555 Robot za iskanje svetlobe na časovniku: 9 korakov

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:05

Vedno so me navduševali roboti, še posebej tisti s kolesi, ker so poceni, enostavni in zabavni za izdelavo in igranje. Pred kratkim sem v eni od knjig naletel na vezje. To je bilo svetlobno občutljivo LED vezje, ki temelji na merilniku časa 555. Malo sem spremenil vezje, da sem naredil poceni robota, ki išče svetlobo. Poglejmo, kako mi je to uspelo.

1. korak: Materiali

Za izdelavo bota potrebujete spodaj navedene komponente. 1. 2x 555 časovnikov 2. upori 10x 10k 3. 2x LDR (svetlobno odvisni upori) 4. Okvir, če je potrebno 5. Nekatere žice 6. 2x motorji (s kolesi) 7. 2x 0,01n kondenzator 8. 9v prenosni napajalnik Morda boste potrebovali tudi neurejeno delovno mizo.

Korak: Shema

Shematski diagram tega robota je zelo preprost za razumevanje. Kot sem že omenil, sem samo spremenil vezje iz knjig, da bi ustvaril to. Prepričajte se, da motor, ki ga uporabljate, NE črpa velikega toka.

3. korak: Žetoni na deski

Vstavite IC, kot je prikazano na sliki. Na vsakem merilniku časa 555 bo majhna zareza ali pika. Prepričajte se, da morajo biti pike na obeh žetonih obrnjene navzgor, če nameravate zgraditi robota v skladu s postavitvijo matične plošče iz teh navodil. Pina 8 in 4 povežite skupaj. Nato povežite nožici 6 in 2 skupaj.

4. korak: Postavitev vira napajanja

Priključite pin1 na negativno vodilo na plošči. Priključite pin8 na pozitivno vodilo na plošči. Enako storite z drugim čipom.

5. korak: Upori

Zdaj najpomembnejši del. Med zatiči 8 in 6. Priključite 10k (rjav, črn in oranžen) upor med zatiči 8 in 6. Enako storite z naslednjim čipom.

6. korak: Kondenzatorji

Zdaj povežite 0.01uf kondenzator med zatiči 1 in 5 obeh čipov.

7. korak: Senzorji

Senzorji, uporabljeni pri tem robotu, niso nič drugega kot preprosti LDR. LDR je neke vrste upor, katerega upor se spreminja glede na jakost svetlobe, ki pada nanj. LDR povežite med zatiči 1 in 2 obeh čipov. LDR lahko povežete tako ali tako, ker nima polarnosti.

8. korak: Zaključek

Zdaj pa nenazadnje. Motor priključite med pin3 čipa in negativno tirnico na omari. Enako storite z drugim čipom. Vse je narejeno! Sami ste zgradili robota, ki išče svetlobo! Priključite 9v baterijo in svetilko osvetlite nad LDR. Opazili boste, da motorji delujejo! Motorje postavite tako, da je LDR, ki ga upravlja, na nasprotni strani. LDR, ki nadzoruje desni motor, mora biti nameščen levo

9. korak: Odpravljanje težav

Če je ta projekt vaš prvi projekt elektronike, boste morda imeli težave. Tukaj je nekaj nasvetov, s katerimi lahko zagotovite, da vaš robot deluje najbolje. 1. Preden priključite napajanje, se prepričajte, da so vaše povezave pravilne. (Uporabite shematski diagram, ker je to moj prvi pouk, zato sem bil zelo navdušen in sem posnel fotografije v naglici in morda je prišlo do napak pri povezavi.) 2. Pred uporabo preverite, ali komponente delujejo pravilno. 3. Uporabite motor z nizko porabo energije. Uživajte!