Samodejni razpršilnik koruznih kosmičev (cerematski): 14 korakov

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:05

Moja ideja:

Za zadnji projekt v prvem letu sem smel razviti projekt, ki mi je bil všeč. Zame je bila izbira hitro narejena. Zdelo se mi je izvirna ideja za avtomatizacijo razpršilnika žit, tako da lahko stroj upravljate na daljavo. Po nekaj raziskavah se je zdel izvedljiv projekt.

1. korak: Zaloge

• Raspberry Pi Model 3B+
• T-Cobbler Raspberry Pi
• Napajanje Raspberry Pi
• Torbica Raspberry Pi
• Pomnilniška kartica 16 GB
• Ogledna plošča (800 zatičev)
• 2x plošča (400 zatičev)
• Preskočne kable (moški do samci, samice do samci, samice do samice)
• Upori
• LCD zaslon (16x2)
• 2x Loadcell 1KG (+ HX711)
• 2xI R detektor ovir
• 3x IRLZ44N MOSFET
• Ledstrip 5M Vodoodporen
• 2x ultrazvočni senzor (HC SR04)
• Gonilnik motorja L293D
• 37 mm 12V DC 12RPM z visokim navorom
• PCF8754 (I²C)
• Napajanje 12V 5A
• Dozator za koruzne kosmiče
• Objemke za cevi 13,5 cm
• Priključek 10 mm
• Montažna okovja 25 mm
• Vijaki za nastavitev (različnih velikosti in dolžin)
• Nastavite matice (z različnimi velikostmi in dolžinami)
• Dvostranski trak
• Beli trak 50 mm
• 1m² melamina
• PVC profil
• Skrčen rokav
• Vrtalni stroj
• Vaja za ure
• Spajkalni predmet
• Kositer
• Izvijač
• Klešče
• Rezalnik za rezkanje
• Videl
• Žaga stroj

Če imate večino orodij, bo ta projekt stal okoli 200 evrov.

Cene in reference najdete pod tem odstavkom.

Korak: Namestite motor na razdelilnik

Materiali za ta korak:

• 2x cevna objemka 13,5 cm
• 2x priključek 10 mm
• 2x montažna okovja 25 mm
• 2x 12V DC 12RPM motor 37 mm
• Vijaki
• Orehi

Orodja za ta korak:

• Vrtalni stroj
• Sprotni vrtalnik (približno 45 cm)
• Rezalnik ožičenja
• Izvijač
• Spajkalni predmet
• Kositer

Opis:

Začnite z odstranjevanjem trde plastike okoli priključka, dokler se likalnik ne prikaže. Pepel odstranite iz razdelilnika in ga pritrdite na priključek (z izvijačem). Pepel (vključno s priključkom) namestite nazaj v razdelilnik.

Zdaj izvrtajte luknjo na sredini "stojala" tik pred gredjo, da lahko enostavno montiramo motor. Uporabite pribl. 45 -milimetrski vrtalni vijačnik, tako da imate zagotovo dovolj prostora.

Zdaj namestite rezervoar nazaj na "stojalo", kjer je zdaj priključek na vratih, ki smo jih pravkar izvrtali.

Zdaj priključite 12V enosmerni motor na priključek (s pepelom motorja v priključku), tako da je motor pritrjen na vrata, ki smo jih izvrtali.

Če je vaša objemka za cevi prevelika za motor, ki ste ga kupili, predlagam, da na motor namestite 2 sloja tanke gume, da bomo lahko trdno pritrdili cevi.

Sedaj pritrdite objemke cevi na motor s 3 kratkimi vijaki.

Zadnji korak je namestitev montažne opreme na "Stander".

Če želite to narediti, izvrtajte dve vrati drug pod drugim, kar omogoča montažo naše montažne opreme tukaj. (Glej fotografije)

Sedaj pritrdite pritrdilno opremo na "Stander" 'z 2 maticami, 2 vijakoma in 2 pladnji, da bo naša nastavitev močna.

Prepričajte se, da je to trdna konstrukcija, ki ne omogoča obratovanja motorja okoli sebe.

Mogoče je vseeno varneje, da med "stojalo" in razdelilnik namestimo nekaj gume, da se naš rezervoar zagotovo ne poči, ko motor deluje. (Glej fotografije)

Naredite ta korak tako za levi kot za desni razpršilnik.

Če zadnje spajkanje mostičnih kablov na + in - motorja na naše vezje.

3. korak: Sonorjev senzor namestite v rezervoar

Materiali za ta korak:

• 2x ultrazvočni senzor (HC SR04)
• Dvostranski trak

Orodja za ta korak:

Vrtalni stroj

Opis:

Zdaj izvrtajte vrata približno 2 x 2 cm v pokrov, da lahko pritrdimo zatiče senzorja ulta sonor na naš malinov pi.

Nato na dno HC SR04 pritrdite kos dvostranskega traku, tako da lahko preprosto montiramo naš HC SR04 na pokrov rezervoarja. S tem korakom bo naše elektronsko vezje kasneje veliko lažje.

4. korak: Na dnu izvrtajte 2 vratca

Orodja za ta korak:

• Vrtalni stroj
• Vrtljivi vrtalnik

Opis:

Vaje z največjo možno hitrostjo vrtate na 2 platformi, od koder potekajo sklede. To počnemo, ker bomo pozneje v našem krogu postavili dve obremenitveni celici, da bomo lahko izmerili svojo težo skled.

5. korak: Ustvarite primer

Materiali za ta korak:

• 1m² melamina
• Vijaki

Orodja za ta korak:

• Vrtalni stroj
• Rezalnik za rezkanje
• Žaga stroj

Opis:

Ker nikoli nisem študiral na tehnični šoli, pa sem se tudi jaz usmeril v to, da bi za izdelavo primera uporabil prijatelja. Zanimalo me je, kaj je zapleteno, ker nikoli nisem uporabljal rezkarja itd.

Prijatelju sem dal 2 dokumenta, kjer je vedel dovolj, da uresniči ohišje (glej fotografije)

Če želite sami narediti primer, je na tem koraku nekaj slik, ki prikazujejo, kako naj bi izgledal končni rezultat. Posebne mere so na prvih dveh slikah.

6. korak: Obloga PVC na zadnji strani ohišja

Materiali za ta korak:

• PVC profili (debeline približno 2,5 cm)
• Dvostranski trak

Orodja za ta korak:

Videl

Opis:

Nekaj podrobnosti pa je treba zaključiti v naši ohišju. V tem koraku namestimo LED trakove na zadnji del ohišja za najboljši vizualni učinek.

Žagali smo PVC profil v kosih (2x 55 cm in 1x45 cm)

Zdaj imamo popolne dimenzije za profile. Zato na PVC profile prilepite nekaj dvostranskega traku, tako da je zadnji del profila na zunanji strani (odprta stran pa na notranji strani) in ga prilepite v našo ohišje.

Nazadnje prilepite led trakove v PVC profile in poskrbite, da bo nadzor trakov v levem kotu navzdol (to je pomembno za poznejše upravljanje naših trakov). Prerežite trakove na pravem mestu.

Tako dobite rezultat na zgornjih fotografijah.

Korak 7: Namestitev merilne celice na ohišje

Materiali za ta korak:

• 2x merilna celica
• 2x HX711
• Mostični kabli
• Termoskrčljive cevi
• 4x dolg vijak
• 4x kratki vijak
• 4x matice
• Trdi karton

Orodja za ta korak

• Spajkalni predmet
• Kositer
• Izvijač
• Vrtalni stroj
• Vžigalnik

Opis:

Ker obremenitvena celica deluje z merilnikom napetosti, je treba ta modul namestiti na poseben način. Merilna celica ne sme ležati na ravni površini, zato je potreben ta dodaten korak.

Ker so žice merilne celice zelo majhne, je treba spajati 4 mostične kable na merilno celico (da jih lahko lažje preklopimo). Uporabite spajkalni predmet in kositer, da jih povežete med seboj.

V našem primeru sta na dnu že obdelani 2 luknji. Začnemo z najbolj levo luknjo.

Na dnu izvrtajte 2 luknji (1 x 1 cm desno od leve luknje in še 1,5 cm desno od leve luknje)

Zdaj vstavite 2 dolga vijaka skozi dno za 2 luknji nosilne celice in ju pritrdite z matico (glejte fotografije). Prepričajte se, da merilna celica NE počiva na dnu. Prepričajte se, da se modul loadcell še vedno lahko nekoliko premakne (vendar ne preveč!)

Zdaj naredite enako za drugo stran, vendar enako izvrtajte 2 luknji 1 cm levo od desne luknje in 1,5 cm levo od desne luknje.

Tako dobite rezultat na zgornjih fotografijah.

Nazadnje je koristno ustvariti še eno vrsto „platforme“na merilni celici, da bomo lahko nanjo preprosto postavili nekaj.

Za to sem uporabil kos trdega kartona in na sredini sem izvrtal 2 luknji.

Nato pritrdite tuljave, pritrjene na merilno celico, s pomočjo 2 kratkih vijakov (to trdno naredite!)

To naredite za obe merilni celici.

8. korak: Vrtajte vrata za dobavo ohišja za napajanje

Materiali za ta korak:

Vrtalni stroj

Opis:

Zdaj izvrtajte luknjo približno 2 cm x 2 cm. To luknjo izvrtajte v levem kotu na dnu (kjer imamo v koraku 6 vgrajen LED trak). Zdaj skozi luknjo vstavite krmiljenje, napajanje Pi, napajanje LED trakov in nadzor LED trakov.

9. korak: Elektronika

Materiali za ta korak:

• 2x HX711
• 2x merilna celica
• 2x detektor predmetov
• Upori
• 2x Sonorjev senzor
• 2x motorja
• L293D
• RGB priključek
• LCD zaslon
• PCF8754
• 2 gumba
• T-čevljar
• 1x Okvir (800 zatičev)
• 2x plošča (400 zatičev)
• Napajanje 12V 5A

Orodja za ta korak:

• Dvostranski trak
• Beli trak

Zgornji razpored naredite na ploščah.

Namestitev LCD zaslona:

Izberite PCF skupaj z LCD zaslonom kot na zgornjem urniku. Dno plošče sem prilepil na vrh našega ohišja. Zdaj vstavite LCD zaslon skozi luknjo, ki smo jo obdelali.

Detektorji montažnih predmetov:

Na dno obeh detektorjev objektov prilepite dvostranski trak in ga prilepite na dno dveh ploščadi, ki smo jih že namestili.

Montažni napajalnik:

Na dno napajalnika prilepite 2 dvostranska traku in ga prilepite na zadnjo stran ohišja. Povežite + + in - s -

Vse druge senzorje zaprite na plošče, kot je opisano zgoraj.

Ko končate, lahko preko vseh kablov premažete beli trak.

10. korak: Senzor namestite na razpršilnik

Zdaj namestite vse senzorje in motorje na razdelilnik.

Tako dobite zgornji rezultat

11. korak: Konfiguracija Raspberry Pi

Prepričajte se, da so vsa vodila onemogočena, zato lahko uporabimo zatiče GPIO. Vnesite naslednje ukaze

sudo apt-get posodobitev

sudo apt-get nadgradnja

12. korak: Baza podatkov

Naložite datoteko SQL v MariaDB in preizkusite, ali si lahko ogledate vse tabele.

13. korak: Koda

Poiščite in klonirajte spodnjo povezavo https://github.com/LennertDefauw/Cerematic. To je koda projekta.

Vnesite naslednje ukaze v kit

nano /etc/rc.local

Na dno strani vnesite naslednje pravilo:

python3 /home/pi/project/app.py

14. korak: Konec

Projekt je končan! Pojavi se brskanje po naslovu IP na LCD zaslonu in napravo lahko daljinsko upravljate,.