Plovalni stroj, obrnjen s pisalnim strojem: 4 koraki (s slikami)

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:05

Se opravičujem za slabo napisano navodilo. V teh dneh nimam veliko časa in nisem razmišljal, da bi ga napisal, ko sem delal na projektu.

Pred nekaj meseci sem za hčerke naredil ploter s CD -jem. V prilogi si oglejte nekaj slik (tisto s kopico majhnih risank in eno z modrim peresom). Idejo in datoteke sem si sposodil pri drugih učnikih, pri čemer ni nič posebnega, zato nisem pisal. Moji 3 letniki ga imajo radi, a 8 let je rekel, da je dolgočasno, ker je premajhen. Zato sem se odločil, da bom zgradil nekaj večjega, vendar nisem hotel zgraditi CNC iz nič, zaradi časa in $.

Nato sem našel zelo poceni in zelo rabljen preprost pisalni stroj Smith Corona in se odločil, da bo to osnova za to zgrajeno, saj ima skoraj vse, kar potrebujem - natančno premikanje v dveh smereh z uporabo koračnih motorjev.

Nikjer nisem našel ničesar podobnega, če kaj najdete, mi sporočite, ker želim dobiti ideje, kako to izboljšati. Tukaj gre.

Izjava o omejitvi odgovornosti: Pri izdelavi tega projekta ni bil poškodovan noben dober in delujoč pisalni stroj - Morski prašiček je bil pred samim življenjem, preden sem ga ločil.

1. korak: Izberite pisalni stroj

Vsak elektronski pisalni stroj bo ustrezal, jaz sem izbral Smith Corono s koračnimi motorji za podajanje papirja, nosilec in premikanje marjetice. Najprej sem odprl stari Olivetti in našel enosmerne motorje in optične dajalnike. Ker izvajam GRBL na Arduinu, sem potreboval steperje. Morda obstaja programska oprema CNC, ki omogoča uporabo enosmernih motorjev, vendar jih ne poznam.

2. korak: Ločljivost prevoza

Ko sem vse naredil, sem spoznal, da voziček nima dovolj ločljivosti za lepe risbe. Mehanizem je bil zasnovan za premikanje v velikih korakih, to je pri tipkanju. Skoraj sem odnehal, saj nisem vedel, kako bi rešil to težavo.

Nato sem našel majhen steper za pločevinke z reduktorjem, ki sem ga vzel iz starega skenerja. Nimam slik, vendar sem naredil zobnik iz prvotnega motorja in ga lepil na izhodno prestavo sklopa optičnega bralnika, pravzaprav sem stvari samo dodal nekaj reduktorjev.

Steperji za pločevinke na mojem pisalnem stroju znašajo 7,5 stopinj, 48 korakov na vrtljaj, kar ni dovolj za gladko risanje.

Papir za podajanje ni potreboval nobenih modifikacij, premikal se je zelo gladko.

3. korak: Programska in strojna oprema

Sem začetnik, zato mi stvari ostanejo preproste.

Tukaj uporabljam:

Arduino UNO s standardnim GRBL (verzija 1, mislim, da 1g).

CNC ščit z gonilniki motorja A4988.

Napajanje 12V

Univerzalna platforma pošiljatelja kode G (UGS), ki deluje na osebnem računalniku.

Dodano je nekaj končnih stikal za varnost in možnost, da stroj shranite.

Zadnja slika prikazuje nastavitve GRBL, ki sem jih vnesel/posodobil prek UGS.

Korak 4: Gibanje osi Z: Peresnik gor/dol

Vzel sem tanek dvd rom in vse potegnil narazen, vmes pa sem pustil okvir, tirnice in kovinski kos, ki drži laserje.

Slike lahko povedo boljšo zgodbo kot jaz.

Niz je povezan z majhnim diskom, ki je prvotno poganjal marjetico. Samo vrvico sem priklopil na disk in nato skozi majhen škripec in nato na nosilec majhnega peresa. Ta motor se nekako uporablja kot servo, to pomeni, da se premika nazaj in naprej za približno 90 stopinj, potegne in sprosti vrvico.

Bilo bi veliko lažje uporabiti pravi servo, a ker je GRBL nastavljen za steperje, sem mislil, da je lažje.

V programski opremi UGS sem prilagodil omejitve potovanj itd., Tako da se pisalo premika, kot potrebujem. Majhna vzmet ohranja nekaj napetosti na peresniku.