice).

2. korak: Elektronika

Za medsebojno povezavo s krmilno ploščo je rezkano majhno tiskano vezje za 4 mikrokontrolerja, ki ga s 3D-tiskanim Clipperjem od zadaj pritisnemo na blazinice iz tekstila. Za preizkušanje je bila narejena dodatna različica oprijemne plošče (nekoliko nerodna, ker je res nosljiva).

3. korak: Programiranje in testiranje

Programski del je bil izdelan z lansirno ploščo MSP430, ki je kasneje služila tudi kot most do računalnika. Vsak od štirih krmilnikov plošče je bil programiran ločeno, v bistvu pa je po zaporedni komunikaciji preverjal vsako anlaog vrednost. Rezultat se nato prikaže na zaslonu z obdelavo.

(Zabavna stvar je bila potem uporaba starega tiskalnika Reprap kot preizkusne mize, če sistem deluje zanesljivo:)